Устройство для шаговой подачи

,1395 и 4 В 23 К 11/10 ОМИТЕТ ССС НИЙ И ОТНРЫ ОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕН18 завод им. ЛенинсБасаА.Ким и В,Т.037(088,8)детельство СССР К 11/10, 1979. 4 ь аЯ СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству устройств для шагового перемещения рабочего органа, и может найти применение при изготовлении конструкций, выполненных контактной сваркой, когда в качестве рабочего органа используются сварочные клещи./ Цель - упрощение и повышение надеж 13 ности устройства эа счет использования централизованного источника энергии,а также увеличение точности пе- ремещения. Под давлением сжатого воздуха плунжер 27 со штангой 30, несущей конечные выключатели, перемещается вниз. Флажок первого выключателя дает команду на прекращение подачи масла из полости 26 в полость 40, Движение плунжера 27 прекратится, Программоаппарат 16 готов к работе,95440От кнопки Пуск , а в дальнейшем ав"томатически срабатывают переключатели 38 и 39, и полэун 18 со сварочными клещами 23 начинает периодически перемещаться на шаг между свариваемыми точками. В момент остановки осуществляется сварка, В процессе сварки клещи обходят препятствие, При изменении толщины корректируются режимы сварки. Устройство позволяет изменять программу перемещения. 4 ил, 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к производствуустройств для шагового перемещениярабочего органа, и может найти применение преимущественно при изготовлении конструкций, выполненных контактной точечной сваркой, когда в качестве рабочего органа используют свароч ные клещи.Цель изобретения - упрощение уст,ройства и повьппение надежности эасчет использования централизованногоисточника энергии, а также увеличение,точности перемещения,. На фиг. 1 изображено устройство длясварки оснований легковых автомобилей, с устройством для шаговой подачи сварочных клещей; на фиг,2 - сечениеА-А на фиг. 1; на фиг.З - сечениеБ-Б на фиг,2; на фиг,4 - вид В нафиг,2,Устройство для сварки оснований,легковых автомобилей содержит основание 1 с размещенными на нем плитой2, на которой располагаются узлыфиксации лонжеронов пола 3 и лонжеронов рамы 4, поперечины мотоотсека,5. Узлы фиксации лонжеронов пола 3и лонжеронов рамы 4 имеют узлы зажима 6 и 7, включающие пневмоцилиндры8, ложементы 9 и 10 и прижимы 11 и12. На плите 2 расположены также узлы фиксации брызговиков 13, а в труднодоступном для сварки месте располагается устройство перемещения сварочных клещей 14, гидравлически связанное посредством соединительныхтрубок 15 с размещенными на основании1 программоаппаратом 16, Устройство2перемещения сварочных клещей 14 содержит каретку 17, ползун 18, которыйперемещается по направляющим 19 расположенного в корпусе каретки 17 гидроцилиндра 20, связанного с ползуном18 посредством гибкого штока 21. Устанавливают свариваемые основания 22.На ползун 18 каретки .закрепляют сварочные клещи 23, связанные посредст вом рукавов вторичного контура 24 сосварочным трансформатором 25. Гидроцилиндр 20 связан с гидравлическойполостью .26 программоаппарата 16,имеющей равный или больший объем.15 Программоапнарат имеет плунжер 2,взаимодействующий верхней своей час"тью (поршнем) с пневматической полос-тью 28 программоаппарата, а нижней -с гидравлической полостью 26, причем 20 соотношение Д/а 1 Для возврата плунжера 27 в исходное положение служитпружина 29. К верхней части плунжера27 прикрепляется штанга 30, на которой закреплен кронштейн 31 с конеч ными выключателями. На корпусе программоаппарата 16 располагается кронштейн 32, в котором закреплены флажки 33, Флажки, располагаемые напротивбесконтактного конечного выключателя 30 34, сигнализируют о крайних положениях плунжера 27, Флажки, располагаемыенапротив бесконтактного выключателя35, дают сигнал на дополнительноераскрытие клещей для перешагивания 35 препятствий, например ребер или элементов устройства, Флажки, располагаемые напротив бесконтактного выключателя 36, дают сигнал о смене режима.Флажки, располагаемые напротив бес1395440контактного выключателя 37, опредетткнопки Пуск , а в дальнейшем автомаляют шаг между точками сйариваемого тически, срабатывают распределителииэделия и дают сигнал через выключа и 39 Зололотник распределителя 38тель 37 и распределитель 38 на останов привода каретки. Распределитель пределител 39пределителя влево, причем полость39 служит для установки плунжера 21 26 программоаппарапрограммоаппарата соединяется св исходное положение, а также дает, полостью И ггидроцилиндра 20, а повозможность при подъеме плунжера 27 лость К гидгидроцилиндра 20 соответстперекачивать рабочую среду из гидрав 10 венно с пе о с полостью программоаппара 40лической полости атмосферного давле- та, При этом ползун 18 с эакрепленныния 40 программоаппарата в полость ми на нем сварочными клещами 23 на 26. В пневмогидравлическую схемучинает перемещаться вправо вдоль сва"включены также два дросселя 41 и 42риваериваемого изделия до тех пор, покапредназначенные для регулиРования 15 бескон аесконтактныи выключатель 37 не дойскорости перемещения ползуна 18,дет до расположенного напротив негоРаспределитель 43 предназначен для, флажка Кажка. ак только выключатель 37подачи сжатого воздуха в полость 28 сработает и дсра отает и даст сигнал на распредепрограммоаппарата. Удаляется сварен- литель 38 нтель на прекращение подачи масланое основание из устройства с помо в полость Иость , золотник распределителящью верхнего транспортера 44, который займет среднее положение, а полэун 18доставляет его на другую позициюдля дальнейшей обработки. одновременно сигнало игнал на сварку, и клеУстройство работает следующим об- щи ставят первую савят первую сварочную точку. Посразом. 25 ле окончания сварки сигнал от регуляПервоначально устанавливают соби- тора циклов сваклов сварки поступает на выраемые детали основания 22 в узлы , ,кпючение распределителя 38 и циклфиксации 3,45, 13 и зажимают в узлах повторяется.зажима 6 и 7 прижимами 11 и 12 от В процессе спроцессе сварки клещи обходятпневмоцилиндра 8, флажки 33 устанав. ЗО препятствие при изменении толщиныливают напротив соответствующих бес.свариваемогар ваемого металла, изменяютсяконтактных выключателей соответствен- режимы сваежимы сварки. После сварки последно шагу сварочных точек, обходу пре- ней точки бточки сра атывает конечный выпятствий и требуемым режимам сварки. ключатель 34 который дает сигналПосле того, как детали основания соб- на усустановку золотника Распределитераны, от кнопки включается распреде- ля 38ля в среднее положение, на перелитель 43 (в дальнейшем он работает мещенимещение золотника распределителяавтоматически) и подает сжатый воздух 39 вправправо, тем самым соединяя полосв полость 28 программоаппарата. При ти 26 и 40программоаппарата, а такэтом золотник распределителя 38 на р же посредством распределителя 43ходится в среднем положении и линии . прекращается подача сжатого воздухаЖ,Г,Т и Р разомкнуты, а золотник рас- в полост 28полость , а сама полость черезпределителя 39 смещен вправо и соот- распределитель 43 соединяется с атос.ерой, од действием пружины 29ветственно соединены линии Г и Р, . мосферой П " 29Ж и Т. Под давлением сжатого воздуха 45 плунжер начинает перемещаться вверхплунжер 27 с прикрепленной к нему пор, пока есконтактный выштангой 30, на которой закреплен ключатель 34 нене доидет до флажка,кронштейн 31 с бесконтактными конеч. после чего срабатывасра атывает распределительными выключателями, начинает переме и подает ежат сжатын воздух в полостьщаться вниз до тех пор, пока флажок 28 программоаппарата50рата и он удет гобне окажется в зоне срабатывания бес- тов к работе на следую е"следующеи свариваеконтактного выключателя 34 и не дает мой детали. Пока работает автоматикоманды на распределитель 39 для . ческая сварка операто сратор с помощьюпрекращения подачи масла из полости подвесной сварочн "арочнои машины не пока 26 в полость 40 программоаппарата55зана) производит прихвр хватку деталеичпри этом золотник распределителя 39 основания в легко доско доступных точках,.занимает среднее положение а движе . После окончания1 ч ния сварки открываютсяв узлах зажима 6 и 7ние плунжера 27 вниз прекращается. прижимы 11 и 12Программоаппарат готов к работе, От и сваренное основа и 22ование удаляетсяиэ ложементов 9 и 10 устройства, в которые в дальнейшем закладываются детали следующего свариваемого основания с помощью верхнего транспорте ра 44, который доставляет его на другую позицию для дальнейшей обработки.Использование изобретения позволит упростить и повысить надежность устройства, делает его компактным и удобным в работе. Устройство обеспечивает изменение программы для регулирования перемещения, точность которого увеличивается. 15 Формула из обретенияУстройство для шаговой подачи, содержащее рабочий гидроцилиндр, связанный с кареткой для эакреплейия 10 рабочего органа, механизм программатора, выполненного в виде цилиндра,поршня с плунжером и установленныхна них конечных выключателей и Флажков, и управляющие распределители,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения и повышения надежности устройства за счет использования централизованного источника энергии, а также увеличения точности перемещения, цилиндр механизма программатора выполнен ступенчатым, в частис большим диаметром размещен поршень,в части с меньшим диаметром - плунжер, надпоршневая полость через распределитель связана с системой сжатого воздуха, подпоршневая полость сообщена с воздушной атмосФерой, подплунжерная полость через распределители соединена с рабочим гидроцилиндром и подпоршневой полостью,