Перегрузочное устройство

(511 4 В 65 С 47/80 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ еОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН 3К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, конструкторско-технологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм(56) Авторское свидетельство СССР В 236320, кл. В 65 С 47/24, 1967.Авторское свидетельство СССР У 937283, кл. В 65 С 47/24, 1980.(57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано дляперемещения изделий между конвейерами,расположенными под углом один к другому, Цель изобретения - повышениенадежности работы устр-ва. В подшипМниковых узлах 2 станины 1 установленвертикально пневмоцилиндр 3. В крыюках 4,5 последнего установлен шток(Ш) 8, В верхней части Ш 8 закрепленстол (С) 10 для переноса изделия 11,в нижней части установлена крестовина (К) 13. Соосно Ш 8 в смонтированном на станине 1 фланце 14 выпол1392009 неко отверстие 5. Последнее имеет Форму К с размерами неско.пько большими, чем К 13, На крышке 5 пневмоцилиндра 3 закреплено зубчатое колесо 16 с находящейся с ним в зацеплении зубчатой рейкой 17. Последняя выполнена совместно с пневмоцилиндром поворота в горизонтальной плоскости С 10. При перемещении в крайнем угловом положении вертикально Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано дпя перемещения изделий между конвейе" рами, расположенными под углом один к другому, ;5Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство, стол в нижнем положении, продольное сечение" на Фиг.2 - О то же, стол в верхнем положении," на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - нюкняя часть перегрузочного устройства продольное сечение (крестовина лежит на фланце); на 15 Фиг, 5 - вид Б на фиг. 2.Перегрузочное устройство содержит станину 1 в подшипниковых узлах 2 которой установлен, вертикально механизм подъема в виде пневмоцилиндра 3, 20 Наружные кольца подшипниковых узлов 2 установлены на станине 1, а внутренние кольца - на верхней и нижней крышках 4 и 5 пневмоцилиндра 3. Б крышках 4 и 5 размещены направляющие 25 6 и . 7, в которых р а сположен шток 8. В средней части штока 8 нневмоцилиндра 3 между верхней и нижней крыш" ками 4 и 5 установлен поршень 9, н:а верхней части штока 8 закреплен 30 стол 10, при помощи которого изделие 11 переносится с одного места (конвейера, рольганга) на другое, В столе 10 параллельно штоку Я,цля предотвращения от произвольного вращения штока 8 закреплена направляющая 12, которая проходит через отверстие в верхней крышке 4 пневмоцилиндра 3. В нижней части штока 8 вверх С 10 снимает с конвейера иэделие 11. При этом К 13 проходит через отверстие 15 и занимает над фланцем 14 верхнее положение. После поворотаона 90 по ср едст вам пневмоцилиндр а поворота, рейки 17 и колеса 16 и опускания изделия 11 на другой конвейер С 10 возвращается в исходное положение, 5 ил,установлена крестовина 13, а в фланце 14 соосно штоку 8 выполнено отверстие 15, которое имеет также форму крестовины, но с несколько большими размерами (фиг, 3,5). При симметричном расположении элементов крестовины 13 относительно элементов отверстия 15 (фиг. 3,5) во время вертикального перемещения штока 8 крестовина 13 может беспрепятственно проходить через отверстие 15, занимая относительно Фланца 14 верхнее (фиг, 2) или нижнее (фиг, 1),.положение. Механизм поворота выполнен в виде закрепленного на крышке 5 пневмоцилиндра 3 зубчатого колеса 16 и находящейся с ним в зацеплении с зубчатой рейкой 17, выполненной совместно со штоком пневмоцилиндра 18 (фиг. 3). При помощи пневмоцилиндра 18 осуществляется поворот в горизонтальной плоскости стола 10. Край- . ние положения стола Р как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях определяются ходом поршней пневмоцилиндров 3 и 18, Причем поворот стола 10 в горизонтальной плос 0 кости осуществляется на 90 и в крайних положениях элементы крестовины 13 расположены симметрично относительно элементов отверстия 15. Воздух в полости пневмоцилиндра 3 подается по трубопроводам 19.Перегружающее устройство работает следующим образом.В исходном положении стол 10 опущен, изделие 11 находится на конвейере (рольганге) над столом, Для перемещения изделия 11 с одного конвейера (рольганга) на другой, расположенфных под углом 90 один к другому, в нижнюю полость пневмоцилиндра 3 по трубопроводу 19 подается сжатый воэ 5 дух, Стол, совершая вертикальное движение снимает с конвейера (рольганга) изделие 11, при этом крестовина 13 проходит через отверстие 15 и занимает над фланцем 14 верхнее поло О жение (фиг2). После достижения столом 10 верхнего положения в поршневую полость пневмоцилиндра 18 (фиг.3) подается сжатый воздух и через зубчатую рейку 17 и зубчатое колесо 15 1 б вращение передается пневмоцилиндру 3 и столу 10 с размещенным на нем изделием 11, осуществляя его поворотона угол 90 . Затем сжатый воздух подается в верхнюю полость пневмоци линдра 3 и размещенное на столе 10 над вторым конвейером (рольгангом) изделие 11 опускается на конвейер (рольганг). Возвращение стола 10 в исходное положение осуществляется в обратном порядке. В случае падения давления в пневмоцилиндре 3 подъема стола 10 в процессе перегрузки изделия 11 с одной позиции на другую шток с крестовиной 13 во всех промежуточных положениях упирается в фланец 14, препятствуя опусканию стола 10 с размещенным на нем изделием 11, тем самым препятствуя возникновению аварийнойситуации.Формула и з о б р е т е н и яПерегрузочное устройство, включающее станину, механизм подъема со штоком, закрепленный на верхней части штока поворотный стол и механизм поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено закрепленной в нижней части штока крестовиной и смонтированным на станине фланцем с отверстием, выполненным по форме крестовины и расположенными соосно штоку с возможностью прохождения через него крестовины в крайних угловых положениях поворотного стола,1392009 Составитель Б, ТолчановТехред М.Моргентал Корректор Л. Пилипенко Редактор А. Долинич Заказ 1859/25 Тираж 787 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4