Зажимное устройство

1530396 нимая силовым цилиндром зажимноеустройство, ребро извлекают из кассе- ты, устанавливают на полотиище и прихватывают сваркой, Поднимают устрой 5 ство, освобождая ребро. Перемещая эажимное устройство вдоль ребра жесткости,прижимают и прихватывают его по всей длине, при этом отклонение траектории перемещения устройства от линии разметки полотнища, по которой устаИзобретение относится к сварке, в частности к вспомогательным устройствам для изготовления сварных металло. конструкций, например плоских секций корпусов судов. 20Цель изобретения - повышение производительности путем самоустановки плиты с захватами по оси иэделия.На фиг1 изображено зажимное устройство, общий вид со ступенчатым 25 разрезом по стопору положения захватных рычагов по одну сторону от оси симметрии и по передней гайке по другую сторону от оси симметрии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, при этом 30 центр кривошипа расположен в исходном положении, т.е, соосно с центром устройства; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1, центр кривошипа смещен от носительно центра устройства и, следовательно, относительно плоскостей ребер жесткости; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1; на фиг. 7 - устройство в ра бочем положении в момент установки ребра жесткости на полотнище под углом; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 845Зажимное устройство содержит плиты 1 и 2. Плита 1 соединена со штоком силового цилиндра 3. На плите 1 закреплены коромысла 4 с выступами 5 и направляющими отверстиями 6. 50В плите 2 смонтированы стержни 7, на одном конце каждого из которых, установлены гайки 8, а на другом закреплены захватные рычаги 9. Гайки 8 выполнены с поперечными отверстиями 10 для выступов 5 коромысел 4. Кроме того, в плите 2 смонтированы стойки 11, размещенные в направляющих отверстиях 6 коромысел 4. Па стойках навливается ребро жесткости компенсируется поворотом кривошипа 15, смонтированного на штоке силового цилиндра 3. Благодаря тому, что устройствоснабжено кривошипом для центрированияпо ребру жесткости, отпадает необходимость, в перемещении устройства с помощью привода наведения, следовательно, повышается производительность,9 ил. 11 закреплены проушины 12, в которыхпосредством осей 13 закреплены стопоры 14 положения захватных рычагов 9,выполненные в виде эксцентрикового механизма.11 лита 1 снабжена кривошипом 15,центр которого установлен на шток силового цилиндра 3 с возможностью ограниченного поступательного перемещения, и упорами 16, ограничивающимиповорот плиты 1 относительно кривошипа 15.Поступательное перемещение кривошипа 15 относительно штока силовогоцилиндра 3 ограничивается зазором Емежду торцом штока силового цилиндРа3 и плитой 1,Зажимное устройство работает следующим образом.В исходном положении шток силовогоцилиндра 3 поднят, плита 2 и плита 1находятся на максимальном расстояниидруг от друга, ограниченном длинойцилиндрической части стоек 11, Зажимное устройство устанавливают надкассетой с ребрами жесткости (не показана). Рычаги 9 стержней 7 находятся в этот момент в разведенном положении, показанном на фиг, 6.В процессе опускания штока силового цилиндра 3 плита 2 достигает верхней кромки ребра и останавливаетсяФа плита 1, продолжая движение вниз,увлекает эа собой коромысла 4 с насаженными на них гайками 8.Коромысла 4 скользят вдоль стоек11, а гайки 8, установленные на выступах 5 коромысел 4 и лишиненные возможности вращаться, перемещаются поступательно вниз вдоль резьбовой части стержней 7, заставляя стержни 7поворачиваться до тех пор, пока захватные рычаги 9 не достигнут стенкиребра жесткости.5 15303В момент движения плиты 1 вниз при остановившейся плите 2 вертикальное усилие, действующее на ребро жесткости, невелико. Оно определяется силами сопротивления движению гаек 8 по резьбовой части стержня 7;После упора рычагов 9 в стенку ребра жесткости захват ребра из кассеты можно считать законченным. В этом положении рычаги 9, сжимая стенки ребра, устанавливаются на угол Ы (фиг.9), превышающий угол трения, что исключает их заклинивание.Между проушиной 12 и верхней кромкой коромысла 4 образуется зазор Р (фиг.8), в который вводится часть эксцентрика эксцентрикового механизма стопора 14 положения рычагов 9, создающего распор между проушиной 12 и 20 коромыслом 4 и препятствующего перемещению плиты 1 относительно плиты 2.Поднимая силовым цилиндром зажимное устройство, извлекают ребро иэ кассеты. Ребро не может выпасть иэ 25 механизма, так как оно своей полкой опирается на верхние кромки сведенных рычагов 9, а развороту рычагов 9 стержней 7 препятствуют эксцентрики стопора 1430В таком положении ребро транспортируют устройством для постановки на линию разметки.Опуская силовым цилиндром 3 зажимное устройство, ставят ребро на полотнище, размещенное на опоре, прижи 35 мают ребро к полотнищу и прихватывают сваркой. Чем сильнее прижимают ребро к полотнищу, тем с большей силой ребро удерживается рычагами 9 от 4 О опрокидывания, Затем поворотом эксцентрика стопора 14 снимается распор между проушиной 12 и коромыслом 4. При подъеме силовым цилиндром 3 зажимного устройства сначала поднимает ся плита 1, а вместе с ней коромысло 4 и гайки 8. Последние при подъеме вызывают разворот стержней 7 с рычагами 9. Разворот рычагов 9 заканчивается в момент, когда верхняя кромка коромысел достигнет проушины 12. После этого происходит подъем всего зажимного устройства.Ребро жесткости полностью освобождено.55Перемещая зажимное устройство вдольребра жесткости и останавливая его в 96 отребуемом положении над ребром, про-. изводят очередное прижатие и приварку ребра к полотнищу. Осуществив прихватку ребра по всей его длине, направляют устройство к кассете для захвата следующего ребра, после чего цикл работы повторяется.В процессе перемещения устройства вдоль ребра жесткости для выполнения прихваток траектория оси силового цилиндра 3 отклоняется от линии разметки, нанесенной на полотнище. Однако захватное устройство сохраняет свае центрированное положение относительно стенки ребра жесткости, совмещенной с линией разметки, так как при соприкосновении захватных рычагов 9 со стенкой ребра жесткости происходит разворот кривошипа 15 и смещение захватного устройства относительно оси силового цилиндра. Усилие прижатия при этом, минуя кривошип 15, передается от торца штока силового цилиндра 3 площадке верхней части плиты 1, расположенной между упорами 16, после выборки зазора К между ними (фиг.3).Применение предлагаемого устройства по сравнению с известным позволит повысить производительность работы агрегата, а следовательно, снизить трудоемкость сборки под сварку ребер жесткости с полотнищем. Формула изобретения Зажимное устройство, содержащее силовой цилиндр, соединенную со штоком силового цилиндра траверсу, снабженную закрепленными на ней коромыслами с выступами и направляющими отверстиями, плиту, снабженную стойками, размещенными в направляющих отверстиях коромысла, смонтированные нв плите поворотные стержни с захватными рычагами и гайками, в которых выполнены отверстия для выступов коромысел, и стопор положения захватных рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем самоустановки плиты с захватами по оси изделия, траверса оснащена кривошипом, шарнирно закрепленным на штоке силового цилиндра, и упорами для ограничения поворота траверсы относительно кривошипа.1530396 и ставитель Е.Крюковхред Л.Олийнык тор С.Пекарь ал рректор одпис при ГКНТ тениям ская н ткрыти д, 4/ оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 7 В 13 ВНИИПИ Гос 5 Тираж арственного к 113035, М