Способ регулировки электромагнитного реле

) ОБРЕТЕ ИСА 1М ), ,е) СТ ИДЕТ ТОРСНОМ еличииентОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 4110445/24-0719,05.8615,10.88. Бюп. У 38А,А,Яиляев, Ф.А.Козлов(57) Изобретение может быть использовано для регулировки механическихпараметров реле, Цель изобретения -повышение производительности и обеспечение возможности автоматизациирегулировки, Деформацию каждого регулируемого элемента проводят одновременно с измерением соответствую"щего регулируемого параметра и заканчивают в момент равенства измеряемого параметра его номинальной величине, записанной в блоке памяти. Послеснятия регулирующего воздействия нарегулируемый элемент определяют разность между изменившейся величинойрегулируемого параметра за счет упругости материала регулируемого элмента реле и его номинальной в нои, делят результат на коэффиц остаточной деформации, равный частному от деления номинальной величины регулируемого параметра на изменившуюся величину, суммируют его с изменившейся величиной регулируемого параметра, записывают полученную сумму в блок оперативной памяти и дополнительно изгибают регулируемый эле- . мент до момента равенства величины регулируемого параметра величине, записанной в блоке памяти, Все вычис- ж пения и сравнения величин параметров производят в вычислительно-сравнивающем блоке, После повторного снятияОрегулирующего воздействия на регули-, руемый элемент величина регулируемого параметра будет равна своему номинальному значению, Погрешность регуовки реле предложенным способомсчет инерционных свойств регулирующих элементов исключается, так как приращение величины регулируемого параметра, полученное при этом, компенсируется при дополнительной деформации регулируемого элемента, 1 ил, 1430996фая, Гн/м;аконечя постоя пл ощ нико ных ь по ф омагнитной ующей на лек ейс значение силы во якорь Полная намагтромагнитнся по формуле: 1 1 =Р(К,ичивающая сила злек темы реле определяет ои си)Р. Б Изобретение относится к релестроению и может быть использовано для автоматической регулировки механическихпа 1 аметров реле, таких как растворконтактов, провал якоря, контактноедавление на размыкающих контактах, атакже тока срабатывания,Целью изобретения является повышение производительности и обеспечениевозможности автоматизации регулировки,На чертеже представлена блок-схемаустройства для осуществления регулировки в соответствии с предложеннымспособом, 15Регулируемое реле содержит якорь1, укрепленный на плоской контактнойпружине 2, которая крепится на одномиз полюсных наконечников 3 с помощьюстойки 4, неподвижный замыкающий контакт 5, закрепленный на другом полюсном наконечнике 6, ограничительнуюстойку 7 с закрепленным на ней непод 1вижным размыкающим контактом 8, .контакты 9, 10, закрепленные на контактной пружине 2. Обмотки. электромагнита11, сердечники 12, 13,Устройство для осуществления регулировки реле по предложенному способусодержит регулирующие механизмы 14 - 3016 с регулирующими элементами 1720, блок 21 управления, вычислительно-сравнивающий блок 22, блоки 23,24оперативной памяти,и блок 25 постоянной памяти, измеритель 26 тока отпускания, измеритель 27 усилия, действующего на якорь 16 в момент егоразмыкания с полюсными наконечниками 3 и 6, измеритель 28 зазора междуконтактами 5 и 10, измеритель 29 зазора между контактами 8 и 9,У 1 авнение тяговой характеристикиэлектромагнитной системы регулируемого реле получается из уравнения Максвелла: 45(5) Решая совместно уравнения (4) и (5) относительно, в получаем следующее уравнение:РоБ 1 12( ) (6) 2Для каждого типа регулируемого реле известны номинальные величины 11, Б, 1 Р . Их записывают в блок 25 постоянной памяти, В нем также записаны номинальные величины раствора контактов и провала якоря. Измеряя величины 1 Рг у регулируемого реле и вычисляя по формуле (6) величину 0 производят регулировку реле так, чтобы в конце регулировки зазор между якорем 1 и полюсными наконечниками 3, 6 был ранен в , раствор контактов 5 и 1 О был равен своей номинальной величине. При этом величина тока срабатывания и усилия контактирования реле,К - сумма магнитных сопротивлений железа и паразитных зазоров (при допущении, чтоК не зависит от намагничивающей силы), Ом;Оо - зазор между якорем 1 и полюсными наконечниками, м,Решая совместно уравнения (1) и(3)2 (К 1 по Б+о )Запишем уравнение (3) для моментаразмыкания контакта 8 и контакта 1 Опри срабатывании реле:гЩоБ 11 1(Км 4 о Б + о )где 1 - ток срабатывания реле, А;Р - значение электромагнитнойсилы, воздействующей на якорь 1, равное усилию контактирования неподвижных размыкающих контактов 8 и 9, Н.Уравнение для момента размыканияякоря 1 и полюсных наконечников 3 и6 из (3) будет иметь вид;РоБи 11 1Р ыКм (цогде 1 - ток отпускания реле, А;Рг - значение электромагнитнойсилы, воздействующей наякорь 1 в момент его размыкания сполюснь 1 ми наконечниками 3 и 6, Н, 1430996контактов 8 и 9 будут равны своимноминальным значениям,Регулировка по лредложенномуспособу осуществляется следующимобразом,Предварительно у реле, имеющихраствор контактов 5 и 10 больше номинальной величины и нулевой провалякоря 1, измеряют величину тока отпускания якоря 1 1 измерителем 26и записывают эту величину в блок 23оперативной памяти и усилие Р , действующее на якорь 1 в момент размыкания его с полюсными наконечниками3 и 6 и записывают эту величину вблок 24 оперативной памяти, При записи каждого нового числа в блоки23 и 24 оперативной памяти ранее записанное число автоматически стирается. По формуле (6) в вычислительно-сравнивающем блоке 22 вычисляютвеличину 3 и записывают ее в блок23 оперативной памяти.Деформацию каждого регулируемогоэлемента по предложенному способупроводят одновременно с измерениемсоответствующего регулируемого параметра и заканчивают в момент равенства измеряемого параметра егономинальной величине, записанной вблоке памяти, После снятия регулирующего воздействия на регулируемыйэлемент определяют разность между изменившейся величиной регулируемого.параметра за счет упругости материала регулируемого элемента реле и егономинальной величиной. Делят результат на коэффициент остаточной деформации, равный частному от деления номинальной величины регулируемого параметра к изменившейся величине, суммируют его с изменившейся величинойрегулируемого параметра, записываютполученную сумму в блок 24 оперативной памяти и дополнительно изгибаютрегулируемый элемент до момента равенства величины регулируемого параметра величине, записанной в блоке24 памяти. Все вычисления и сравнение величин параметров производят ввичислительно сравнивающем блоке 23.После повторного снятия регулирующего воздействия на регулируемыйэлемент величина регулируемого параметра будет равна своему номинальномузначению.Последовательность регулировочныхопераций следующая: вначале произ измеренной величины и коэффициента К;(Эсуммируют результат с номинальной величиной провала якоря 1 и записываютполученную сумму в блок 24 оперативной памяти, Дополнительно изгибаютконтакт 5 до момента получения зазора между якорем 1 и полюсными наконечниками 3 и 6, равного величине,записанной в блоке 24 оперативной 40 памяти, Затем производят регулировку раствора контактов 5 и 10. С этойцелью изгибают стойку 4 регулирующиммеханизмом 14 посредством его регулирующего элемента 17 цо получения 45 зазора между якорем 1 и полюсными наконечниками 3 и 6, равного величине,записанной в блоке 23 оперативнойпамяти, Изгибают стойку 7 регулирующим элементом 9 регулирующего ме ханизма 15 до получения нулевого зазора между контактами 8 и 9 (до момента их касания), Измеряют измерителем 29 зазор между этими контактами после снятия регулирующего воздейстВиЯ на стойку, ВычислЯют В Вычислительно-сравнивающем блоке 22 разностьмежду величиной, записанной в блоке оперативной памяти, и измереннойВедичиной, Записывают результат в 5101 Б 20 2530 водят регулировку проваля якоря 1 путем изгибания стойки 4 регулирующим механизмом 14. посредством его регулирующего элемента 18 до получения величины зазора между якореми полосными наконечниками 3 и 6, равной номинальной величине провала якоря, записанной в блоке 25 постоянной памяти, Измерение производят измерителем 28, При изгибании стойки 4 изменение величины зазора между якорем 1 и полисными наконечниками 3 и 6вызывает пропорциональное изменение зазора между контактами 5 и 10, Величина коэффициента пропорциональности К, для каждого типа регулируемого реле известна и записывается в блок 25 постоянной памяти. Затем производят изгибание контакта 5 регулирующим элементом 20 регулирующего механизма 16 до получения нулевого зазора между контактами 5 и 10 (до момента их касания), После снятия регулирующего воздействия с контакта 5измеряют измерителем 29 величину образовавшегося зазора между контактами 5 и 10.В вычислительно-сравнивающем блоке 22 вычисляют произведение этойблок 24 оперативной памяти, дополнительно изгибают стойку 7 до получения зазора между якореми полюсными наконечниками 3 и 6, равного величине записанной в блоке 24 оперативной памяти. Вновь изгибают стойку4 регулирующим элементом 17 регулирующего механизма 14 до получения величины раствора контактов 5 и 10 из- Омеряемого измерителем 28, равного номинальной величине, записанной в блоке 25 памяти,Погрешность регулировки реле предложенным способом за счет инерционных свойств регулирующих элементов17 - 20 исключается,так как приращение величины регулируемого параметраполученное при этом компенсируется придополнительной деформации регулируемого элемента, Поэтому скорость изменения регулируемых параметров привоздействии на регулируемые элементыможет быть соизмеримой с временем из-мерения регулируемого параметра, Так, 25применение в измерителях 26 - 29 аналого-цифрового преобразователя (АЦП)серии К 572 ПВ 2 А, у которого время измерения равно 0,3 с при соблюдении .условия, что погрешность регулировки 30должна быть не более 3 мкм, позволяетрегулировать регулируемые параметрысо скоростью 1 О мкм/с, позволяет затрачивать на всю регулировку реле неболее 1 мин, В то же время при регулировке по способу прототипа времярегулирования составляет не менее13 мин, т.е, оператор регулирует 37реле всмену. Применение способа позволяет повысить производительность 40регулировки в 8-13 раз. Вычислениезначения 1 в зависимости от величины 1 и Р позволяет учитывать индивидуальные особенности регулируемого реле, такие как качество сборки, 45разброс магнитных и механических характеристик материалов элементов конструкции реле,Формула изобретенияСпособ регулировки электромагнитного реле клапанного типа с совмещенными контактной и возвратной пру.жинами, заключающийся в подаче напряжения на обмотку реле, измерении параметров срабатывания, раствора контактов, провала якоря и изменении в зависимости от измеренных значений высоты подъема якоря и неподвижного замыкающего контакта путем изгибания деталей крепления возвратнойпружины, неподвижного размыкающегои неподвижного замыкающего контактадо получения раствора контактов, большего заданного значения, и провалаякоря, равного номинальной величине,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительностии обеспечения возможности автоматизации регулировки, в качестве параметра срабатывания измеряют ток срабатывания, затем измеряют ток опускания и силу, действующую на якорь вмомент отпускания якоря после егосрабатывания, и в зависимости от полученных результатов вычисляют значение величины зазора между якореми полюсными наконечниками, определяемое по формуле 2 РюБи 1 1 Ю -- ( - ) 2 у-ф где 3 - величина зазора между якорем и полюсными наконечниками, м;У - число витков обмотки реле;.р, - магнитная постоянная, Гн/м;Я - площадь полюсных наконечиников, мноминальная величина токасрабатывания реле А;Р - номинальная величина усилия, действующего на якорьв момент размыкания размыкающих контактов при срабатывании реле, Н;1 - измеряемая величина токаопускания реле, А;Р - измеряемая величина усилия,действующего на якорь в момент его размыкания с полюсными наконечниками, приопускании реле, Н; и изгибают стойку крепления пружины до получения величины зазора между якорем и полюсными наконечниками, равной вычисленной величине, а затем изгибают ограничительную стойку до получения нулевого зазора между неподвижным размыкающим контактом и контактом пружины и вновь изгибают стойку крепления пружины до получения номинальной величины раствора контактов, причем после деформации1430996 Составитель Е,СафоноТехред М. дидык рректор М,Пожо Редактор О.Спесивых ираж 74 одписн Заказ 5347/53 тета ССС ВНИИПИ по д 3035, МГосударственного келам изобретений иосква, Ж, Раушск ытииаб., д Проектная, 4 е предприятие, г. Ужгор играфичес енно роизв каждого регулируемого элемента релеи снятия с него деформирующего воздействия измеряют величину изменениярегулируемого параметра, делят результат на коэффициент остаточнойдеформации, равный частному от деления номиналь; в ;ой величины регулируемого параметра на величину изменения и последующим изгибанием регулируемого элемента увеличивают значение регулируемого параметра на величину вычисленного значения,