Устройство для перемещения горных пород в карьере

ТЕНИЯ НИЕ И ТОРСНОМУ СВ юл.7овский горный инст т ифты: лифты па М.: Машгиз, 195 у де- раз- опае- экси пеьера,виде штей- (ТБ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНГОРНЫХ ПОРОД В КАРЬЕРЕ(57) Изобретение относится к горномлу и м.б, использовано при открытойработке месторождений полезных искмых. Цель изобретения - сокращениеплуатационных расходов на транспортремешение горных пород на борт карМеханизм подъема устр-ва выполнен вфермы 1 с жестко закрепленными кроннами 15 и телескопическими балками 26 на ее концах. Фермапосредством шар.- нира 2 установлена на опоре 3 и связана с ней посредством гидроамортизатора 8. На ТБ 26 посредством шарниров 6 установлены грузонесушие платформы (П) 4 и 5, горизонтальное положение которых поддерживается гидравлическими амортизаторами 7. При этом П 4 и 5 установлены с возможностью сохранения горизонтального положения при подъеме и опускании и выдвижении в горизонтальной плоскости относительно шарнирного крепления П 4 и 5 и ТБ 26. Жесткое положение П 4 и 5 в момент установки на ней самосвала 1 обеспечивается фиксаторами и упорами. Под действием массы спускаемого самосвала 11 с большим крутящим моментом П 4 опускается, а П 5 поднимаегся. При этом угол говорота фермы 1 компенсируется углом поворота кронштейна 15 и амортизатором 7, а П 4 в период спуска остается в горизонтальном положении. При подъеме П 5 удлинение амортизатора 7 компенсирует поворот П 5. 7 ил.40 тожение платформы поддерживается гидрав 50 55 Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при открытой разработке месторождений полезных ископаем ых,.Цель изобретения - сокращение эксплуатационных расходов на транспорт и перемещение горных пород на борт карьера,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая система регулирования скорости поворота фермы; на фиг. 4 - 6 - гидравлическая система поддержания грузовой платформы в горизонтальном положении; на фиг. 7 - устройство фиксации платформы в верхнем положении.Горные породы в забое погружаются в средства транспорта, затем этими средствами перемещаются по рабочим площадкам уступов до рычажных подъемников, передаются в средствах транспорта с одного уступа на другой вдоль откоса уступа по вертикали с помощью этих подъемников путем перевешивания поднимаемых транспортных средств спускаемыми и доставляются по транспортным горизонтам этими же средствами транспорта к пунктам приема пород или их складирования,Подъемники могут устанавливаться как у нерабочего, так и у рабочего борта карьера на всех рабочих горизонтах, с которых необходимо поднимать или опускать горную породу. Транспортное средство может быть поднято или спущено на горизонт разгрузки пород несколькими последовательно установленными подъемниками. Подъемники могут быть выполнены передвижными (например, на гусеничном ходу). В таком случае они могут быть установлены на небольшом расстоянии от экскаваторных забоев погрузки пород в транспортные средства.Устройство представляет собой равносторонний рычаг (ферму) 1, который посредством шарнира 2 установлен на опоре 3. На концах фермы. 1 имеются грузовые платформы 4 и 5, способные проворачиваться в вертикальной плоскости благодаря шарнирному соединению 6. Горизонтальное полическим амортизатором 7. Скорость опускания и подъема платформ регулируется гидроамортизаторами 8. Устройство устанавливается у вертикального откоса уступа 9, В мягких, а также трещиноватых слабоустойчивых породах откос уступа укрепляется стенкой 10 из бетонных плит. Для переезда автосамосвалов 11 на платформу 4 укладывается металлическая плита 12. Жесткое положение платформы в момент установки на ней автосамосвала обеспечивается за счет фиксаторов 13 и упоров 14.На обоих концах фермы 1 жестко закреплены кронштейны 15. Их угол установки от 10 15 20 25 30 носительно фермы определяется минимально необходимым углом для размещения амортизатора 7 между кронштейном и грузовой платформой, Опорный шарнир 2 поднимается на высоту, равную половине высоты уступа 9.Каждый гидравлический амортизатор включает цилиндр, заполненный жидкостью, и поршни со штоками, Гидросистема поддержания горизонтального положения грузовой платформы состоит из двух одинаковых цилиндров 16, присоединенных шарнирами 17 и 18 соответственно к кронштейну и полу платформы, и двух поршней с общим штоком 19.Гидросистема опускания и подъема грузовых платформ состоит кз двух одинаковых цилиндров 20, каждый из которых снабжен одинаковым поршнем со штоком 21, Цилиндры присоединены к опоре 3 посредством шарнира 22, штоки - к рычагу 1 шарнирами 23.Для равномерного распределения нагрузок гидравлические системы 7 и 8 устанавливаются попарно с обеих сторон металлической фермы. Скорость перепуска жидкости по трубопроводу 24 из одной полости цилиндра в другую регулируется краном 25. При подъеме порожних автомашин она может быть принята большей, чем при спуске груженых машин,Величина пролета от грузовой платформы 4 до шарнира 6 ее крепления на конце фермы регулируется путем выдвижения балок (суппоров) 26, на которых построена платформа. Балки крепятся к равностороннему рычагу и относительно шарнира являются телескопическими. Величины пролетов от спускаемой Е, и поднимаемой 1, платформ до шарниров их крепления на конце фермы должны находиться между собой в отношении, удовлетворяющем условию (1.,совы. +1 (2) Яс) (1-цозс+1 ь(2) Яп, где- длина металлической фермы;к - максимальный угол подъема фермы от горизонтали;6 Яд - масса спускаемого и поднимаемогоавтосамосвалов.При достижении платформой верхнего положения загрузки автосамосвала фиксаторы 13 проходят через отверстия в полу платформы, затем выдвигаются упоры 14, которые зацепляются за фиксаторы 13, Таким образом, грузовая платформа жестко располагаегся на упорах и ограничивается произвольный отход платформы от металлической плиты 12. Для дефиксации платформы фиксаторы 13 поднимаются и упоры 14 втягиваются.Устройство работает по типу равностороннего рычага следующим образом.Грузовая платформа 4 по достижении верхнего уровня загрузки фиксируется фик 1460264саторами 13 и упорами 14 в жестком положении. При этом все краны 25 закрыты. Грузовая платформа 5 находится на подошве уступа. Производится замена груженых и порожних автосамосвалов 11. На верхней площадке вместо порожнего самосвала устанавливается груженый, на нижнюю вместо груженого самосвала подается порожний. Возможна также установка иа верхней платформе порожнего автосамосвала, а на ниж- ней - груженого. Кроме того, устройство позволяет производить спуск порожних и груженых автомашин. Во всех случаях для работы устройства необходимо, чтобы выполнялось условие превышения крутящего момента со стороны спускаемого плеча рычага по сравнению с крутящим моментом со стороны поднимаемого плеча.Спуск автосамосвала на платформе 4 и подъем автомашины на платформе 5 начинаются после отключения фиксаторов и снятия упоров путем открывания кранов 25 в гидросистемах 7 и 8. Все краны открываются одновременно и позволяют перемещение металлической фермы в вертикальной плоскости. Под действием веса спускаемого автомобиля с большим крутящим моментом платформа 4 опускается, а платформа 5 поднимается. На какой угол поворачивается ферма 1, на такой же угол поворачивается кронштейн 5, вследствие чего шток 19 подается в цилиндры 16, сокращая расстояние между ними и уменьшая угол между кронштейном и грузовой плошадкой. Таким образом, поворот платформы на некоторый угол компенсируется поворотом на такой же угол кронштейна. Чтобы платформа с грузом поворачивалась в шарнире 6, необходимо, чтобы усилие, растягиваюшее гидросистему, было больше усилия, сжимающего эту систему, а названные операции растяжения и сжатия выполняются одной и той же силой, равной весу спускаемого груза.Описанный принцип действия гидросистемы 7 на платформе 4 имеет место как в начальный момент поворота рычага 1 при выравнивании ее с платформой на уровне опорного шарнира, так и по достижении фермой подошвы уступа. Поэтому грузовая платформа в течение всего периода спуска груза остается в горизонтальном положении.При подъеме, платформа 5 под действием расположенного на ней автосамосвала должна опускаться. На амортизатор в это время действует растягиваюшее усилие от поворота кронштейна. На какой угол должна опуститься платформа 5, на такой же угол по ворачивается кронштейн 15, удлиняетсяамортизатор 7, благодаря чему эта платформа остается в горизонтальном положении.Здесь усилия растяжения амортизатора з стороны поворота платформы и кронштейна ,0 разны между собой по величине и удлинениеамортизатора за счет выдвижения штока 19 из цилиндров 16 позволяет компенсировать поворот платформы 5.Скорость поворота фермы рег;лируетсягидросистемой.8. Чем больше открыты краны 25 в этой системе, тем ферма поворачивается быстрее. Одновременно в работе находят.ся четыре амортизатора, которые попеременно работают то на сжатие, то на растя жение. Шарнирное крепление амортизаторов дает им возможность . оворота в ьертикальной плоскости.Длина пролета от грузовой платформы дошарнира,ее крепления на конце фермы регу лируется выдвижением телескопических балок (суппоров) 26 перед спуском груза.Работа подъемника безопасна, посколькуего спуск контролируется четырьмя гидро- амортизаторами, вероятность одновременной аварии которых весьма низкая.30формула азо 5 ретенияУстройство для перемещения горных пород в карьере, включающее механизм подъема средств транспорта с грузонесушими плат- ЗБ формами, отличающееся тем, что, с цельюсокрашения эксплуатационных расходов на транспорт и перемещение горных пород на борт карьера, механизм подъема выполнен в виде фермы с телескопическими балками 40 на ее концах, причем ферма установленана опоре шарнирно а грузонесушие платформы шарнирно установлены на указанных телескопических балках с возможностью сохранения горизонтального положения при подъеме и,опускании и выдвижения в гори зонтальной плоскости относительно шарнирного крепления грузонесугцих платформ телескопических балок, при этом ферма опорой и грузонесушие платформы с концами фермы связаны посредством гидравлических амортизаторов.Составитель В. ТыцинаРедактор И. Горная Техрел И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 440/33 Тираж 449 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб л. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О