Планетарный редуктор с дистанционным переключением

Класс 475, 721 е, 28 о144081 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ й А 8 ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа М 207 Ю, В. Гусятников ПЛАНЕТАРНЫИ РЕДУКТОР С ДИСТАНЦИОННЫМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМЗаявлено 15 мая 1961 г. за731356124 - О в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений1 за 1962 г. Известны переключаемые планетарные передачи с подачей движения на водило, позволяющие получать на выходном валу различные скорости, а также двухскоростные планетарные редукторы, у которых переключение передач осуществляется при помощи муфты.Предлагаемый односекционный планетарный редуктор отличается от известных применением в нем электромагнитных муфт, работающих в режиме торможения с проскальзыванием, что позволяет получить в односекционном планетарном редукторе три различных передаточных отношения при подаче движения на водило.предлагаемый отметчик времени для шлейфных осциллографов на планетарном механизме с тремя скоростями в одной секции и дистанционным управлением числами оборотов представляет собой одну секцию планетарного механизма, при вращении водила которого с постоянной скоростью с центрального вала может быть снята любая из трех скоростей.Коробка скоростей рассчитана на скорости вращения центрального вала 10; 1,0 и 0,1 об/сек, при скорости вращения водила 10 об/сек. Эти числа оборотов необходимы для получения конструкции отметчика времени в шлейфных осциллографах для получения отметок времени на фотобумаге 0,01; 0,1 и 1,0 сек (в цилиндре 22 имеется 5 отверстий).На фиг. 1 приводится кинематическая схема; на фиг, 2 - общий вид отметчика времени.Конструкция и работа коробки скоростей отметчика времени заключается в следующем.Водило одного планетарного механизма приводится во вращение электродвигателем 1 (со стабилизированным числом оборотов) путем передачи движения зубчатому колесу 2, одновременно выполняющему роль щеки водила. Водило 8 вращается вокруг вала 4. Зубчатое коле144081со 5 выполнено заодно с валом 4. Сателлиты б, 7 и 8 жестко связаны с валиком 9 и между собой. Валик 9 своими концами покоится на подшипниках в щеках водила 3. Конструктивно сателлиты б, 7 и 8 имеют дублеры б, 7 и 8.Зубчатое колесо 10 свободно вращается на валу 4 и своей удлиненной ступицей выходит за пределы водила 3. Ступица заканчивается квадратом, на котором насажен диск 11. Зубчатое колесо 12 также размещено на валу 4 и своей ступицей выходит за пределы щек водила 3; ступица также заканчивается квадратом, на который насажен диск 13. Диски 11 и 13 выполнены:из магнитомягкой стали.Около дисков 11 и 13 неподвижно относительно трубы 16 размещены корпуса электромагнитных муфт 14 и 15, выполненных также из магнитомягкой стали и питаемых от постоянного тока.Щеки 2 и 17 (водила 3) выполненыиз текстолита для получения тормозящих свойств между деталями 17 и 11 и деталями 2 и 13, отверстия в деталях 2 и 17 служат подшипниками для вала 9 и его дублера, а также подшипниками для зубчатых колес 10 и 12,Получение 1-й скорости - 10 об/сек (редукция 1: 1)Электродвигатель. вращает водило через шестерню 2 со скоростью 10 об/сек, При этом обмотки 18 и 19 обесточены. Диски 11 и 13 своими кольцевыми выступами прижаты к щекам 2 и 17 под действием пружин 20 и 21. За счет трения, возникающего в месте соприкосновения детали 13 с деталью 2 и детали 11 с деталью 17 получается сцепление их между собой, т. е. диски 13 и 11 будут вращаться вместе с водилом в одну и ту же сторону с одинаковой скоростью.Так как диск 13 насажен на ступицу колеса Г 2, а сам диск 13 оказался застопоренным относительно водила, следовательно, и колесо 12 будет также застопоренным относительно водила,Зубчатые колеса 12, 6, 7 и 5 последовательно находятся в зацепле. нии, а колесо 12 оказывается застопоренным относительно водила, следовательно колеса 6, 7 и 5 также будут застопоренными относительно водила, и колесо 5 будет вращаться вместе с водилом и с той же скоростью, т. е. редукции в этом случае не будет,Аналогичное будет и для правой стороны, т. е. зубчатых колес 10, 8, 7, 5 и диска 11.Получение 2-й скорости - 1 об/сек (редукция 1; 10)Водило по-прежнему вращается со скоростью 10 об/сек. Обмотка 18 находится под током, поэтому диск 11 притягивается к магнитопроводу 14 (преодолевая пружину 21) и жестко с ним сцепляется. Так как диск 11 насажен на ступицу шестерни 10, то последняя оказывается заземленной, т, е. она будет неподвижной относительно водила, При вращении водила сателлитная шестерня 8 обегает вокруг шестерни 10, вращает шестерню 7; последняя приводит во вращение шестерню 5 и вал 4,Зубчатые колеса 10, 8, 7 и 5 при такой работе выбраны так, чтобы редукция по отношению к скорости вращения водила составила 1:10.Обмотка 19 в этот момент обесточена. Сателлит б вращает шестерню 12, последняя вращает диск 13. Диск 13 преодолевает трение с деталью 2 и вращается, проскальзывая и не оказывая влияния на величину редукции, одновременно загружая электродвигатель,Пружина 20 выбрана так, что она обеспечивает необходимое сцепление детали 2 и,13 при редукции 1: 1 и свободно преодолевается де144081 талью 13 при подаче тока в обмотку 19, дает возможность легко скользить детали 18 по детали 2 при редукции 1: 10. Получение 3-й скорости - 0,1 об/сек (редукция 1: 100). Водило вращается со скоростью 10 об/сек. Обмотка 19 находится под током, поэтому диск И, преодолевая пружину 20, притягивается к магнитопроводу 1 о и жестко с ним сцепляется. Так как диск 13 насажен на ступицу шестерни 12, то последняя оказывается заземленной, т. е. неподвижной относительно водила.При вращении сателлитная шестерня б обегает вокруг шестерни 12, вращает шестерню 7, а последняя вращает шестерню 5, т. е. вал 4. Зубчатые колеса 12, 6, 7 и 5 при такой работе выбраны так, что редукция по отношению к скорости вращения водила равна 1: 100. Обмотка 18 в это время обесточена. Сателлит 8 вращает шестерню 10, а последняя вращает диск 11. Диск 11 проскальзывает по детали 17, вращаясь в принудительном порядке. Характеристика принятых шестерен следующая: Число зубьев И позиций шестерен Модуль, п П р ед м ет изобретения Планетарный редуктор с дистанционным переключением передаточного отношения и подачей движения на водило, о тл и ч а ю щи й ся тем, что, с целью получения трех различных скоростей на выходном валу при односекционном планетарном механизме, в нем применены фрикционные электромагнитные муфты, работающие в режиме торможения и проскальзывания. 2 5 б(6) 7(7) 8(8)Ло 14408 Фиг 2 ставитель В. М. Попо Редактор Гольцов Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Н. А. Косаковск ум. 7850 открытии п ркасский перпография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. Поди. к печ. 14.11-62 г Зак. 2359 ЦБТИ Комитета по делам Москва, ФорматТира обретений нтр, М. Ч ф/и Объем 0,44 изд. л,Цена 4 коп.ри Совете Министров СССР