Механизм смены цвета утка на ткацком станке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 4 0 03 Р 47 ИЕ ИЗ ТЕНИ ельство СССР 48/38, 1979. ЕНЫ ЦВЕТА УИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) МЕХАНИЗМ СМ ТКАНА ТКАЦКОМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится к текстильномумашиностроению, а именно к приводаммеханизма смены цвета уточной нити ткацкого станка с микропрокладчиком. Цельюизобретения является повышение надежности работы, Механизм включает в себяприводное устройство в виде тяги, получающей движение от кривошипа, сидящегона главном валу станка. Тяга взаимодействует с управляющим рычагом, на одномиз концов которого закреплены ножи, взаимодействующие с крючками. Двуплечийрычаг одним концом с помощью пружинысвязан с корпусом станка, а средней частью ЯО 1437 посредством плавающей кулисы воздействует на рычаг с закрепленными на нем крючками, которые, перемещая в направляющих ползуны, воздействуют на рычаги зарядки и разрядки аккумулятора. Перемещением двуплечего рычага, а следовательно, и зацеплением крючков с ножами управляет устройство, в состав которого входит электромагнитный исполнительный орган, установленный на корпусе станка, сигнала на который поступает с электронного блока управления. Электромагнитный исполнительный орган состоит из корпуса, основного и вспомогательного якорей, каркасов с рабочей и вспомогательной обмотками, Вспомогательный якорь выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную часть фиксатора, в стенках которого имеются четыре радиальных канала, в которые помещены шарики. В исходном состоянии шарики почти наполовину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора, не давая возможности вспомогательному якорю сдвинуться под действием пружины в сторону рабочей обмотки основного якоря. При исчезновении питающего напряжения раппорт ткани не нарушится, так как крючки останутся в положении, закрепленном фиксатором, 4 ил.5 10 5 Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к приводам механизма смены цвета уточной нити ткацкого станка с микропрокладчиком.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 приведена схема механизма смены цвета; на фиг. 2 - циклограмма перемещения крючков; на фиг. 3 - фронтальный разрез исполнительного электромагнитного органа; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема управления электромагнитным исполнительным механизмом.Механизм смены цвета уточной нити ткацкого станка включает в себя привод в виде тяги 1, получающий движение от кривошипа 2, сидящего на главном валу 3 станка. Тяга 1 взаимодействует с управляющим рычагом 4, на одном из концов которого закреплены ножи (на чертеже не показаны), взаимодействующие с крючками 5. Двуплечий рычаг 6 одним концом с помощью пружины 7 связан с корпусом 8 станка, а средней частью посредством плавающей кулисы 9 воздейству-ет на рычаг 10 с закрепленными на нем крючками 5. На фиг. 1 приведена односторонняя схема с одними рычагами, однако применяют рычаги спаренные (двойные). Рычаги 10 размещены с возможностью перемещения в направляющих ползунов 11 для воздействия на рычаги 12 зарядки и разрядки аккумулятора 13. Перемещением двуплечего рычага 6, а следовательно, и зацеплением крючков 5 с ножами управляет устройство, в состав которого входит электромагнитный исполнительный механизм 14, установленный на корпусе 8 станка, сигнал на который поступает с электронного блока 15 управления. Электромагнитный исполнительный механизм 14 (фиг. 3) состоит из корпуса 16 и двух электромагнитов, состоящих из основного 1 и вспомогательного 8 якорей и каркасов с рабочей 19 и вспомогательной 20 обмотками. В торцы основного якоря 17 ввинчены штоки 21 и 22. На шток 21 надет амортизатор 23, который предохраняет втулку 24 от удара основного якоря 17, выполненный из частей разного диаметра.Вспомогательный якорь 18 выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную часть трубы фиксатора 25. В стенках фиксатора имеются четыре радиальных канала, в которые помещены шарики 26. В исходном состоянии шарики почти наполовину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора 25, не давая возможности вспомогательному якорю 18 сдвинуться под действием пружины 27 в сторону рабочей обмотки 19 основного якоря 17. Кольцо 28 является частью вспомогательного якоря 8, а кольцо 29 воздействует своей конической частью на шарики 26. Проставочные кольца 30 служат для регулировки хода.Схема управления (фиг. 4) содержит транзисторы 31 и 32 и реле 33, подключенное к источнику питания постоянным током 48 В (не показан). Первый вывод источника питания через диод 34 подключен к коллекторам транзисторов 31 и 32 и через резистор 35 к размыкающему контакту переключателя 36. Второй вывод источника питания соединен с первыми выводами резисторов 37, 38 и 39, конденсатора 40 и обмоток 19 и 20 электромагнитов, Обмотка 19 подключена вторым выводом к эмиттеру транзистора 31, база которого соединена с вторым выводом резистора 37 и через замыкающий контакт переключателя 36 - с общей точкой переключателя 41. Размыкающий контакт последнего через контакт 42 реле ЗЗ и конденсатор 43 связан с вторым выводом резистора 38. Замыкающий контакт переключателя 41 соединен с вторым выводом резистора 39 и базой транзистора 32, эмиттер которого подключен к второму выводу обмотки 20 электромагнита.Механизм работает следующим образом.При вращении главного вала 3 с сидящим на нем кривошипом 2 движение передается через тягу 1 на управляющие рычаги 4 с закрепленными на их концах ножами, Двуплечий рычаг 6 управляет циклом перемещения крючков 5, взаимодействующих с ножами. Один конец двуплечего рычага 6 подпружинен с помощью пружины 4 относительно корпуса 8 станка, а другой связан с устройством, управляющим зацеплением ножей и крючков 5 посредством плавающей кулисы 9, обеспечивающей подъем (фиг. 2) или спускание крючков 5 по циклограмме, где по оси абсцисс Х отложен угол поворота криво- шипа 2, а по оси ординат У - величина смещения крючков 5 по заданной электронным блоком 15 управления программе, Во время верхнего и нижнего выстоя не происходит воздействия кулисы 9 на сочетание зацеплений крючков 5 с ножамиРабота исполнительного. электромагнитного органа механизма 14 осуществляется следующим образом.При пропускании тока через рабочую обмотку 19 основной якорь 17 перемещается влево (по чертежу) до упора во втулку 24, В этом положении под шариками 26 оказывается поверхность основного якоря 17 меньшего диаметра. Под действием кольца 28, являющегося частью вспомогательногоякоря 18, шарики 26 вдвигаются вглубь каналов. Вспомогательный якор.ь 18 перекрывает каналы и прочно запирает шарики 26. Таким образом, по прекращении движения тока в рабочей обмотке 19 шарики 26 фиксируют положение основного якоря 17 в при1437433зистор 32, импульс тока протекает через е обмотку 20 и якорь 17 электромагнитавозвращается в исходное положен ие. Это устройство обеспечивает возврат якоря 17 и е при отключении питания. В этом случаеобесточивается обмотка реле 33. Контакт 42 6 подключает конденсатор 42 к базе транзистора 32. Диод 34 предотвращает заряд конденсаторов 40 и 41 через обмотку рет ле 33, Рабочий ход якоря равен 6 мм.10 Его можно изменять с помощью шайб 30.Включение защелки осуществляется сиг. й налами, подаваемыми на переключатель 41 о от электронного блока 5 управления.Максимальная работа, совершаемая на ра бочем ходу, составляет (6 - 9 10 "дж).Усилие притягивания 10 Н. Тяговую характеристику электромагнита можно изменять, если конус на левом конце якоря 17 за; менить плоским торцом. В этом случае е электромагнит развивает усилие прижима20 до 40 Н. формула изобретения 3тянутом состоянии. Для возвращения основ ного якоря 17 в исходное положени импульс тока пропускают через вспомога тельную обмотку 20. При этом вспомо гательный якорь 18, преодолевая действи пружины 27, смещается вправо (по черте жу) и открывает каналы с шариками 2 трубы фиксатора 25. Правый конец основ ного якоря 17 находится внутри вспомо гательной обмотки9, что обеспечивае повышение быстродействия возврата основ ного якоря 17 в исходное положение Кольцо 29 воздействует своей коническо частью на шарики 26, в результате чег они выдавливаются в полость, образован ную трубой фиксатора 25 и кольцом 2 якоря 18. Вспомогательный якорь 18 воз вращается в исходное положение. Силы, про тиводействующие смещению якоря 18, неве лики, так как давление со стороны ша риков 26 воспринимается в основном н им, а трубой фиксатора 25. Это дает воз можность возвращать якорь 17 в исходное положение при минимальных затратах энергии.Для управления работой электромагнита импульсами тока используют устройство, схема которого представлена на фиг. 4. Коммутация тока через обмотки электромагнита 19 и 20 осуществляется транзисторами 31 и 32. При подключении к устройству источника питания срабатывает реле 33. Его контакт 42 замыкает цепь заряда конденсатора 43. Транзисторы 31 и 32 закрыты, так как смещение на их базах отсутствует. При установке переключателя 36 в нижнее положение (по схеме) конденсатор 43 разряжается через эмиттерный переход транзистора 31 и резистор 3. В результате транзистор 31 открывается, в цепи обмотки 19 появляется импульс тока и электромагнит срабатывает. По возвращении контактов переключателя 36 в исходное положение (верхнее) конденсатор 43 основа подключается к источнику питания и заряжается до его напряжения. Аналогичный процесс происходит и при установке в правое (по схеме) положение переключателя 41, При этом открывается транМеханизм смены цвета утка на ткацком станке, содержащий тягу с крючками, кинематически связанную через рычажный механизм с главным валом ткацкого станка и исполнительным электромагнитом, подключенным к блоку утка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен дополнительным электромагнитом, причем якорь исполнительного электромагнита выполнен из двух частей разного диаметра и размещен с возможностью электромагнитного взаимодействия частью большего диаметра с обмоткой исполнительного электромагнита, а частью меньшего диаметра - с обмоткой дополнительного электромагнита, якорь которого выполнен в виде размещенного концентрично якорю исполнительного электромагнита 40 подпружиненного пустотелого цилиндра с радиальными канавками в его торце и размещенными в них шариками для взаимодействия с уступом якоря исполнительного электр ом а гн ита.1437433 го 4 76 Состави енко Техред И.Тираж 420 нного комитета ССС Москва, Ж - 35, Р играфическое предпр елВер Редактор Заказ 58 ВНИИПИ. Недолу27 осударстве 113035, венно-пол Произво т ь Л. Мягковес Корректор Э., ончаковаПодписноеР по делам изобретений и открытийаушская наб. д. 1,5нятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4