Программный регулятор для управления циклической работой станков

Мо 145809 СССР ОБРЕТЕН ДЕТАЛЬ СТВУ ПИСАНИЕ ИЗ ГОРСКОМ Подписная группа Л 3 1 Ю. П. Галузин, А. М. Дудников и В. В. Смирно ОГРАММНЫЙ ЦИКЛИЧ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯКОЙ РАБОТОЙ СТАНКОВ 22 мая 1961 г. за731394/23тений и открытий при Совете Министров СССР заявлен в Комитет по делам изобюллетене изобретений6 за 196 публикован Известны программные регуляторы для управления циклической работой станков, включающие рылейную схему, управляющую в установленной последовательности включением и выключением их исполнительных электромагнитных механизмов.В предлагаемом регуляторе, с целью управления автоматической работой, например, пресса для сварки ленточного пластиката токами высокой частоть 1 и увеличения его производительности, он снабжен включаемым кнопкой пусковым реле, подключаемым им исполнительным реле, установленным в цепи исполнительного электромагнита пневмопривода для опускания сварочных электродов обслуживаемого пресса и подачи свариваемого пластиката; четырьмя реле на триодах, управляющими совместно с двумя реле времени на тиратронах вклю. чением и выключением посредством магнитных пускателей генераторов токов высокой частоты этого пресса соответственно заданному времени для опускания сварочных электродов пресса, сварки путем присоединения к этим электродам генераторов токов высокой частоты, выстоя электродов и последующего их подъема и выключением исполнительного реле для запуска очередного цикла сварки.Реле на триодах могут быть снабжены присоединенньгми к их управляющим сеткам запирающими их зарядными конденсаторами, заряжаемыми через регулировочные переменные сопротивления для заряда этих конденсаторов с заданной выдержкой времениотпирания этих реле,при замыкании контактов в их анодной цепи.В анодной цепи первого из четырех реле на триодах, управляющего последовательностью и временем опускания электродов пресса, могут быть включены нормально открытые контакты исполнительного реле, а в анодных цепях трех остальных реле - контакты этих же релеи реле времени, обеспечивающие последовательное циклическое ихвключение и выключение для управления последовательностью и временем сварки, выстоя электродов, их подъема и запуска следующегоцикла сварки.На фиг. 1 изображена блок-схема установки; на фиг. 2 - электрическая схема установки,Схема установки выключает программный регулятор ПР, которыйуправляет работой всей установки, две высокочастотные установки типа ЛГД.1 (по схеме ВУ 1 и ВУ 2), два тиратронных реле времени типаВЛ(на схеме РВ 1 и РВ 2) и дежурное реле Р 8.После включения питания программного регулятора и прогреваламп зарядятся сеточные конденсаторы С 1, С 4, Сб и Сб тиратроновЛ 1 и Л 2. Одновременно выключателями ВУ 1 и ВУ 2 включаются цепиуправления первой и второй высокочастотной установок, При нажатиикнопок КУ 1 и КУ 2 замыкаются цепи реле Р 9 и Р 11, которые включаютнакальные трансформаторы и двигатели Д 1 и Д 2 вентиляторов,охлаждающих, колбы генераторных ламп высокочастотных установок,При нажатии на пусковую кнопку КП замыкается цепь питания реле Р 2 через контакт реле Рб.Реле Р 2 срабатывает и своим контактом замыкает цепь питаниясдвоенного электропневматического клапана ЭПК, который дает команду на опускание электродов сварочного пресса. Одновременно реле Р 2 своим контактом Р 2, замкнет анодную цепь левой половиныдвойного триода и конденсатор С 1 начнет разряжаться на сопротивление ЛЗ. По мере разряда конденсатора С 1 будет уменьшаться величина отрицательного запирающего напряжения на сетке левой половины триода, что приведет к увеличению его анодного тока, величина которого достигнет величины срабатывания реле Р 4, которое своим контактом включит реле РЗ. Реле РЗ подготовляет к включению дежурное реле Р 8, а своими контактами РЗ и РЗ замыкает цепи магнитных пускателей ПМ 1 и ПМ 2, включающих анодные трансформаторывысокочастотных установок.При включении анодных трансформаторов возникают высокочастотные колебания, нагревающие материал между электродами сварочного пресса. Происходит процесс сварки изделия.Обеспечение заданной выдержки времени сварки достигается двумя тиратронными реле РВ 1 и РВ 2 времени типа ВЛи программным регулятором ПР. Принцип действия выдержек времени в тиратронах реле РВ 1 и РВ 2 основан на процессе заряда конденсатора через сопротивление. При работе реле выпрямленное и стабилизированное напряжение поступает на аноды тиратронов Л 4 и Лб, имеющиххолодные катоды, и на цепи заряда конденсаторов С 10 и С 12. Черезопределенный промежуток времени, который равен постоянной времени зарядной цепи Т = (И 9 + Я 20 + 021) С 10 для реле РВ 1 иТ = (ЮО+ Ю 1+ Ю 2) С 12 для реле РВ 2, напряжение на конденсаторах С 10 и С 12 достигнет потенциала зажигания тиратронов Л 4 и Лб,которые при этом заставят сработать реле Р 10 и Р 12. Своими контактами Р 10 и Р 12 эти реле соответственно включат цепи разряда конденсаторов С 10 и С 12 на сопротивления Р 22 и К 23. Кроме того, релеР 10 своим контактом Р 10 включит дежурное реле Р 8, которое в своюочередь своим контактом Р 8 разорвут цепь магнитного пускателя ПМ 1. В результате этого прекратятся высокочастотные колебания отустановки ВУ 1 и процесс сварки первым электродом закончится.Ъд 145809Одновременно реле Р 12 своим контактом Р 12, включит дополнительно цепь выдержки времени сварка программного регулятора ПР, что обеспечит большее время сварки второго электрода, При замыкании контакта Р 12 конденсатор С 4 начнет разряжаться на сопротивление Л 4. По истечении заданной выдержки времени сварка сработает реле Р 5, вклокоченное в анодную цепь правой половины триода,71. Реле Р 5 контактом Р 5 замкнет анодную цепь левой половины двойного триода Л 2, а контактом Р 5, выключит цепь питания реле РЗ, которое разорвет цепи питания магнитных пускателей ПМ 1 и ПЛ 42. При замыкании анодной цепи левой половины двойного триода Л 2 приводится в действие цепь выдержки времени выстой. Конденсатор С 5 в это время разряжается на сопротивление й 9. По окончании времени разряда конденсатора С 5 сработает реле Рб и своим контактом Рб заолокирует контакт Рб и Рб замкнет анодную цепь правой половины двойного триода Л 2. При этом конденсатор С 8 будет разряжаться на сопротивление ИО. Происходит процесс выдержки времени подъем электродов. Затем срабатывает реле Р 7 ц своим контактом разорвет анодную цепь левой половины двойного триода Л 2, При отпускании реле Р 2 отпускается реле Р 1 и сеточный конденсатор С 1 снова переключается на заряд. Зто подготовит цепь выдержки времени опускание электродов к следующему циклу работы программного регулятора. При срабатывании реле Р 7, при размыкании его контакта реле Рб своим контактом Рбю, подготсвит цепь питания реле Р 2 к последующему циклу работы. Если реги;лятор не включен стоповой кнопкой, то цикл повторится в том же порядке, который был описан выше. Величина всех четырех выдержек времени программного регулятора изменяется соответственно переменными сопротивлениями И, Рб, Я 7 и Р 12 в пределах 0,003 - 1,35 сек.В реле времени РВ 1 и РВ 2 изменение выдержек времени производится переменными сопротивлениями Р 19 и ЮО от 1 до 200 сек, причем в реле имеются два диапазона выдержек времени: от 0 до 100 сек и от 100 до 200 сек. Выбор нужного диапазона осуществляется переключателями П 1 и П 2,Предмет изобретения1. Программный регулятор для управления циклической работой станков, включающий релейную схему, управляющую в установленной последовательности включением и выключением их исполнител., - ных электромагнитных механизмов, отличающийся тем, что, с целью управления автоматической работой, например, пресса для сварки ленточного пластиката токами высокой частоты и увеличения его производительности, он снабжен включаемым кнопкой пусковым реле, подключаемым им исполнительным реле, установленным в цепи исполнительного электромагнита пневмопривода для опускания сварочных электродов обслуживаемого пресса и подачи свариваемого пластиката, четырьмя реле на триодах, управляющими ссвместно с двумя реле времени на тиратронах включением и выключением посредством магнитных пускателей генераторов токов высокой частоты этого пресса соответственно заданному времени для опускания сварочных электродов пресса, сварки путем присоединения к этим электродам генераторов токов высокой частоты, выстоя электродов и последующего их подъема и Вьключением исполнительного реле для запуска очередного цикла сварки.2. Программный регулятор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что реле на триодах снабжены присоединенными к нх управляющим сет кам запирающими их зарядными конденсаторами, заряжаемымн через регулировочные переменные сопротивления для заряда этих конденсаторов с заданной выдержкой времени и отпирания при этом этих реле при замыкании контактов в их анодной цепи.3. Программный регулятор по пп. 1 - 2, отличающийся тем, что в анодной цепи первого из четырех реле на триодах, управляющего последовательностью и временем опускания электродов пресса, включены нормально открытые контакты исполнительного реле, а в анодных цепях трех остальных реле в контак этих же реле и реле ьремени, обеспечивающие последовательное циклическое их включение и выключение для управления ими последовательностью и време; ем:варки, выстоя электродов, их подъема и запуска следующего цикла сварки./7 Рг.Р ставитель описания А. А. Соболе дактор Е. Г. Манежева Техред А. А, Камышиикова Корректор В. Фомин Типография ЦБТИ Москва, Петровка, 1 Поди. к печ. .Хг. Формат бум, 70 Х 08,6Зак, 9868 Тираж 600ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква Центр М. Черкасский пер., д 1 1 1 1 Объем О,.изд. лЦена 4 копвете Министров СССР2/6.