Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером

(з 1) Влаттимирский поинститут72 Г.Н,Иг ков лии и управл учнй с ревмето опсстав орки Ф 10.8)тельс7/02 г 1 Е 2, вено во СССР 1981. СССР 1 Л 1 ты элеме сотв тьмо й вител ;гча ст вен льет 7/О УЧЕТ РОМрупп. Уч ый анап 974.ЕДгтЕТО ков суще латчик аботки сигналв с участка. Резуггьта ческои о 1 каждог за выдаю 2 ил. 2 тосится к абласт 1 аналигичес о и 9. д истраторы я на абл. устроиствам ения партии ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(53) 621,374.32 (08 (56) Авторское спид У 963020, кл, С 06Автрское свипет Ф 506884, кл, Г 06 (34) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕг 1 Е 11 АЕМБ 1 Х КО 11 ВЕИ (57) Изретение от авт;матизац и техно цессов, в частности слежения и сятровж ения ргботсй клейерд изделий, Помпы учс та ройство дбесге гиваег загрузок тлельньгг логической линии, Устит чатчики 1, элементы И 3, 4, 5 стветстпервой и третьей групп,регитратры 7,8 и 9 второй, г 1 е, ой и треет изпелийт и с пстазагрузок тпельых ствляется л те . логи1381 э 57 первая группачравнений; вторая группауравнений; третья группауравнений,Рс 1 Э ОМ случае неП 1 обретецие отц 1 н цтся к автоматизации Т 1 хцоцог цче кцх процессов, в частности к устройствам слежения и гопровожпеция партий изделий и уп - равления работой конвейера ручной сборки изделий.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем контроля загрузок отдель ных участков между гобой,а фиг,1 приведена функциональ-" ная схема устройства; на фиг.2.1 ец 1 О 113 второй группы, Иэпементов И 4 первой группы, Иэлементов 2111 5 третьей группы, ИэлементовИ; 6, Ирегистраторов 1 второйгруппы, Ирегистраторов 8 первой1 руппы .,1 И регистраторов 9 третьейгругпы,э;,Устройство работает следующим об-. ДЛН 11 ОНС НЕНИИ риони Ы уг ГрОЙСТВа.в=дем л дуоще обоэца 1 ения (фи ") Х -Х - а к т нс вьциглне ция те кноло гцчекой опе)эации цаучастке, ногическац еэ инц 11 аакт передачи предмета с незанершецной на данном участке технологической операц 1 ц.й ца следующийучас ток: логическая еди ц 1 пиакт псработки предметас незавершенной на данномучастке технологическойоперацией на том же самом участке: логическая еди-. ница;акт передачи предмета г1 1 Эзавершенной ца данномучастке технологическойоперацией в запас следуюшею участку; логи 1 еская единица, Возможны два варианта применениустройства: для конвейера с принуцительным тактом 11 для конвейера сосвободным тактом,При примене 1111 и длц конвейера гцри 1.;,дите. ьцым тактом устройство цс 1 рагпгедепяет 11 гс лм 1 т 1,1 с невыпоэ 111 ец ными н течение длительности такта, цс рациями на отдельных участкахПри работе на конвейере со свобопцым тактом устройство обеспечивает загрузку любого из освободившихся участков. В этом случае его применение приводит к наибольшему эффекту, так как происходит сокра 1 хение суммарного времени нахожлеция предмета ца конвейере в результате взаимной компенсации доп:сков для последовательно расположенных участков.Структурная схема устройства дляучастков (фиг,1) составляет цаоснове системы логических уравнений: 1 =УХ Х ХЧ1:- ХХ,1, = Х,Х,; ежим 1. Передача сборочных едиг незавершенными операциями пля ,.доработки на последующие рабочиета с номерами от (щ+1) до и, 11 О 1 ическая единица с выхода О 1 цмецта 1 ПОСтуПаЕт ца ПЕРВЫЕ н: О,1 ы элементов 3 ( )выполнения в срок операции на рабочем месте с номером щ. При напичии логического нуля на выходе любого из элементов 1 с номером и щ т.е. при наличии логическги единицы на выходе любого из элементов 2 и (случай выполнения операции н срок на рабочем месте с номером и) э га логическая единица поступает на второй вход элемента 3 (2(2 И - щ) (щ)+2(и-щ)2 Ва цьгходе этого элемента появляется погическая единица, поступающая наол 1 и из входов элемента 6 . Далеелогическая единица появляется навьходе элемента 6 и поступает навкол элементаРежим 2, Доработка сборочцойсС 1 цицы без перемещения по конвейерурабочем месте с номером щ,1381557 Значения Вероятности состояний в Весовой коэффициент средней потеФункцииконвейепеременных единицу временири времени ра обратим. необрати Нормальная работа 5 уут Уг 3 1 ф 5 У, =Х,Х+ ХХ У 51 2 "3ХгХ,123Х Х 55 На все входы элемента 4, поступают логические единицы с выходов элементов 1 - 1 в случае невыполнеО 1 йния в срок операций на всех участках с номерами от т до И. Логическая единица появляется на выходе элемента 4 и далее на вход элемента 8Режим 3. Передача сборочной единицы с завершенной операцией на рабочем месте с номером ш в запас последующему рабочему месту с номером (т+1) .На первый вход элемента 5 поступает логическая единица с выхода элемента 2,п в случае выполнения опеО О О (1-аТ)О О 1 аТ(1-аТ)О 1 О аТ(1-аТ)О 1 1 аг Т 2 (1-аТ)1 О О аТ(1-аТ)1 О 1 а Т (1-аТ)1 1 О а 2 Т 2 Г 1-аТ)1 1 1 азТ При интенсивности отказа (невыполнения в течение такта с длительностью Т операции на участке), равной а в45 единицу времени, вероятность нахождения отдельного участка в таком состоянии в единицу времени составляет Р = аТ.При равенстве а на всех трех участках имеем значения вероятности нахождения всей технологической линии из трех участков, приведенные втабл,1. Весовые коэффициенты потерь времени вычисляются с учетом применения управляющего действия устройстрации в срок на участке с номером ш,При наличии логических единиц на выходах элементов 1 - 1 и соответственно, на остальных входах элемента 5 на выходе этого элемента появляется логическая единица, поступающая далее на вход элемента 9В табл.1 приведены значения вероятности нахождения конвейера с тремя участками в состояниях, определяемых отказами на отдельных участках,и весовые коэффициенты потери времени, определяемые предлагаемым типоморганиэации работы конвейера и с принудительным тактом,Т а б л и ц а 1 ва, т.е. типа организации работы конвейера.Логические уравнения для предлагаемого типа организации работы конвейера с тремя участками имеют вид: Обратимые потери времени относятся к предметам с завершенной на дан1381557 1 1 1 Состояния О О О О О 1 О 1 О О 1 1 1 О О 1 О 1 1 1 О ном участке операцией, снимаемым с конвейером в запас последующему участку. Необратимые потери времени относятся к доработке предмета на своем рабочем месте в течение последующего такта.В табл,2 приведен анализ .весовых коэффициентов. Таблица 210 Анализ весовых коэффициентов Нормальная работа, беэпотерь времени Доработка на 3-м участке 20в течение последующеготакта: 1 такт - потеринеобратимые; снятие предмета в запас 3-му рабочему.месту: обратимые потери - 2 такта, так какпредмет обрабатывался втечение двух тактов на1-м и 2-м участках 30 Потерь рабочего времени нет, так как предмет передается на доработку с 2-го участка на 3-й 35 Доработка предметов на 2-м и 3-м участках: необратимые потери - 2 такта; снятие предмета в за" пас 2-му участку: обрати мые потери - 1 такт Потерь рабочего временинет, предмет передаетсяна доработку на 2-й45участок Доработка на 3-м участке:необратимые потери - 1такт; снятие предмета взапас 3-му участку: обратимые потери - 1 такт Потерь рабочего временинет: предметы передаютсяна доработку с 2-го на3-й участок и с 1-го на2-й участок Продолжение табл. 2 Состояния Анализ весовых коэффициентовДоработка на 1-м, 2-ми 3-м участках: потеринеобратимые - 3 такта Сумма произведений Т Р т (весовой коэффициент необратимых потерь времени) определяет необратимые потери времени при данном типе организации работы конвейера с тремя участками. В основном необратимые потери времени определяются состоянием О О 1 и составляют величинул аТ,При использовании другого типа организации работы конвейера беэ передачи на доработку на соседний участок) в случае, например, доработки на своих местах и использовании предметов, снимаемых в запас, потери рабочего времени для технологической линии с тремя участками составляют величину4 аТ, Как показывает расчет с использованием методов систем массового обслуживания, для конвейера с принудительным тактом с числом участков И потери рабочего времени при применении предлагаемого типа организации его работы сокращаются не менее чем в Я 2 /2 раэ по сравнению с любыми другими типами организации его работы, так как необратимые потери проявляются лишь для состояния Х = О, Х = О, Х = 1 с вероятностью в единицу временил аТ.Таким образом, устройство позво" ляет сопоставлять загрузки отдельных участков технологической линии между собой и организовать равномерную работу технологической линии в целом путем формирования команд управления для передачи сборочной единицы с незавершенной операцией на следующий участок технологическои линии, доработки на прежнем участке и направления в запас следующему участку, что расширяет функциональные воэможности устройства учета предметов, перемещаемых конвейером. Формула изобретения Устройство для учета предметов,перемещаемых конвейером, содержащее(2 И-сп)(щ)-2го, подключен к входу при 1=1,2Составитель Г.УсачевТехред М. Ходанич Редактор А.Огар Корректор О.Кундрик Заказ 1186/47 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 датчики по числу И участков технологической линии, элементы И первой, второй и третьей групп, регистраторы первой группы, выходы Иэлементов И первой группы соединены с входами соответствующих И регистраторон первой группы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем контроля загрузок отдельных участков между собой, в него введены И элементов НЕ, Иэлементов ИЛИИрегистраторов второй группы и Ирегистраторов третьей группы, выходы И датчиков соединены с входами соответствующих И элементов НЕ, выход каждого в-го из первых Идатчиков подключен к первым входам И-в элементов И второй группы, начи(2 И-гд) (ю - 1)+2ная с го, выход каждого в-го из последних Иэлементов НЕ соединен с вторыми входами щэлементов И второй группы с номерами 25 (2 И)(1 - 1)+2(гп)2 в-го элемента ИЛИ, выходы Иэлементов ИЛИ подключены к входам соответствующих Ирегистраторов второйИ(И)группы, выход-го элемента И второй группы соединен с И-м регистратором второй группы, выходп-го из пегвых Идатчиков подключен к соответствующим входам первыхш элементов И первой группы, выходИ-го датчика соединен с соответствующими входами каждого из Иэлементов И первой группы, выход щ-гоиз первых Иэлементов НЕ подключенк соответствующему входу п-го элемента И третьей группы, выход в-го изИпоследних датчиков соединен ссоответствующими входами первых щ элементов И третьей группы, выходыИэлементов третьей группы подключены к входам соответствующих Ирегистраторов третьей группы.