Гидросистема кабеленамотчика

,(1 УчЩ ЕТЕНИ Тг: М",ТВ ПАТЕНТУ ЕНАМОТЧИКАтся к системеряет его техабеленамотчикю стрелу 1,на раме 5,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИСАНИЕ ИЗ(71) Кабусики Кайся Комацу Сейсакусе(72) Юзуру Матсумото, Госихиро ЯмазакЕсимаса Танака и Хидеки Ямада (ЛР)(54) ГИДРОСИСТЕМА КАБЕЛ (57) Изобретение относи кабеленамотчика и расши нические возможности. включает кабелеподъемн барабан 6, укрепленный и нож 12, смонтированн транспортного средства выполнен в виде гидро соответственно 13, 17 стема кабеленамотчика насосы 19 и 35, клапан переключающие клапаны, управления приводами г ые на корпусеПривод их цилиндров (ГЦ) и,11. Гидросивключает гидро ы управления иКлапан 18 идравлически1396972 1 О связан через переключающий клапан 27"Подъем - опускание барабана - направляющий ролик". Когда клапан 53управления подъемной стрелой 1 переключается в положение, при которомклапан 18 находится в нейтральномположении, а управляющий клапан 42 1Изобретение относится к системекабеленамотчика,Целью изобретения является расширение технических возможностей кабеленамотчика, 5На фиг, 1 изображен.кабеленамотчик,вид сбоку; на фиг, 2 - то же, видсверху," на фиг. 3 - гидравлическая схема управления кабеленамотчика.Кабеленамотчик содержит кабелеподъемную стрелу 1, установленнуюна корпусе транспортного средства 2,привод 3 поперечного перемещения,установленный в задней части корпуса2 и снабженный направляющим роликом4; раму 5 для барабана 6, соединенные с задней частью корпуса 2; гидроцилиндр 7 (исполнительный привод"Подъем - опускание барабана" ), установленный для перемещения барабаннойрамы 5 с кабелем 8, пропущенным пошкивам 9 через направляющие рычаги10; гидроцилиндр 11 привода ножа 12;гидроцнлиндр 13 привода кабелеподъемной стрелы 1; гидроцилиндр 14 "Привод барабана", предназначенный длявозвратно-поступатепьного перемещенияпривода 15 барабана 6 в продольномнаправлении; двигатель 16 вращения 30валиком (рариком) 4 и двигатель 17перемещения барабана 6; цепь управления А с клапаном 18 управления приводами. Этот клапан 18 имеет каналы18 а и 18 в высокого давления, которые 35соединены с вькодом гидронасоса 19трубками 20 и 21. Трубка 20 имеет запорный клапан 22 и через сбросной подъема направляющего ролика 4 и барабана 6 находится в нейтральном положении, то ГЦ 13 поднимает или опускает стрелу 1. Удерживая клапан 18в нейтральном положении и устанавливая переключающий клапан 48 в соответствующее положение, чтобы его позиция а была соединена с соответствующим каналом, переключают клапан42 и осуществляют вращение двигателя16 привода направляющего ролика 4вперед или назад . 3 ил,2клапан 23 соединена с емкостью 24 для жидкости, Клапан 18 имеет также каналы 18 с и 18 д, которые соединены трубками 25 и 26, соответственно с каналами 25 а и 25 в переключающего клапана 27. Переключающий клапан "Барабан - нож" 27 имеет каналы 25 с и 25 Й, которые соединены трубками 28 и 29 с гидроцилиндром 11. В канале 28 имеется переключающий клапан 30. Клапан 18 соединен с усилителем 31, который приводится в действие пропорциональным клапаном 32. Канал 29 а клапана 32, а также камера усилителя 31 со стороны штока соединены трубками 33 и 34 с нагнетающей. стороной вспомогательного насоса 35, а канал 36 управляющего клапана 32 соединен трубкой 36 а с передней стороной усилителя 31, создавая рабочее усилие редукционным механизмом 37, наружный стопор 38, приводимый в действие при вращении барабана 6 вперед, цепь управления В (привод барабана) с управляющим клапаном 18 и переключающим клапаном "Барабан - нож" 27. Клапан 27 имеет каналы 25 е и 25 с, которые соединены трубкамн 39 и 40 с каналами 17 а и 17 в двигателя 17, Между трубками 39 и 40 установлен клапан 4 1 регулирования крутящего момента на барабане 6, цепь С также с клапаном 18 и управляющим клапаном 42 подъема направляющего ролика 4, Клапан 18 соединен трубками 43 и 44 и каналами 39 е и 39 в с клапаном 42. В трубке 43 установлен запорный клапан 45. Каналы 39 с и 39 д1396972 зклапана 42 соединены трубками 46 и47 с каналами 48 а и 48 в соответственно переключающего клапана 48 (" Подъем -опускание барабана - направляющий ролик"), Каналы 48 с и 486 переключающего 5клапана 48 соединены трубками 50 и 5с гидроцилиндром 7, Трубка 50 содержит переключающий клапан 52, которыйпри включении допускает проход вспомогательной жидкости из трубки 51; цепьуправления Д с клапаном 18 и управляющим клапаном 42 и клапаном 48. Каналы 48 е и 486 клапана 48 соединенытрубками 46 а и 47 а с каналами 16 а и16 в двигателя 16; цепь управления Евключает клапан 18 и клапан 42, канал 39 е которого соединен трубками49 а и 49 в с каналами 50 а и 50 в суправляющим клапаном 53. В канале49 а имеется запорный клапан 54 идроссель 55. Каналы 50 с и 50 д соединены трубками 53 а и 53 в с гидроцилиндром 13. Клапан 53 имеет дополнительный канал 50 е, который трубкой 54 25со сбросным клапаном 55 соединен семкостью 24 для жидкости. Упомянутыйуправляющий клапан 42 и клапан 53приводятся в действие рабочим усилием редукционных механизмов 56 и 57; З 0цепь управления с управляющим клапаном 58, канал 59 а которого соединентрубкой 60 с нагнетательной сторонойнасоса 35, а каналы 59 в и 59 с соединены трубками 61 и 62 с гидроцилиндром 14. Между трубками 6 1 и 62 в бай- ЗБпасе 63 установлен кран 64. Для управления клапанами 27 и 48 имеются вспомогательные клапана 65 и 66,Гидросистема работает следукнцим40образом.Когда клапан 53 управления подъемной стрелы 1 переключается в положение, при котором клапан 18 находитсяв нейтральном положении, а управляющий клапан 42 подъема направляющего45ролика 4 и барабана 6 находится всвоем нейтральном положении, то гидроцилиндр 13 приводится в действие,поднимая или опуская стрелу 1.Удерживая клапан 18 в нейтральномположении и устанавливая при этомпереключающий клапан 48 в такое положение, что его позиция а соединена с соответствуюпрюм каналом, происходит переключение управляющегоклапана 42 и осуществляется вращениедвигателя 16 привода направляющегоролика 4 вперед или назад . Удерживая клапан 18 в нейтральном положении и устанавливая переключающий клапан 48 в положение, когда его позиция в соединена с соответствующим каналом, происходит переключение управляющего клапана 42 подъема направляющего ролика 4 и барабана 6 и включается гидроцилиндр 7, перемещая барабан 6 вверх или вниз. Далее работа клапана 48 осуществляется с помощью вспомогательного клапана 66,После этого, устанавливая переключающий клапан "Барабан - нож" 27 таким образом, что его позиция с соединена с соответствующим каналом, происходит переключение клапана 18, и двигатель 17 вращается вперед или назад или он вращается свободно, осуществляя вращение барабана 6 или позволяя барабану 6 поворачиваться свободно.Затем путем включения вспомогательного клапана 66 переключают клапан 27 таким образом, что его позиция д соединена с соответствующим каналом, что ведет к переключению клапана 18 и задействованию в работу гидроцилиндра 11. После этого путем переключения управляющего клапана 58 приводится в действие гидроцилиндр 14, осуществляя возвратно-поступательное перемещение привода 45 барабана 6,формула изобретения Гидросистема кабеленамотчика, содержащего базовую машину с навешенным на ней ножом, кабельным барабаном и кабелеподъемной стрелой с направляющими роликами, включающая гидрона-сос, бак, напорные и сливные магистрали, исполнительные приводы ножа и барабана в виде гидроцилиндра и гидромотора с цепями их управления, отличающаясятем, что, с целью расширения технических возможностей кабеленамотчика, гидросистема кабеленамотчика с набжена вспомогательным насосом, фиксатором в виде гидроцилиндра "Привод барабана", исполнительными приводами "Подъем- опускание барабана", направляющего родика барабана и кабелеподъемной стрелы, клапаном управления приво-дами, переключающими клапанами "Барабан - нож" и "Подъем - опускание5 139 барабана - направляющий ролик", управляющими клапанами "Подъем стрелы", "Подъем направляющего ролика" и "Привод барабана", пропорциональным управляющим клапаном, усилителем и редукционными механизмами в цепях управления исполнительных приводов, при этом клапан управления приводами гидравлически связан через переключающий клапан "Барабан - нож с приводами ножа и барабана, через управляющий клапан "Подъем направляющего ролика" и переключающий клапан "Подъем - опускание барабана направляющий ролик" с приводом "Подъем - опускание барабана" и при 6972 бводом "Направляющий ролик", черезпереключающий клапан "Направляющийролик" и управляющий клапан стрелыс приводом стрелы и через переключающий клапан "Барабан - нож и управ 11 11ляющий клапан "Привод барабана " сгидр оцили ндр ом "Привод барабана ", авспомогательный насос гидр а влич ескисвязан через управляющий клапан сгидр оцили ндр ом "Привод барабана ", ачерез пр оп ор цио нал ь ный управляющийклапан и усилитель - с соответствующими редукционными механизмами свозможностью переключения управляющих клапанов "Подъем стрелы" и1396972 тавитель А. Петровхред Л.Сердюкова Корректо и 63 аказ 2507/59 НИИПИ арственного комитета ССзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д елам/5 13035,с Проектная, 4 Уагор поли роизводств актор М. Келеме ическое предприят ПодписСР