Траверса

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А В 66 С 1 66 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(57) Изобретение относится к автоматическим крановым грузозахватным устройствам,предназначенным для захвата и транспортирования листовых материалов захватамипритягивающего типа и тары захватнымикрюками, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностейи повышение надежности в работе путемцентрирования оси захватываемого крюкамиобъекта относительно оси симметрии траверсы. Траверса содержит раму, на которой посредством подвесок смонтированызахваты притягивающего типа, напримерэлектромагнитные. Захватные крюки смонтированы в корпусе с направляющими длядвух выдвижных пинолей, кинематическя,80144774 связанных с ходовым винтом, выполненным с левой и правой резьбами. Ходовой винт снабжен электроприводами и фиксаторами осевого перемещения, На концах выдвижных пинолей шарнирно закреплены захватные крюки, концы которых выполнены с зубчатыми секторами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, встроенными в направляющие в месте минимального вылета пинолей. Данное взаимодействие обеспечивает подъем захватных крюков в вертикальное положение и размещение последних в 3-образных пазах корпуса. При максимальном вылете пинолей зубчатые секторы захватных крюков выходят из кинематического взаимодействия с зубчатыми рейками, размещаются за габаритами корпуса в свободно подвешенном положении. При работе захватными крюками обеспечивается центрирование оси траверсы с осью тары, что исключает вероятность накопления погрешности при автоматическом адресовании, Траверса может работать захватами притягивающего типа с поднятыми и установленными в 1 образные пазы коппуса захватными крюками, чем обеспечивается снижение габаритов траверсы по ширине. 9 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения Изобретение относится к автоматическим крановым грузозахватным устройствам, предназначенным для захвата и транспортирования листовых материалов захватами притягивающего типа и тары захватными крюками.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности в работе путем центрирования оси захватываемого крюками объекта относительно оси симметрии траверсы.На фиг. 1 изображена траверса, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - узел 1 на фиг. 3; на фиг, 5 - 9 - положение захватных крюков при различных размещениях траверсы относительно захватываемого объекта.Траверса состоит из подвешенной к грузоподъемному механизму (не показан) рамы 1, по всей длине которой посредством подвесок 2 смонтированы захваты 3 притягивающего типа, например электромагнитные. Приводной механизм 4 смонтирован в корпусе 5 с направляющими 6 для двух выдвижных пинолей 7, кинематически связанных с ходовым винтом 8, выполненным с левой и правой резьбами, взаимодействующими с гайками 9 выдвижных пинолей 7. Ходовой винт 8 связан с электроприводом 10 и снабжен фиксатором 11, выполненным в виде стопорных колец.На концах выдвижных пинолей 7 на осях 12, параллельных продольной оси траверсы, шарнирно закреплены захватные крюки 13, которые выполнены с зубчатыми секторами 14, а в направляющих 6 встроены зубчатые рейки 15, взаимодействующие с зубчатыми секторами 14. Корпус 5 с торцов выполнен Б-образными пазами 16 для установки в них захватных крюков 13 при работе захватов 3 притягивающего типа для листовых материалов. Зубчатый сектор 14 каждого захватного крюка 13 сопрягается с телом захватного крюка 13 посредством направляющих скосов 17, которые, взаимодействуя с торцовыми кромками корпуса 5, обеспечивают плавный переход в зацепление зубчатого сектора 14 с зубчатой рейкой 15, а также размыкание указанной кинематической связи при максимальном вылете выдвижных пинолей 7. Траверса снабжена приспособлением 18 для предотвращения раскачивания.Траверса работает следующим образом.В исходном положении захватные крюки 13 размещаются в 1.1-образных лазах 16 корпуса 5 вертикально (см. фиг, 3,5), что дает возможность работать захватами 3 для подъема листовых материалов.Для транспортирования, например, тары включается электропривод 10, ходовой винт 8 через гайки 9 раздвигает выдвижные пиноли 7. При этом для предохранения винта 8 от осевого смещения предусмотрен фиксатор 11. При раздвижеиии пинолей 7 зубчатые секторы 14 захватных крюков 13 взаимодействуют с зубчатыми рейками 15 и поворачивают захватные крюки 13, опуская их, При подходе выдвижных пинолей 7 к их крайнему положению (максимальный вылет) электропривод 10 отключается. Траверса готова для взятия груза (тары). При этом траверса опускается на необходимую высоту над тарой (фиг. 6), включается электропривод 10 на реверс и выдвижные пиноли 7 перемещаются до соприкосновения захватных крюков 13 с та-, рой. Если продольная ось симметрии траверсы совпадает с осью симметрии тары, то захватные крюки 3 отклоняются на равные углы 1. (фиг. 7) и при поднятии тары ее положение относительно оси траверсы не изменяется (фиг. 8).Если продольная ось симметрии отстоит от оси тары на расстояние(фиг. 9) один из захватных крюков 13 отклоняется на угол максимум 21 При поднятии тары на отклоненный захватный крюк 13 начинает действовать восстанавливающий момент, равный произведению массы тары с грузом на расстояние между осями. В результате ось тары совмещается с осью траверсы (фиг. 8), что исключает вероятность накопления погрешности при автоматическом адресовании,При опускании тары в адресе захватные крюки 13 выходят из зацепления с тарой, выдвижные пиноли 7 выдвигаются от электропривода 1 О и траверса поднимается; захватные крюки 13 приводятся в исходное положение.При входе выдвижных пинолей 7 в корпус 5 направляющими скосами 17 обеспечивается точное зацепление зубчатых секторов 14 с зубчатыми рейками 15. Затем цикл может повториться или траверса может быть использована для транспортирования листовых грузов захватами 3, Такое выполнение траверсы позволяет исключить накопленную погрешность при установке тары с грузом в адресе, что позволяет использовать ее на участках и линиях с автоматическим адресованием. Траверса, сосржащая раму, захваты притягивающего типа и захватные крюки, установленные в смонтированном на раме корпусе с возможностью перемещения по направляющим посредством привода, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе путем центрирования оси захватываемого объекта относительно оси симметрии траверсы, она снабжена приспособлением для предотвращения раскачивания, а привод выполнен в виде ходового винта с левой и правой резьбами, 1447747кинематически связанного с выдвижными пинолями, на концах которых посредством осей, смонтированных параллельно продольной оси траверсы, свободно установлены захватные крюки, концы которых снабжены зубчатыми секторами, каждый из которых выполнен сопрягающимся с телом крюка посредством направляющего скоса, при этом на участках направляющих в месте положения захватных крюков при минимальном вылете пинолей встроены зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми секторами с возможностью их кинематического размыкания при максимальном вылете пинолей, выступающих за габариты корпуса, торцы которого выполнены с 3-образными пазами для размещения крюков в поднятом положении.Г. Вронс о делам изобретений и открытишская наб., д. 4/5 ие, г. Ужгород, ул. Проектная,СоставителТехред И. ВеРТираж 691ного комитета СССРосина, Ж - 35, Раурафическое предприя яКорректор С. ЧерПодписное