Транспортная система автоматической линии

(51)4 В 2 10 РР.с .1"1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Вид ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институтавтомобильной промьппленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 1184648, кл, В 23 0 41/02, 1983,(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОИ ЛИНИИ(57) Изобретение относится к автоматизации механосборочных работ в машиностроении, Цель изобретенияснижение энергоемкости, Это достигается тем, что приспособление-спутник 4, переместившись с рабочей ветви транспортной системы на поворотную платформу 10 опускного устройства 8, под действием сил тяжести вмес те с платформой поворачивается нао90 и кантуется на возвратную ветвь, после чего платформа 10 поворачивается в исходное положение эа счет снабжения ее противовесом 13, масса которого больше массы платформы.Во время поворота платформы 1 О с приспособлением-спутником 4 часть энергии этого движения через вал 9 и храповую передачу 12 передается на привод 11 перемещения спутников возвратной ветви, тем самым привод 11 разгружается. 5 ил.139359Изобретение стноси; ся к втоматизации механосборочных работ в машиностроении.Цель изобретения - снижение5энергоемкости,На фиг.1 изображена транспортнаясистема, общий вид; на фиг,2 - сече"ние А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечениеБ-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В нафиг,1; на фиг.5 - вид Г на фиг,4,Транспортная система автоматической линии содержит приводной эле"мент 1 в виде гладкого цилиндричес"кого вала с рабочей ветвью 2, связывающую технологические позиции, гдеустановлено оборудование 3, приспособления-спутники 4 с изделиями 5,возвратную ветвь 6, подъемное 7 иопускное 8 устройства, в устройстве 208 на валу 9 жестко закреплена платформа 10 так, что вертикальная линия, проходящая через суммарный еецентр тяжести с приспособлениемспутником 4 не пересекает вал 9, который связан с приводным элементом11 в виде гладкого цилиндрическоговала возвратной ветви 6 через храповую передачу 12.Платформа 1 О снабжена протнвове сом 13, вес которого больше весаплатформы 10, но меньше суммарногоее веса с приспособлением-спутником4. Наличие спутника 4 на платформе1 О контролируется датчиком 14, Крайние положения платформы 10 фиксируются заделками 15 и 16 и контролируются датчиками 17 и 18,Оистема работает следующим обра 40зом.При вращении приводного элемента1 от привода (не показан) приспособление-спутник 4 перемещается с изделием 5 по рабочей ветви 2 между технологическими позициями, на которых 45установлено оборудование 3,Датчик 17 показывает, что поворотная платформа 10, зафиксированнаязащелкой 15 ч опускном устройстве 8,находится в исходном положении дляпринятия приспособления-спутника 4,Последний входит в опускное устройствоф8 и,заняв вое и зожение на платформе 1 О, воздействует на датчик14, которнй открывает защелку15. После открытия защелки 15 платформа 1 О со спутником 4 под действием силы тяжетп, поворачиваясь нао90 , опушек 1 ется до возвра ной ветви 4 26 и действует на датчик 18, Последний дает сигнал защелке 16 на фиксацию платформы 1 О на уровне возвратной ветви 6, после чего спутник 4выходит на возвратную ветвь б, затемзащелка 16 открывается и пустая платформа 10 под действием тяжести противовеса 13 возвращается к рабочейветви 2, Вернувшись в исходное положение, платформа 10 воздействует надатчик 1 и фиксируется защелкой 15.Опускное устройство 8 готово принятьследующий спутник, При вращении приводного элемента 11 от привода (непоказан) приспособление-спутник 4 повозвратной ветви 6 перемещается кподъемному устройству 7.При повороте платформы 1 О с противовесом 13 и спутниками 4 вал 9 такжеповорачивается и передает-через храповую передачу 12 дополнительный момент вращения приводному элементу 11возвратной ветви 6. Тем самым уменьшается затрата энергии на перемещение спутников 4 по возвратной ветвиб к подъемному устройству 7,Опускное устройство 8 не только непотребляет энергию на опускание приспособления-спутника 4, но и отдаетчасть кинетической энергии падающего спутника 4 на вращение приводного вала 11, тем самым разгружает привод последнего на перемещение спутни 1ков 4 на возвратной ветви 6.Ф о р м у л а и з обретенияТранспортная система автоматической линии, содержащая конвейер с рабочей и возвратной ветвями с приводами для транспортировки по направляющим спутников соответственно вгоризонтальном и вертикальном ихположениях, поворотные платформы,установленные на горизонтальных осяхс возможностью поворота и передачиспутников с одной ветви на другую,ось поворота каждой из которыхсмещена по отношению к общему центрутяжести платформы со спутником ижестко связана с платформой, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью снижения энергоемкости, пово- .ротная платформа для передачи спутников на возвратную ветвь снабженапротивовесом, масса которого большемассы платформы, а ось ее поворотакинематически связана посредствомхрапового зацепления с приводом возвратной ветви,1393594 УиИ 17 Составитель А.ШкуркинТехред Л.Сердюкова Редактор Н,Рогулич Корректор М.Максимишинец Заказ 1916/14 Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4