Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9) 1)5 А 43 Р 25/047 НИЯ Н АВТОР МУ СВИДЕ ЛЬСТВ ышение точо бе спечив ао изо тения - п раектории нно ано ности выбор ющей качеств нное фор верха об ание и затяж за счет говк аготовк ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОМНРЫТИЯМПРИ ГМНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ(71) Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожгалантерейных, обувных, меховых машин и средств автоматизации (72) В,К. Поляков, Б.В. Разумовская и Е.Ш. Прусс(56) Заявка ФРГ В 3439149кл. А 43 Р 25/047, 13.08.85. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ И ЗАТЯЖКИЗАГОТОВКИ ВЕРХА ОБУВИ(57) Изобретение относится к обувному машиностроению, Цель изобретения - повышение качества формования и затяжки заготовки верха обуви за счет учета изменения формы материала затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях. В качестве управляющего воздействия на средства затяжки используют угол разворота пластин. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру колодки складками мииималь-ной высоты, определяется уразвением% Хк 4 амь(м а+ 3 у(1 ечв(1 э 11х йх-х(1 Ъ (1,х Е(х )4 х 3/П 2.о тение относится к обувному оенню и может быть испольи формовании и затяжке заерха обуви. х х - . 5 у(1,ц(1,х, й(х,)дх, -х(1,с 1(1,х,. о хих,1, где Ч- оптимальный угол поворота средства затяжки (например, пластины) при перемещении на расстояние 1; 1 - поступательное перемещение средства затяжки; х - максимальное значение абсциссы затягиваемой части следа; Е(х,) - функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви (например, для пяточной части следа) в виде Г(х,) = а, Гх + а,х - функции, используемой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной кромки, где а, и а - коэффициенты аппроксимации; у(1,Я(1, х х(1,с 1(1,х, - функции, задающие значения абсцисс и ординаты положений точек траектории движения затяжной кромки при равномерном распределении материала по ее длине и ширине; ц(1,х ) - вспомогательная функци являющаяся решением уравнения - = Л(1)/(1 - 21 а / ах, 1 зффициент, характеризующий равириое складкообразование кромкитовки верха обуви. 2 ил.1544354 Устройство работает следующим образом,Перед выполнением технологическойоперации формования и затяжки заготовки на колодку необходимо перевести устройство управления на первыйрежим, при этом по программе, находящейся в постоянном запоминающем устройстве 3, микропроцессор 1 выдаетуправляющие сигналы на фотоэлектронное считывающее устройство 4 и считывает с устройства 4 данные с геометрических параметрах кривой контураследа колодки одного размера (нлисреднего размера обуви одной группы),Эти данные записываются в оперативное запоминающее устройство 2. После снятия всего объема информации о контуре колодки выполняет рассчет оптимальных углов поворота затяжных пластин относительно точки их сочленения (" яблока" ), соответствующих некоторым дискретным значениям поступательного перемещения "яблока", например, через интервал, равный О, 1 Н, где Н - максимальная ширина затяжной кромки. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру следа колодки складками, определяется уравнениемх ) )х,дх, -, х(1,с (1,х,) ) Е(х,)дх,1, 1(х,)дх, +, (1 (11 К Мопу хй х1-- 1 у(1,ц(1,х,) ) (хо учета изменения формы затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях.На фиг. 1 показана колодка, установленная перед измерением и перед операциями формования и затяжки; на фиг, 2 - устройство, реализующее Предлагаемый способ.Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит микропроцессор 1, 1 О аперативное запоминающее устройство 2,. цостоянное запоминающее устройство 3, фотоэлектронное считывающее устройство 4, исполнительное устройство привода поступательного движения за тяжных пластин 5, исполнительное устройство привода вращательного движеНия затяжных пластин 6, пульт 7 управления и интерфейсы: пульта управгения 8, фотоэлектронного считыва ющего устройства 9, исполнительных устройств приводов поступательного И вращательного движений механизма затяжных пластин 10 и 11.Микропроцессорная система работа ет в двух режимах: снятие геометрических параметров кривой контура Следа колодки и расчет оптимального закона движения затяжных пластин; Непосредственно управление движением Механизма затяжных пластин в соответСтвии с подученным законом. Режим работы задается с пульта 7 управлео Нияе(х,) а где а 40 оптимальный угол поворота пластины при перемещении "яблока" на расстояние 1поступательное переме щение "яблока",максимальное значение абсциссы, затягиваемой части следа;функция, аппроксимиру 5 О ющая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки (например, для пяточнрй части следа) в виде55- коэффициенты аппрокс мации; я(х,:1) - вспомогательная функция, являющаяся решением уравнения(1) - коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование затяжной кромки; у(11(1,хЯ- функции, задающиезначения абсцисс иорд на положенийчек траектории движения затяжной кромкипри равномерном рас15443546ных пластин благодаря учету измерения формы материала затяжной кромки.Экспериментальные и теоретическиеисследования показали, что при движе 5нии материала по предлагаемому способус шириной затяжной кромки 2-16 ммкоэффициент сжатия изменяется в пределах 1, 03-1, 25, что существенноменьше, чем при затяжке по нормалямсоответственно 1,03 и 7,0.Ширина затяжной кромки колеблетсяв пределах 12-16 мм, тем не менее приопределении Р(1) необходимо варьировать величину ширины затяжной кромкив пределах 2-16 мм. Это необходимодля определения закона складкообраэования по всей ширине затяжной кромки.Формула изобретения20 пределении материалапо ее длине и ширине,25 Для индикации состояния процессора, воэможностей запуска и останова процессора в различных режимах работы служат органы управления и индикации, расположенные на пульте 7. При работе машины синхроимпульсы поступают на вход запроса блока задания программ, вызывая обработку соответствуюЩих блоков программы, Функциональные модули устройства управления выполнены на базе микропроцессорного набора микросхем серии К 580.Технико-экономический эффект от40 использования изобретения заключается в повьппении качества формования и затяжки эа счет повышения точности выбора оптимальной т аекто ии атя -р р 3 ж 5 ки, о 45 х. -х(1,Ч(1,х,) )х,сГх, ф Значения оптимальных углов поворота затяжных пластин записываются в фиксированную область памяти ОЗУ.Во втором режиме микропроцессор под управлением программы, записанной в ПЗУ, подает управляющие сигналы через соответствующие интерфейсы на исполнительное устройство 5 привода поступательного движения механизма затяжных пластин и исполнительное устройство 6 привода вращательного дв ижения.При этом сигналы, поступающие на устройство 5, имеют заданные величины и обеспечивают фиксированное поступательное перемещение яблока", например, на величину 0,1 Н (где Н - максимальная ширина затяжной кромки), На устройство 6 поступают сигналы, определяемые данными, рассчитанными в первом режиме, и обеспечивающие оптимальный угол поворота механизма затяжных пластин.1 Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви, включающий измерение контура следа колодок и формирование управляющего воздействия на средства затяжки заготовки верха обуви, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества формования и затяжки заготовки верха обуви, определяют длину наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви, определяют длину внутреннего контура затяжной кромки заготовки верха обуви, по ним рассчитывают коэффициент, характеризующий степень складкообразования затяжной кромки заготовки верха обуви, затем определяют траекторию движения материала, обеспечивающую его равномерное распределение по длине и ширине затяжной кромки заготовки верха обуви, а в качестве управляющего воздействия на средства затяжки заготовки верха обуви на колодке используют угол поворота средств,затяжпределяемый по уравнениюгде- оптимальный угол поворо-вотта средства затяжки (например, пластины) при перемещении на расстояние1;- поступательное перемещение средства затяжки; х - максимальное значениеабсциссы затягиваемойчасти следа;Е(х) - функция, аппроксимирующая кривую наружногоконтура затяжной кромкизаготовки верха обуви(например, для пяточнойчасти следа) в виде 30 где аоиа,У(1 э Ч(1 эх ) ) х(1,с(1,хфункции Й(х )а Гх + а,х , используемой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной кромки,- коэффициенты аппроксимации;" Функции, задающиезначения абсцисси ординат положений точек траектории движения затяжной кромки при рав ц(1,х) нения 1-21 а /- коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование кромки заготовки верха обуви. где Л (1 й Л (1) номерном распределении-материала по ее длине и ширине;с- вспомогательнаяфункция, являющаяся решением урав1544354 Составитель Л, ПрохороваТехред М. Дидык Корректор Л. Патай Редактор И. Шулла Заказ 448Тираж ЗЬЬ ПодпионоеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101