Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока в начале и в конце доения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (11) А 151) 4 А 01, 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ объединение кации сельсмеханизация Г. Анисимов, аев ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СС(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И РЕГУ. ЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЫВЕДЕНИЯ МОЛОКА В НАЧАЛЕ И В КОНЦЕ ДО- НИЯ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изооретения - снижение трудозатрат при доении. Устройство включает датчик 1 наличия молока, электронный блок сигнализации и автоматического отключения доильных стаканов, входной каскад которого выполнен на п пера" оре 2 прямоугольных импульсов, преобразователе 3 ток- -напряжение, триггер 4 Шмитта. Г 1 ри спнжснпп молочного потока возникают периодические замыкания электродов датчика 1, работает система 9 звуковой сигнализации. включается блок 10 управления электроФ пунктурои 11. При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывных, система 8 отключает вакуум от доильных стаканов. 5 ил. С:Изобретение относится к сельскохоз 5.йс -Бснному машиностроению,в частности к ус(- ройствам управления процессом доенР я и является усоверп(енствоваР(ие 31 изоб)ет(.3(ия (к) явт. ГВ.1407461.Цель изобретения - СРГх)кеР(ие трупозятрят при доении животных.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - датчик наличия молока; па фиг. 3 -- принципиальная электри (ескг 53 схема устройства; на фиг.схема работь устройстВЯ на дОильной устя Поке; на фиг. 5 - вид А ня фи". 4.Устройство контроля и регулир(п;япияпроцесса Выведения молока в няча Гс и в к 03 Н(с досни 51 сОстОит из датчи 1 я 1 ня;(ичиямолока; генератора 21 рямоуголы(ых импуль- СОВ, ВЫ(10,(НСННОГО На ЛОГИЧССКИХ Э,Е г(СПГс 1( Д .2, ДД.1; ПРЕ 01)РЯЗО(3 сЗтСЛЯ 3 ток - :(апряженис на транзисторах УТ 1,УТ 2: триггера 4 Шмитта, собранного ня логических элементах ДД 2.1, ДД 2.2 и ивс(1 , горах ДД 2.3, ДД 2.4; реле 5 времени, состоя щего из емкости С 5 и резисторов 1 х 14, )х 15; ; усилителя 6 постоянного тока на транзисто, рах УТ 6 и УТ 8; системы 7 сгстовой сиГ-пялизяц(и на транзисторе УТ 4, УТ 5 и , ямс Н 1; системы 8 а гвтом атис(еск 03 о огкл(очспия доильных стаканов на транзпсторс(х УТ 7, УТ 9 и электромагнитном 1 С(НПННС 1)СГус 1 РГрОВКИ 3)якууМя ,1; ссис(ЕРс(ЬГ 9 звукоОЙ (НГ( ализации на транзнсто(тс УТ 3 и тсг(с033033 3(ясуг(с В 1; 61303(с О упр,(Б- ленин дополнительной сис 1 емой ля;(3 13- ции, вцОлнсн ного на жду п:,см чу,.ти 3 ибрятопе Г(огичес(:.Ис эР(е;,.;ь( - Г г ДД 3.2) р(ле К 1: эсГс 3(тп(".УР(к 1 хпь( 1.1, (атг(ик 1 няичия молок 3 Р(кг 1 к)(сГстс 5( мог 10 Гн ц Й п(ля н Г 110 сле ко,лектора сОО- ря молока, я электромагГитный клапан 313 систсх(У, соеДиняюЦУ 10,10 илГи 1 ый с(ПНЯ)Я с якуум-проводом ДОР 3.1 ЬИОГ устяноки.11)и МСТЯОК(. дОИ,:1 ЬН 1,1 Х С(с 1 кян 013 1(я ГО, = ки Вымени и ОтсутстВии молока 13 ная;с .(Осния устрОист 0 ря01 яет сг(едуОН 1 их( О 1 отенциал одного из трянзисторо И х Т 2, прсобразоЯГе,(53 3 ток -1(япря)кспис пя ко.(лекторе Опред(х(5 е(ся рябо(ОЙ(е ра(орс( 2 прямоуго.1 ьных импуль(ов с о(и)й сгоропц и цепью: минус исто-п(ика 1:г(я. Ния тря(вистОрЫ Х,Т 2, 1(7 Г 1, рЕЗИС 1(. рц Й 6 и К 7с другой. 1 ри этом С,Г(гтотой работы генератора 2 на вход триггера 4 Шмитта через резистор 1 х 8 подаются уровни логический 0 и логическая 1. Триггер 4 постоянно изменяет свое состояние и передает импульсы тока на инверторы ДД 2.4, ДД 2.3. Работает звуковой сигнал 9 в режиме непрерывной тональности, сигнализирующей оператору об отсутствии молока. Ждущий мультивибратор 10 на логических элементах ДД 3.1, ДД 3.2 обеспечивает подачу на базу транзистора уТ 10 отрицательного потенциала, обеспечивающего удержание контактов реле К 1. Б замкнутом состоянии. Система стимуляции лактации включена в работу и осуп;ествляст стимулирование рефлекса молокоотдачи посредством электропунктуры 11, опорного индифферентного электрода 16 и электрода 15, установленного внутри Вакуумного присоска. Через диод УД 2 на инвертор ДД 2.3 подается отрицательный потенциал, поэтому транзистор 3(ГТ 6 закрыт, лампочка Н 1 гопит, обмотка у 1 находится Б обесточенном состоянии. В вакуумной системе доильного аппарата создается пониженный вакуум, безопасный дляздоровья животных, но позволяющий удер живать доильнье стаканы на сосках выме(и. Ес;(и Нояил(ся слабый ПООК молока (менее 200 г/х(иР), потенциал коллекторатранзистора ГГбудет определяться какработой генератора 2 прямоугольных им(УЛ СО 3 И ПЕНЬЮ: МГ 1."С Ис)ОЧНИКЯ ПИТЯ;(ия, Гранзистора УТ 2, ГГ . Пезисторы Р( 7Р 6, так:( цепью: минус источника г.ита.ИяРятчи кПал ичя мое(ока. тпя(ЗРГ тор ,Т 1, резисторы Р( 7 . Гг, 6. В гом глх,яс, когда ГостуГГяюР:,ие из Вымени пэгл 1 ли М ОЛ О К;13 Т Я КТ(.С С) С Я Н И (ДО 3 Л и 3( О ГХ) Я П (с рс 1 тя 1 замыкают коль;Га-эсктроды 12 из, ауков(13(, сиГнал прекряпаст(.я. И чем 00.1 ь:.(е будет выводиться хОлоко, тем боль- ГС ВРЕМЕг И ОУДУТ ЗЯМК(УТь ЭЛ "К 1 Г)ОДЫ. Е С Л 1 И 31 ГЕ Н С ( "311 0 С Т Ь Б Ы Е;1 (".г 1 И Я М О,1 0 К Я уве.(ичится настолько, что по" енциал коллекТор 1 ТГРВРГЗ)(сторя 17 Т 1 1:1 С В С,РХГ(Е Оггсу тстВия ня егО базс ГОлОжительРГОГО импУль -а от генератора, будет Г(иже значения, ;(еобходимого для срябать 3)Я(Ия триггера 4 Шмитта Ток, прс.гека 033 Р по цепи: минус ж.-о (нккя гита(3 ия, дат-Гик яличия молока, транзистор УТ 1, рсзисторы Р( 7, 0 6. ГР Я(1.53 С 1 УСТ ЭТОч 1), ТО ПО;(ягЯ ИМГГУЛЪСОБ тОка на систех(У звгкоВОЙ син ализаии Гег)сз триггер 4 1(митта ня врс.я, равное :(я мк 3(х тому состоян их) со(1 як го К Вообще прекращается. При ГОложитсл 3.3(ых Р)13 льсах триггера Шмиття ня Входе 1 10 гиг(ескоО элемсРТя ДД 3. жду 1 ций мульГивибрятор на своем Выходе 6 логического э. ементя ДД 3.2 формирует импульсы Отр;(цятельноЙ ГОЛ 5(рностР(, Обмотка лс К 1, соединенная ГОсредством транзистора Ъ 1 10 с + источника питания, находится нод напряжением, Система стиму 1464975ляции лактаций продолжает работать в непрерывном режиме или в режиме периодического включения и выключения до того момента, когда интенсивность выведения молока не превысит значения 500 - 600 г/мин. При этом оператор может контролировать работу системы по звуковому сигналу. Чем короче импульсы звука, тем интенсивнее выделяется молоко. В это время через инвертор ДД 2.3 на базу транзистора ЧТ 6 подается положительный потенциал, срабатывает электромагнитный клапан Ч 1, способствующий созданию в системе доильного аппарата высокого вакуума. Лампочка Н 1, периодически включаясь и выключаясь, сигнализирует о начале доения. Периодические включения и выключения электромагнитного клапана Ч 1 и системы световой сигнализации предотвращается с помощью реле 5 выдержки времени (емкость С 5, резисторы К 14, К 15), которое в период возобновления передаци триггером 4 генерации может в течение 2 - 15 с обеспечивать на транзисторе ЧТ 6 положительный потенциал. Если интенсивность выведения молока превысит значение 500 в 6 гггмин, то электроды 12 и 3 датчика наличия молока будут постоянно замкнуты в период всего цикла доения. Звуковой сигнал полностью прекращается. В системе доильного аппарата создан высокий вакуум - обмотка электромагнитного клапана Ч 1 находится под напряжением, лампочка Н 1 не горит. Блок управления системой стимуляции лактаций в это время выключает стимулирующее воздействие на молочную железу животных, так как на вход логического элемента ДД 3.1 подается постоянный положительный, а на выходе 6 элемента ДД 3.2 также возникает положительный потенциал, способствующий закрытию транзистора ЧТ 10 и обесточиванию обмотки реле К 1, контакты К.1.1 размыкаются. Идет процесс нормального доения.При снижении молочного потока вновь возникают периодические замыкания электродов датчика, появляется звуковой сигнал. Чем меньше выводится молока, тем длительнее импульсы звука. Блок управления вновь включает систему стимуляции посредством контактов реле К 1 в работу.При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывным, процесс доения окончен. Обмотка электромагнитного клапана Ч 1 обесточивается и это препятствует созданию в аппарате высокого вакуума.Доильные стаканы могут без вреда для здоровья животных удерживаться . на сосках вымени. Работает система стимуляции лактации.Во время машинного доения оператор,ориентируясь на звуковую сигнализацию, может расположить доильные стаканы под выменем животного так (придать им необходимый угол наклона, силу оттягивания приложить и т. д.), что процесс будет завершен в короткий период времени.Переменный резистор К 6 предназначендля регулировки порога срабатывания преобразователя 3 ток - напряжение (на большую или меньшую интенсивность выведе ния молока). Переменный резистор К 15регулирует время выдержки электромагнит.ного клапана и системы световой сигнализации в режиме нормального доения после прекращения потока молока.Таким образом, доильный аппарат может без каких-либо трудозатрат со стороны человека осуществлять стимуляцию молокоотдачи и зависимости от потребности животных и предотвращать возникновение вакуумных маститов. Оператор ЗО получает возможность обслуживать болыиееколичество доильных аппаратов, за счет чего возрастает производительность его труда.фор,иу.га изобретения3 Б Устройство контроля и регул и рова и и япроцесса выведения молока в нацале и конце доения по авт. св.1407461, отгичающееся тем, цто, с целью снижения трудозатрат при доении животных, в устройство дополнительно введена система стимуляции лактаций электропунктурного типа с блоком управления, содержащим последовательно соединенные ждущий мульти- вибратор и реле, выходные контакты которого включены в цепь питания систе мы стимуляции лактаций, а вход ждугцего мультивибратора подключен к выходу триггера Шмитта.. Минска штулине Произволст Релактор Н. КЗаказ 8504 ВН 11 И 11 И Го уларствеин3035, венно-изла СоставительТехрел И. ВерТираж 469