Основной регулятор ткацкого станка

.8)тельство СССР Р 49/12, 1984. 54) ОСНОВНЫЙ РЕГУТАНКА ТОР ТКАЦКОГ вырабатыя равноаче зволяет повысит величен ваемои ткани пут с на -овных нитеи кла 20 зад регулятора ерности схода осн оя, Скорость эпиц альяном товарного с е зависит от плоттом уработки ткан ности ткани по ут Для поддержания весия эпицикла 21 фференциалом созвозможный момент, нием шестерни 37 ав динамиче ско го при полчом на дается максим обусловленный е ьн вячного25 б СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может бытиспользовано на ткацких станках и на валу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. При выработке ткани с уменьшением диаметра навоя в цеях сохранения постоянства натяжения нитей основы по сигналу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только уменьшением момента на валу компенсируется снижение действия нитей при их постоянном натяжении на навое с меньшим диаметром, обеспечивается динамическое равновесие трехплечего рычага. В целях компенсации потерь скорости эпицикл 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя 8 вращается с большей угловой частотой при постоянной скорости эпицикла 20, н при увеличивающейся скорости эпицикла 21, При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, центрального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях чер-.колеса 17, 3 ил, 1406236Изобретение относится к текстильому машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.Целью изобретения является повыше 2 ие качества вырабатываемой ткани пу- . гем увеличения равномерности схода фсновных нитей с навоя.На фиг.1 изображена кинематическая хема основного регулятора, на фиг.2 - 0 инематическая схема планетарной пеедачи на фиг.3 - кинематическая хема двухступенчатого дифференциала.Основный регулятор ткацкого станка содержит скало 1, установленное на одном из плеч трехплечего рычага 2, другое плечо 3 которого связано с датчиком натяжения нитей основы 4 (не показан) внутри цикла работытанка, пружину 5, один конец соеди- нен с.остовом 6 станка, датчик (не показан) изменения радиуса навоя 7, электрически связанные с электродви гателем 8. Электродвигатель 8 кинематически связан с навоем 7 посредством 25 навойных колес 9 поднавойных шестерен )10, планетарной передачи 11, двухступенчатого дифйеренциала 12,кинемати,чески связанного с главным валом , станка посредством червячной передачи, червяк 13 которой смонтирован подвижно в осевом направлении на наборном валу 14, Червяк 13 посредством крестовины 15 может соединяться с,маховиком 16. Колесо 17 червяной передачи имеет кольцевую полость 18. Дий ференциал выполнен с. двухвен 21 овым солнечным колесом 19, расположенным с возможностью вращения на ступице червячного колеса 17 и дополнительно включает два двухвенцовых эпицикла,40 один 20 из которых установлен в корпусе дийференциала 12 с возможностью вращения и кинематически связан с вальяном товарного регулятора (не показан), а второй 21 установлен с воз- "5 можностью вращения в полости 18 червячного колеса 17. Диййеренциал 12 также имеет блоки из двух сателлитов для первой и второй ступени дифйеренциала 12, сателлиты 22 первого из ко торых установлены с возможностью вращения на оси 23, расположенной в корпусе червячного колеса 17 и с возможностью зацепления с одной стороны с вторым венцом 24 первого эпицикла 20, 55 с другой - с одним венцом 25 второго эпицикла 21 и с одним венцом 26 солнечного колеса 19, а сателлиты 27, 111 21) 2 о1ОО1 -0 фасоН)21 112 о21;н1 Е 2 22 О1Е 21 222 где Е 2 - число зубьев сателлитов 22;22, - то же, первого венца 25эпицикла-водила 21;2 20 - то же, эпицикла 20.Равенство Б .2, бесконечности оз 2 о)начает, что если сопротивление на эпицикле-водиле 21 мало и равно крайней расчетной предельной величине, то независимо от того, установлены ли сателлиты 22 подвижно на осях 23 или нет, эпицикл-водило 21 вращается лишь с той частотой, с какой вращает 28 второго блока смонтированы неподвижно на оси 29, установленной начервячном колесе 17 со стороны полости 18 с возможностью зацеплениясателлита 27 с вторым венцом 30 центрального солнечного колеса 19, с другой - с вторым венцом 31 второго эпи"цикла 21 и с шестерней 32, закрепленной неподвижно на оси 33 водила 34,при этом первый венец 35 первого эпицикла 20 кинетически связан посредством установленного на водиле 34сателлита 36 с шестерней 37 электродвигателя 8. Второй эпицикл соединенс осью сателлита планетарной передачи 11,Основный регулятор ткацкого станкаработает следующим образом.Крутящий момент на эпицикле 20,снимаемый с вальяна товарного регулятора, относительно велик, поэтомуэтот эпицикл устанавливает при полномнавое 7 наименьшую скорость эпицикла21, равную скорости эпицикла 20, наибольшую скорость центрального солнечного колеса 19 и максимальную скорость шестерни 37 на валу электродвигателя 8. Скорость эпицикла 20 задается вальяном товарного регулятора сучетом уработки ткани и зависит только от плотности ткани по утку.Равенство скоростей эпициклов 20и 21 при полном навое 7 и при минимальном сопротивлении нитей 4 объясняется связью сателлитов 22 посредством шариков 38, а также тем, что передаточное отношение при червячномколесе 17 (ведущем водиле) и ведомомэпицикле 21 (водиле) равно бесконечности.140623 ся эпицикл 20. Если неподвижен эпи. цикл 20, то неподвижен и эпицикл-водило 21, Для поддержания динамического равновесия эпицикла-водила 21 при5полном навое 7 дифференциалом создается максимально возможный момент,обусловленный вращением шестерни 37на вапу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. Электродвигатель 108 в этом случае работает в режиме генератора, передавая потребляемуюэлектродвигателем привода станка длявращения червячного колеса 17 энергию частично обратно в сеть. Такое 15обеспечение взаимосвязи приводов ивозможность установления скорости ва-.ла электродвигателя 8 приводом станкапозволяет вводить трехплечий рычаг 2в каждый момент пуска мгновенно в динамическое равновесие, что обуславливает быстродействие регулятора, отсутствие пусковых полос и постоянство натяжения нитей 4 основы,При выработке ткани с уменьшением 2.диаметра навоя 7 в целях сохраненияпостоянства натяжения нитей 4 по сигналу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только уменьшением момента на валу электродвигателя 8, продолжающего работать в режиме генератора, компенсируется сйижение действия нитей 4 при их постоянном натяжении на навое35 7 с меньшим диаметром, обеспечивается динамическое равновесие трехплечего рычага 2. Ло мере сматывания нитей 4 с навоя 7 диаметр последнего уменьшается, что является причиной умень О щения линейной скорости нитей 4 при неизменной угловой частоте вращения. В целях компенсации потерь скорости эпицикл-водило 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя 8 вращается с большей угловой частотой при неизменной плотности ткани по утку, т.е. при постоянной скорости эпицикла 20, но при увеличивающейся скорости эпицикла 21.БО При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, центрального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях червячного. колеса 17. При средних величинах этих скоростей в пределах диапазона их изменения электродвигатель 8 переходит с генераторного режима работы в двигательный и потребляет энергию от сети. 64В крайнем предельном случае, когда минимален диаметр навоя 7, устанавливаются минимальные скорости водила 34, солнечного колеса 19, шестерни 32 и 37.Внутри цикла постоянство натяже- ния нитей 4 сохраняется путем изменения напряжения на обмотках статора электродвигателя 8 по сигналам датчика натяжения основы внутри цикла работы станка. При этом скорость вращения эпицикла 21 изменяется в ту ипи иную сторону.Иомент на валу асинхронного электродвигателя 8 пропорционален квадрату напряжения, поэтому чувствительность и быстродействие регуля тора обеспечивает восстановление равновесного положения рычага 2 внутри цикла, сохраняет постоянство натяжения нитей 4 при минимальных амплитуде и частоте колебаний рычага 2 относительного равновесного положения.Заправочное натяжение нитей 4 устанавливается вращением маховика 16 при сцеплении его ступицы с крестовиной 15 при отключении его от сети электродвигателя 8.Основный регулятор является вариатором нефрикционного типа, воздействующим непосредственно постоянно без размыкания кинематической цепи на скорость вращения ведущего звена - эпицикла 21.Все подвижные элементы регулятора вращаются в одну сторону, чем резко ограничивают кинематические погрешности (люфт, мертвый ход) от неточности изготовления. Отсутствие реверса резко ограничивает время переходного процесса выбега и разгона. Наличие взаимосвязи приводов, отсутствие реверса, высокие быстродействие и чувствительность регулятора, обеспечивают качественную выработку ткани без пусковых полос, снижение обрывности основных нитей. формула изобретения Основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, датчик натяжения нитей основы внутри цикла работы станка и датчик изменения радиуса навоя, электрически связанные с электродвигателем, кинематически связанным с навоем посредством дифференциала станка и установленного в корпуседвухступенчатого дифференциала с центральным солнечным колесом и червячной передачи, червяк которой смонтирован на наборном валу кинетичес 95 ки связанным с главным валом станка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества вырабатываемой ткани путем увеличения равномерности схода основных нитей с навоя, 10 колесо червяной передачи имеет кольцевую полость, а дифференциал выполнен с двухвенцовым солнечным колесом, расположенным с возможностью вращения на ступице червячного колеса, и до полнительно Включает два двухвенцовых эпицикла, один из которых установлен в корпусе с возможностью вращения и кинематически связан с вальяном товарного регулятора станка, а 20 другой установлен с возможностью вращения в полости червячного колеса, и блоки из двух сателлитов для первой и второй ступеней дифференциала, сателлиты первого из которых установлены с воэможностью вращения на оси,расположенной в корпусе червячногоколеса, и с возможностью зацепленияс одной стороны с вторым венцом первого эпицикла, с другой - с однимвенцом второго эпицикла и центрального солнечного колеса, а сателлитывторого блока смонтированы неподвижно на оси, установленной на червячномколесе со стороны полости с возможностью зацепления с одной стороны свторым венцом центрального солнечногоколеса, с другой - с вторым веицомвторого эпицикла и с шестерней, закрепленной неподвижно на оси водила,при этом первый венец первого эпицикла кинематически связан посредствомустановленного на водиле саттелита с шестерней электродвигателя,второй эпицикл соединен с осьюсателлита дифференциала станка1406236 цз 2 едактор О.Сп ректор Н. Король вых аказ 3165/27 ираж 420 одписно ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д Составитель М.Лоп Техред М.Ходанич изводственно-полиграфическое предприяти город, ул. Проектная,