Устройство для закрепления и перемещения рабочего инструмента

(51 5 В 23 К 37/00 ИСАНИ ИЯ Н АВТОРСКОМ з 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1055724, кл, В 66 Р 11/04, 1.982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ИПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение касается сварки, относится к механизмам консольноготипа и может быть использовано припроизводстве сварочных работ длякрепления и перемещения в пространстве сварочных аппаратов, например, подающих механизмов сварочных полуавтоматов. 11 ель изобретения - повышениежесткости консоли. Устройство содержит корпус 9, смонтированную в нем 42752 А 1 трубчатую консоль (К), образованнуюдвумя телескопическими спиралями (С)1, 2, выполненными из пружинных стальных лент. Свободные концы С соединены с концом 5 профильной ленты 6, намотанной на барабан 7 механизма изменения длины К. Для увеличения жесткости К устройство снабжено механизмом вращения витков С вокруг оси К.Механизм состоит из приводных шестерен 13, взаимодействующих с зубчатыми венцами 12, выполненными на обращенных друг к другу торцах цилиндров 3, 4, соединенных с наружнымивитками С. Длина К устанавливаетсяперемещением свободных концов С, ажесткость К - уплотнением намоткивитков С с помощью механизма их вр щения. 6 з.п, ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к сварке, аименно к сварочным консолям регулируемой длины, и может быть использовано для закрепления и перемещениясварочных полуавтоматов при производстве сварочных работ.Цель изобретения - повьппение жес гкости консоли и плотности намоткивитков ее спиралей. 10На фиг. 1 изображено устройствов собранном (нерабочем) состоянии,общий вид; на фиг, 2 и 4 - то же,варианты исполнения; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез 15А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - устройст,.во на фиг. 1, в рабочем со тоянии;на фиг. 7 - устройство на фиг. 4, вЬрабочем состоянии; на фиг. 8 - узел 1на фиг. 7.20Устройство содержит две телескопические спирали 1 и 2 пружинной плоской ленты, Из спирали 1 формируется.,внешняя боковая стенка, а из спирали2 - внутренняя. Направпение намотки 25витков в одной из спиралей совпадаетс направлением хода часовой стрелки,а другой - противоположноеКонец наружного витка спирали 1скреплен с цилиндром 3, а аналогичный конец спирали 2 - с цилиндром 4,Эти цилиндры предотвращают самопроизвольное разматывание пружинныхлент. Концы внутренних витков обеихспиралей связаны между собой концом355 профильной пружинной ленты 6, намотанной на барабан 7 и выполняющийроль водила выдвижных витков спиралей1 и 2 в направлении оси 8,Все составные части устройствасмонтированы в корпусе 9,Цилиндры 3 и 4 вставлены в корпус9 с возможностью вращения относительно друг друга и зафиксированы от самопроизвольной разборки крьппкой 10.Прокладки 11 служат для герметизации и в качестве подшипников скольжения для цилиндров 3 и 4, Обращенныедруг к другу торцы цилиндров 3 и 4имеют зубчатые венцы 12, взаимодейст-вующие с зубчатыми шестернями 13,установленными на валах 14. Для повышения надежности работы в зоне сходас барабана 7 упругодеформируемой доплоского состояния ленты 6, установ 55лена направляющая 15.П иведение консоли в рабочее сосРтояние осуществляется следующим образом,Вращением валов 14 в требуемомнаправлении (вручную или двигателем)ослабляют плотность намотки спиралей 1 и 2. Это достигается за счеттого, что одновременно с вращениемвалов 14 цилиндры 3 и 4, взаимодействующие зубчатыми венцами 12 с зубчатыми шестернями 13, поворачиваютсяво взаимно противоположных направлениях, увлекая за собой соединенныес ними наружные и последующие виткиобеих спиралей, уменьшая плотностьих намотки.Одновременно с этим с барабана 7сматывают пружинную ленту 6, наружный конец которой движется в направлении продольной оси 8 консоли, увлекая за собой внутренние концы витковспиралей, Достигнув определенной длины, образованной из витков спиралейконсоли, вращением валов 14 черезцилиндры 3 и 4 и связанные с нимивнешние концы спиралей 1 и 2, осуществляется уплотнение намотки витков друг к другу, а следовательно, иповышение жесткости консоли и обеспечение требуемой плотности намоткивитков спиралей.Более простой выглядит конструкция, схематично изображенная на фиг.2и 3, В ней встречно намотанные спирали 1 и 2 установлены в общем цилиндре16, при этом, как и в предыдущемслучае, концы внутренних витков обеихспиралей 1 и 2 связаны пластиной 5,Конец внешнего витка спирали 1, изкоторой образуется внешняя стенкаконсоли, через прорезь 17 в цилиндре 16 выведен из внутренней ее полости и скреплен с барабаном (воротом)18, параллельным оси 8.Для снижения трения лента с кромками прорези 17 может взаимодействовать через вращающиеся Ролики 19.Степень прилегания друг к другувитков обеих спиралей в данном случае регулируется в нужныймомент на- фматыванием - сматыванием конца спирали 1 на ворот 18.Конец внешнего витка спирали 2 вданном случае может свободно контактировать с внутренней поверхностьюохватывающего цилиндра 16. При этомпластина 5 может поворачиваться вокруг продольной оси 8,Фиг. 4 схематично иллюстрируетслучай, когда профильная лента-привод6 проходит в зазоре 20 между внутрен5 154275 неЪ и внешней стенками и в данном примере своим верхним концом связана с внутренним 21 витком спирали 1 (внешней стенки) и внешним 22 витком спирали 2 (внутренней стенки). Этот вариант имеет то преимущество, что желобообразная лента-привод, имея радиус кривизны, равный радиусу кривизны кольцевого зазора 20, находится в нем 10 как в направляющих и потому может быть сделана менее жесткой, а значитболее легкой и компактной. В некоторые моменты внутренний виток спирали 2 (внутренней стенки) 15 может взаимодействовать с внутренним цилиндром 23 (например, при уплотне" нии намотки натяжением внешнего витка спирали 1),В целях большей надежности работы устройство может быть снабжено еще одной профильной лентой 24 и барабаном 25.На фиг. 5 показан разрез А-А, иллюстрирующий форму сечения профильной направляющей 15, способствующей более надежной трансформации желобообразной ленты в плоскую при намотке на барабан и наоборот - при сматывании с барабана.В целях улучшения герметичности и снижения сил трения одна либо обе поверхности лент спиралей 1 и 2 могут быть снабжены герметрзирующе-антифрик 30 соли.6. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм изменения длины консоли содержит два и более барабанов с намотанными на них пружинными профильными лентами, свободные концы которых соединены с концами витков спиралей.7. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что профильная лента механизма изменения длинь 1 кон-, соли расположена между витками наружной и внутренней телескопических спиралей. 40 ционным покрытием, например в виде смазки либо тефлона и т.п.Использование изобретения позволяет повысить жесткость консоли, а также плотность намотки витков обра" зующих ее спиралей, что кроме того, позволяет использовать консоль в качестве возд овода и т.п. Формула изобретения 1Устройство для закрепления и перемещения рабочего инструмента, со 2 6держащее корпус, смонтированную в нем трубчатую консоль регулируемой длины, образованную двумя коаксиально расположенными телескопическими спиралями, свернутыми из пружинных лент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения жесткости консоли и плотности намотки витков спиралей, устройство снабжено механизмом вращения витков спирали вокруг оси консоли.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направление намотки обеих спиралей при соединении одноименных их концов внутренним и внешним витками выполнено одинаковым.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что направление намотки спиралей при соединении их концов внутренним либо внешним витками выполнено встречным.Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм вращения витков спирали выполнен в виде ворота-барабана, ось которого расположена перпендикулярно оси консоли, с которым скреплен конец крайнего витка спирали.5, Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом изменения длины кон1542752гСоставитель Т.Арестдактор И.Сегляник Техред Л,Олийнык Корректор В,Гири аказ 369 Тираж 647 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1