Самофиксирующийся прижим

-конструкнститутой оснастки цииМильгот ьство СССР7/04,РИЖИМся к област помогательорки и сваркипольэовано антователях,ся повышение СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Могилевский проекты торский технологическийспециальной технологичесавтоматизации и механиза (72) С,И.Белоусов и Л.Д. (53) 621,791.039(0888)(54) САМОФИКСИРУ 1 ОЩИЙСЯ 11 (57) Изобретение относитсварки, в частности к всному оборудованию для сб изделий, и может быть исдля фиксации изделий в кЦелью изобретения являет надежности фиксации. Силовой цилиндр2, расположенный на основании 1, втягивая шток 10, приводит в движениеприжимной рычаг (Р) 3. При скольженииприжимного Р 3 вдоль стопора 5 по"следний под действием пружины 6 попадает своим вырезом в кольцевую проточку Р 3, надежно фиксируя его в положении зажима изделия 15. При разжиме изделия шток 10 цилиндра 2 выдвигается, Ползун 11 воздействует наклиновой толкатель 8, который, сжимая пружину 9, заталкивает стопор 5в стакан 6. Р 3 освобождается, движется вверх в отверстии поворотнойнаправляющей 13, а затем поворачивается, освобождая зону загрузки и выгрузки изделия, Благодаря тому, чтостопор для Р 3 выполнен подпружиненным и установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным клиновымтолкателем, обеспечивается беззаэорная фиксация Р 3. 8 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для сборочно-с.варочцых работ и может быть использо 5 вано, например, для закрепления изделий в кантователях.Целью изобретения является повышение надежности фиксации путем обеспечения беззазорного взаимодействия10стопора с прижимным рычагом.На фиг, 1 изображено устройствопри зажиме изделия, общий вид; нафиг. 2 - то же, при движении штокавверх; на фиг, 3 - то же, при подъеме 15прижимного рычага; на фиг, 4 - узел Тна фиг, 1; на фиг. 5 - устройство вмомент выхода прикима из зоны изделия за счет поворота прижимного рычага; ца фиг, Ь - вид Л на фиг. 1; наФиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. Ь; нафиг.8 - разрез В-В ца фиг, 2,Самофиксирующийся прижим состоитиэ основания 1, шарнирно установленного ца ем силового цилиндра 2, прижимного рычага 3, стакана 4, жесткосмоцтироваццого ца основании 1. В стакане 4 установлен стопор 5, которыйподпруышец пружиной 6. Со стороцысилового цилиндра 2 к прижимному рычагу 3 жестко прикреплен корпус 7клинового толкателя 8. Толкатель 8расположен в корпусе 7 и подпружицен пружиной 9. Силовой цилиндр 2связан шарнирно с корпусом 7, так 35как шток 10 силового цилиндра 2, выполненного в виде вилки, шарнирносоедицец с ползуцом 11, который такжеразмещен в корпусе 7 и взаимодействует с толкателем 8. Прижимной рычаг 3 40выполнен с кольцевой проточкой. Цакорпусе 1 также расположен ограничитель 12 поворота прижимцого рычага 3и поворотная направляющая 13 для рычага 3, связанная пружиной 14 с корпусом 7. Прижим фиксирует изделие 15.Стопор 5 выполнен в виде клиновойскобы с вырезом 1 Ь для проточки прижимного рычага 3.1 рцжцм работает следующим образом.50Силовой цилиндр 2, например пневмоцилццдр (фиг. 1), расположенныйца основании 1, втягивает шток 10,который шарнирно связан с корпусом 7.Прп скольжении прижимного рычага 3вдоль стопора 5 последний своим вырезом 16 попадает в кольцевую проточкурычага 3 под действием пружины 6. Таккак стопор 5 вытплцен в ниде клиновой скобы, прижимной рычаг 3 осуществляет надежный прижим изделия 15, в товремя как стопор 5 заходит в проточку прижимного рычага 3. Изделие 15зажато. Осуществляется кантованиеизделия 15. Если в процессе кантования происходит обрыв шлангов либо падение дарления в пневмосети, иэделиеостается зажатым, так как стопор 5,имеющий возможность перемещаться встакане 4 под действием пружины 6,стопорит прижимной рычаг 3, а штокцилиндра 2 остается в крайнем втянутом положении. При необходимостиосвободить изделие 15 включают пневмоцилиндр 2. Шток пневмоцилиндра 2вьдвигается, причем прижимной рычаг 3остается неподвижным, а шток 10 воздействует на ползун 11, находящийсяв корпусе 7. Ползуц 11 давит на основание клинового толкателя 8, которое сжимает пружину 9 (фиг. 2) и выдвигает толкатель 8 цад корпусом 7(фиг. 3). 1(лиц толкателя 8 (фиг,4)нажимает ца стопор 5 и заталкиваетего в стакан 4 (фиг, 2), сжимая пружину 6. Стопор 5 при этом освобождает прижимной рычаг 3, крторьп 1 скользит вверх вдоль ограничителя 12(фиг. 3) в отверстии поворотной направляющей 13 под действием пружи"ны 14. Прижимной рычаг 3, выдвинувшись над изделием 15, начинает поворачиваться вокруг оси поворотной направляющей 13 (фиг. 5), пока не примет горизонтальное положение, Для зажима изделия прижим работает в обратном порядке, При втягивании штокапневмоцилиндра 2 поворотная направляющая 13 с прижимным рычагом 3 вращается, пока прижимной рычаг 3 непримет вертикальное положение. Затемклиновой толкатель 8 начинает опускаться под действием пружины 9, Выбрав весь ход в корпусе 7, ползун 11увлекает за собой корпус 7, а вместес ним прижимной рычаг 3, который заходит в вырез 16 стопора 5 (Фиг, 8)и скользит по нему, пока стопор 5 незаскочит в проточку прижимного рычага 3 (фиг7) и не эастопорит его. Использование самофиксирующегося прижима такой конструкции повышает надежность фиксации изделий при кантовании благодаря тому, что стопор обеспечивает безэазорную Фиксацию прижимного рычага в положении зажима, 1379041Формула изобретенияСамофиксирующийся прижим, содержащий смонтированные на основании силовой цилиндр, прижимной рычаг, ограничитель поворота прижимного рычага и механизм фиксации прижимного рычага в рабочем положении, выполненный в виде стопора для прижимного рычага и соединенного с штоком силового цилиндра клинового толкателя для стопора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения безэазорного взаи модействия стопора с прижимным рычагом, прижимной рычаг выполнен с кольцевой проточкой и снабжен корпу сом с размещенным внутри него ползуном, шарнирно соединенным с штоком силового цилиндра, стопор выполнен в виде подпружиненной относительно основания клиновой скобы с вырезом для проточки прижимного рычага, при этом клиновой толкатель размещен в корпусе с возможностью взаимодействия с полэуном и подпружинен относительно корпуса,1379041Ю - 8 ло 8 ериулюСоставитель Е.Крюкова Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко Заказ 929/13 Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4