Устройство для программного управления

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХСПУБЛИК А 2 ЯО 1539 Г 05 В 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АИМНОГО УП(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯРАВЛЕНИЯ(57) Изобретениетике и предназнач тома тносится к но для упр 8 юд Егод 2(61) (21) (22) (46) (72) (53) (56) У 65 9478264385295/24-2425,01.8830,01.90, Бюп, Р 4А,С.Герасимов и О,Н.Андреев621.503.55 (088,8)Авторское свидетельство СССР023, кл. С 05 В 19/08, 1978торское свидетельство СССР826, кл, С 05 В 19/08, 1980 ния технологическими процессами впромьпппенности и сельском хозяйстве,Целью изобретения является расширение области применения устройства.Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены элементИЛИ 17, переключатель 18 селекторапрограмм, блок 19 программного управления переключателем, по числузадатчиков 2 исполнительные элементы 20. Изобретение позволяет безсущественных затрат осуществлятьпрограммное управление несколькимиобъектами или одним объектом по более сложной программе. 3 ил.40 Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления технологическими процессами в промышпенности и сельском хозяйстве и является усовершенствованием технического решения по авт. св. Р 947826.Цель изобретения - расширение области применения устройства. 10На Фиг.1 представлена функциональная схема устройства для программного управления; на фиг.2 - принципиальная схема исполнительного элемента; на фиг.3 - временная диаграмма, поясняющая принцип и режим работы исполнительного элемента.Устройство для программного управления содержит задатчик 1 времени, задатчики 2 программ, переключатели 20 3 выбора времени включения, переключатели 4 выбора времени выключения, первый 5, вторые 6 элементы И-НЕ, первые 7, вторые 8 реле, первые - четвертые распределительные диоды 25 9 - 12, переключающие контакты 13 первых реле, переключающие контакты 14 вторых реле, индикаторы 15, переключатели 16, отрицательную шину источника питания -А 1; положительную шину источника питания +А 2; положительную шину источника питания +Б, отрицательную шину источника питания -Б, общую шину источников А 1 и А 2 (+А 1; -А 2), а также элемент35 ИЛИ 17, переключатель 18 селектора программ, блок 19 программного управления переключателем, по числу задатчиков 2 исполнительные элементы 20, кажцый из которых содержит первое поляризованное реле 21 с переключающей контактной группой 22 и замыкающей контактной группой 23, второе поляризованного реле 24 с переключающей контактной группой 25 и замыкающей контактной группой 26, распределяющие диоды 27-34, первый - третий разделяющие конденсаторы 35- 37, нагрузочный резистор 38, первый 39 и второй 40 сигнальные контакты.Устройство работает следующим образом.Группу 3 младшей декады каждого переключателя 16 устанавливают в положение, соответствующее четному55 выходу задатчика времени 1, а группу 4 - в положение, соответствующее нечетному выходу. Группы 3 и 4 старшей декады устанавливают в положение, соответствующее одному из выходов блока 19 программного управления переключателем, а переключатель 18 селектора программ устанавливают в положение, соответствующее одной из занесенных в блок программного управления переключателем. Остальные группы переключателя 16 устанавливают в положение, соответствующее подключению к положительному полюсу источника питания устройства +Б. В процессе работы задатчика 1 времени на адресных входах блока 19 программного управления переключателем происходит выборка различных ячеек памяти, запрограммированных таким образом, чтобы на выбранном переключателем 16 выходе блока 19 программного управления переключателем в определенный момент времени появилась логическая единица либо в четных, либо в нечетных тактах, вырабатывае" мых младшей декадой задатчика 1 времени. Если в четном. такте на подключенном переключателем 16 выходе блока 19 программного управления переключателем появилась единица, срабатывает элемент И-НЕ 5, включая реле 7, которое своим контактом 13 подает на первый вход исполнительного элемента 20 положительный импульс тока от источника питания +А 2. Этот ток через размыкающий контакт группы 22 и диод 29 проходит через включаю-, щую обмотку поляризованного реле 21. При этом контактные группы 22 и 23 переключаются, а на момент переключения группы 22 ток в цепи, включающей обмотки реле 21, поддерживается током заряда разделяющего конденсатора 35 через диоды 33 и 29, Группа 23 коммутирует нагрузку первого исполнительного элемента 20, например магнитный пускатель, который включается и замыкает свой сигнальный контакт 39.После окончания четного такта элемент И-НЕ 5 закрывается, реле 7 отпускается и через контакт 14 реле 8 и контакт 13 реле 7 от отрицательной шины источника питания. А 1 проходит ток через индикатор 15, замыкающий контакт 22 реле.21, размыкающий контакт 25 реле 24, диод 31 и включающую обмотку реле 24, Этот ток недостаточен для срабатывания реле 24, но достаточен для зажигания индикатора 15, который своим свечениние контактов этого реле сохраняетея. Если в нечетном такте на том же выходе блока 19 программного управления переключателей появилась единица, срабатывает элемент И-НЕ 6, включая реле 8, которое своим контактом 14 подает на первый вход исполнительного элемента 20 отрицательный импульс тока (см. Фиг.3) от источника питания А 2. Этот ток через замыкактщий контакт 22, размыкающий контакт 25 реле 24, диод 31 проходит через включающую обмотку реле 24. При этом контактные группы 25 и 26 реле 24 переключаются, а на момент переключения группы 25 ток включающей обмотки реле 24 поддерживается током заряда разделяющего конденсатора 37. Замыкающий контакт 25 реле 24 включает вторую нагрузку исполнительного элемента 20, при включении которой замыкается второй сигнальный контакт 40. После окончания нечетного такта реле 8 включается и подключает цепь питания индикатора 15, которая переключающим контактом 25 реле 24 отключается от его обмотки и замыкается через диод 32, нагрузочный резистор 38 и первый сигнальный контакт 39. Если сопротивление резистора 38 отличается от сопротивления обмотки реле 24, то по интенсивности свечения индикатора 15 можно определить срабатывание как реле 21, так и реле 24.Цикл включения нагрузок происходит следующим образом.В необходимый момент времени в четном такте на выбранном выходе блока 19 программного управления переключателем появляется единица, снова срабатывает элемент И-НЕ 5, включая реле 7, На первый вход исполнительного элемента 20 через контакт 13 подается положительный импульс тока от источника А 2. Этот импульс через замыкающие контакты групп 22 и 25, диод 30 проходит через отбойную обмотку реле 21При этом группы 22 и 23 переключаются в исходное состояние, а на момент переключения группы 22 ток отбойной обмотки реле 21 поддерживается током заряда разделяющего конденсатора 36 через диод 34Группа 23 отключает первую нагрузку исполнительного элемента 20, при 5 15ем сигнализирует включение реле 21.После окончания четного такта состоя 39726 6этом размыкается первый сигнальныйконтакт 39,. в цепь индикатора 15через размыкающий контакт группы22, второй сигнальный контакт 40,5диод 28 замыкается на отбойную обмотку реле 24, Индикатор 15 сигнализирует.отключение первой нагрузкиизменением интенсивности свечения,При появлении на выходе блока 19программного управления переключателем в нечетном такте единицы срабатывает элемент И-НЕ 6, включая реле8, которое своим контактом 14 подает отрицательный импульс тока отисточника А 1 на первый вход исполнительного элемента 20. Этот импульсчерез размыкающий контакт группы 22,второй сигнальный контакт 40, диод28 поступает на отбойную обмотку ре 1ле 24. При этом контактные группы25 и 26 переключаются, группа 26отключает вторую нагрузку, размыкается второй сигнальный контакт 40,разрывая цепь питания отбойной обмотки реле 24 и индикатора 15. Индикатор 15 отключается, сигнализируяотключение обеих нагрузок,Для коммутации одной нагрузки,например при использовании одногоисполнительного элемента 20, выходзадатчика 2 программ соединяют свторым входом исполнительного элемента 20 (с анодом диода 27), а второйсигнальный контакт 40 подключают35между анодом диода 7 и катодом дионда 28, Первый сигнальный контакт39 не подключают, а нагрузку подключают только к контактной группе 26,40При этом устройство работает следующим образом, Устанавливают группами3 переключателя 16 время включениянагрузки, а группами 4 - время еевыключения. При выдаче задатчиком 145 времени кода времени включениясрабатывает элемент И-НЕ 5, включает реле 7, которое контактом 13 подает положительный импульс тока черездиод 27 на отбойную обмотку реле 24.50 Так как она включена противоположнойполярностью к направлению тока, вданном случае она является включающей и переключает группы 25 и 26,Группа 26 включает нагрузку, котораязамыкает второй сигнальный контакт40, После окончания положительногоимпульса контактные группы 25 и 26реле 24 сохраняют свое состояние,Цепь индикатора 15 замыкается в ис 1539726полнительном элементе 20 через второй сигнальный контакт 40, диод 28и отбойную обмотку реле 24, и индикатор 15 сигнализирует включение нагрузки. При выдаче задатчиком 1 времени кода времени выключения срабатывает элемент И-НЕ 6, включая реле8, которое своим контактом 14 подаетотрицательнык импульс гока черезвторой сигнальный контакт 40, диод28 на отбойную обмотку реле 24. Таккак полярность включения этой обмотки согласована с направлением тока,переключаются контактные группы 25,и 26, группа 26 отключает нагрузку.При этом размыкается второй сигнальный контакт 40, разрывая цепь питания реле 24 и индикатора 15, который сигнализирует. отключение нагруз ки,Возможные и другйе варианты работы устройства, например, с использованием блока программного управленияпереключателей и исполнительным элементом 20, включающим одну нагрузку,без использования блока программного управления переключателем и исполнительным элементом 20 на две нагрузки, с отключением от выходов задатчика 1 времени части групп 3 и 4 переключателя 16. Б последнем случаеможно получить периодически чередующиеся интервалы включения и выключения нагрузок.Формула изобретения,Устройство для программного управ" ления по авт.свР 947826, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, оно содержит дополнительно элемент ИЛИ, переключатель селектора программ, блок программного управления переключателя, исполнительные элементы, каждый из которых содержит первое ,поляризованное реле с переключающей и замыкающей контактньм 6 группами, второе поляризованное реле с переключающей и замыкающей контактными группами, пятый - двенадцатый распределяющие диоды, первый - третий разделяющие конденсаторы, нагрузочный резистор, первый и второй сигнальные контакты, при этом адресный вход блока памяти соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с четными выходами младшей декады задатчика времени, группа адресных.входов блока программного управления переключателей соединена с выходами задатчика времени остальныхдекад и выходами переключателя селектора программ, вход которого соединен с отрицательной шиной питанияустройства, выходы блока программного управления переключателей соединены с выводачи старших групп переключателей, выводы промежуточных групппереключателей соединены с положительной шиной источника питания устройства, а в каждом исполнительномэлементе выводы отрицательной поляр"ности обмоток первого поляризованного реле и выводы положительной полярности обмоток второго поляризованногореле соединены с первым выводом первого сигнального контакта и общимвыводом источников питания задатчиковпрограмм, вывод положительной полярности, включающей обмотки первогополяризованного реле, соединен с катодом пятого распределяющего диода,анод которого соединен с первым входом второго сигнального контакта и сразмыкающим контактом переключающейгруппы первого реле, средний контакткоторой соединен с первым входом исполнительного элеменга и через первый разделительный конденсатор соединен с анодом шестого распределительного диода, катод которого соединенс анодом пятого распределительногодиода, замыкающий контакт переключающей группы первого поляризованного реле соединен со средним контактом переключающей группы второгополяризованного реле и с катодомседьмого распределительного диода,анод которого через второй разделительный конденсатор соединен со сред"ним контактом переключающей группыпервого поляризованного реле, размыкающий контакт переключающей группывторого поляризованного реле и параллельно соединенный с ним третийразделительный конденсатор соединены с катодом восьмого распределительного диода, анод которого соединенс выводом отрицательной полярности,включающей обмотки второго поляризованного реле, вывод положительнойполярности отбойной обмотки первогополяризованного реле соединен с катодом девятого распределительного диода, анод которого соединен с замы 1539726кающим контактом переключающей группы второго поляризованного реле икатодом десятого распределительного диода, анод которого через нагруэочный резистор соединен с вторымвыводом первого сигнального контакта, вывод отрицательной полярностиотбойной обмотки второго поляризованного реле соединен с катодом одиннадцатого распределительного диода,анод которого соединен с вторым входом исполнительного элемента, и санодом двенадцатого распределительного диода, катод которого соединенс вторым входом второго сигнальногоконтакта, а замыкающие контакты пер"вого и второго поляризованных релесоединены с первым и вторым выходами исполнительного элемента соответственно.