Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы

(594 Р 2 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСА Н АВТ 21) 4078353/(5 (5 088.8 кое с СССР 985. детельст 1 Р 1/02 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Бюл. 9 7кий технологическийозно-бумажной промьпп"(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗМОЛА БУМАЖНОЙМАССЫ(57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к способам управления процессом размола массы в гидродинами"ческом кавитационном реакторе. Цельизобретения - повышение точности управления процессом размола. Косвенным параметром качества размола избирают разрывную длину отливки массы, обработанной в реакторе, Последняя определяется по измеренным тремпараметрам процесса размола из сле-.дующего соотношения: д =0,331. Рц+-к,(к;еИ, где ьр , ь р, ь максимальные значения разрывной длины отливки из обработанной в реакторе массы, полученные из соответствующих статических характеристик реактора, м;,Кр , К р К - абсолютныерффи ф р означения коэФФициентов усиления соответствующих каналов реактора, полученные из статических характеристик реактора вблизи максимального значения разрывной длины, м/МПа, м/МПа, м/ед. кратн. рецирк.; Р , и Р. зР, и дР, Е, и Е - значения давления массы на выходе реактора (МПа), перепада давлений на реакторе (МПа), кратности рециркуляции массы, соответствующие максимальному значе" нию разрывной длины отливки и измеренные. Значения Кр в , Клр . К 2 ь. устанавливаются в зависимости от исходных качественных показателей поступающей на обработку массы и режима ее обработки, определяется также знак скорости изменения разрывной длины отливки относительно изменения расхода массы в линии рециркуляции, причем знак управляющего воздействия устанавливается одинаковым с последним. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.1 137570Изобретение относится к способамавтоматического управления технологическими процессами целлюлозно-бумажных производств.,в частности размола бумажной массы в гидродинамическом кавитационном реакторе.Цель изобретения - повышение точности управления процессом размола.На фиг. 1 схематично представлена система автоматического управленияпроцессом размола бумажной массы;на фиг2 - статические характерис"тики реактора (1 - зависимость разрывной длины отливки массы от давления на выходе реактора, 2 - зависимость разрывной длины отливки массыот перепада давления па реакторе, 3 -зависимость разрывной длины отливкимассы от кратности рециркуляции).Объект управления - гидродинамическая кавитационная установка, включающая реактор 1 кавитационный свозбудителем 2 кавитации, компенсаторы 3 вибрации эластичные, насос 4рабочий, емкость 5 рециркуляционную.Автоматическая система управления включает датчики 6 и 7 давлениямассы соответственно перед реакто- .ром и за ним, комплекты автоматических измерителей 8 и 9 расхода массына входе установки и в линии рецирк.яции, состоящие иэ датчиковвлекгромагнитных преобразователейрасхода и измерительных блоков, блоки 10-13 для преобразования постоянного тока в напряжение постоянноготока, блоки 14-20 задающие, блоки 2127 вспомогательных операций, блоки28 и 29 математических операцийблоки 30 и 31 дифференцирования, блок 4032 управления знаком регулирующеговоздействия на базе микропроцессора,блок 33 регулирующий с аналоговымвыходом, блок 34 для преобразованиянапряжения постоянного тока в постоянный ток, преобразователь 35 электропневматический, клапан 36 регулиру.ющий шаровой с мембранным пневмоприводом,Способ осуществляется следующим 50образом,Сигналы в диапазоне 0-5 мА постоянного тока с датчиков 6 и 7давления поступают на блоки 10 и 11для преобразования в напряжение постоянного тока в диапазоне 0-10 В.Сигнал с блока 10 поступает на блок21, где выполняется рассогласованиеРо-Р:, Далее этот сигнал рассогласования поступает на блок 23для определения его модуля,Сигналы с блоков 11 и 10 поступают на блок 22 для вычисления рассогласования дРО-йР. Значения Ро Вахи Р, устанавливаются оператором постатическим характеристикам реактора(фиг2, кривые 1 и 2) и вводятсяв блоки 21 и 22 с помощью блоков 4и 15.1Сигнал с выхода блока 22 поступает на блок 24 для определения егомодуля.Сигналы с комплектов автоматических измерителей 8 и 9 расхода, пройдя блоки 12 и 13 поступают на блок28, в котором вычисляется кратностьрециркуляции Е, равная Ор/О, Сигнал с выхода блока 28 поступает наблок 25 для вычисления рассогласования Е -Е. Значение Е ц устанавливаОется оператором по статической характеристике реактора (фиг. 2, кривая 3) и вводится в блок 25 с помощью блока 16,Сигналы с выходов блоков 23-25поступают на блок 26 для вычислениянижеследующей формулы:+К,(Е,-Е),где У - выходной сигнал блока 26.Значения К , К и К устанавовых д Ро го ливаются оператором по статическим характеристикам реактора (фиг. 2) и вводятся в блок 26 с помощью масштабирования его входов.Сигнал с выхода блока 26 поступает на блок 27, в котором вычисляется разрывная длина отливки массы по следующей формуле:Ь 033 ( Ь +ЬВРр+Ь Уо Выко гЗначения Ьр , Ьи Ь устанавоЬЫК о голиваются оператором по статическим характеристикам реактора (фиг. 2) и вводятся в блок 27 с помощью блоков 17-19. Коэффициент 0,33 взят исходя из того, что разрывная длина определяется по трем параметрам (дарление на выходе аппарата, перепад давлений и кратность рециркуляции).Сигнал с выхода блока 27 поступает на блок 33, где формируется регу" лирующее воздействие по следующей формуле:О Ц +К(Ь -Ь)+1/т(Ь Ь)а,о375707 где У и Ц - величины регулирующеговоздействия соответственно для любого моментавремени и для состоянияравновесия (когда Ь =Ь);5Г 1К и А, - параметры настройки(коэффициент усиления ивремя интегрирования)блока 33 регулирующего, 10определяемые экспериментально при наладке системы.Заданное значение разрывной длины отливки массы после обработки в ре 15 акторе Ь устанавливается оператором и вводится в блок 33 с помощью блока 20.Сигнал регулирующего воздействия, пройдя последовательно блоки 34 и 35 для преобразования рода сигна 20 лов, поступает на клапан 36 регулирующий шаровой с мембранным пневмоприводом, изменяя степень его открытия. При изменении степени открытия клапана (соответственно расхода в линии рециркуляции С р) меняются условия ка" витации в реакторе и разрывная длина отливки массы (Фиг. 2). Сигналы с блоков 12 и 27 поступают соответственно на блоки 30 и 31,где вычисляются их скорости. Затемсигналы с блоков 30 и 31 поступаютна блок 29, в котором вычисляетсяскорость изменения разрывной длины 35отливки массы относительно изменениярасхода массы в линии рециркуляции.Вектор этой скорости поступает наблок 32, который в зависимости отзнака входного сигнала управляет энаком регулирующего воздействия на выходе блока 33, устанавливая его знакодинаковым со знаком указанной скорости,Таким образом, предлагаемый способ автоматического управления по сравнению с известным позволяет повысить качество управления эа счет более точной оценки результатов обработки массы в реакторе по трем параметрам процесса - давлению на выходе реактора, перепаду давлений на реакторе и кратности рециркуляции массы и повысить точность управления качественными показателями массы после обработки в реакторе, в частности разрывной цлиной отливки масссы. Формула изобретения 1Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы в размалывающих аппаратах, преимущественно в гидродинамическом кавитационном реакторе, путем определе.ния косвенного параметра качества размола и регулирования величины управляющего воздействия в зависимости от рассогласования измеренного и заданного значений косвенного параметра качества размола, о т л и ч а - ю щ Й й с я тем, что, с целью повышения качества управления процессом размола за счет более точной оценки результатов обработки массы, в качестве косвенного параметра размола используют разрывную длину отливки массы, при этом одновременно измеряют значения давления массы на выходе размалывающего аппарата, перепада давлений на размалывающем аппарате и кратности рециркуляции массы,. а оаэрывную длину отливки массы Ь определяют по Формуле где Ьр ,Ь р,Ь - максимальные зна 08 ыхФ О20чения разрывной длины отливки из обработанной вразмалывающем аппарате массы, полученные из соответствующих статических характеристик аппарата, м;,Кдр,К, - абсолютные значеовыл ония коэффициентов усилениясоответствующих каналов размалывающего аппарата, полученные из статических характеристик аппарата в окрестностях максимальногозначения разрывной длины,м/МПа, м/МНа, м/ед. кратн,рецирк.;Ро Выхн анх 1 о ИрЕ и Е - значения давления массы на выходе размалывающего аппарата (ИПа),перепада давлений на размалывающем аппарате (МПа),кратности рециркуляции массы, соответствующие максимальному значению разрывнойдлины и измеренные.2, Слособ по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что значенияоЬ и Ь устанавливают в зависимости от исходных качественных показателей поступающей на обработку мас" сы, определяют знак скорости изменения разрывной длины отливки относительно изменения расхода массы в линии рециркуляции, а знак управляющего воздействия устанавливают одинаковым с последним.1375707 д4 Г Ю%8 ьц аЬеиие ж 5 ыхо 3 е ре ЯХ 46 дЬ и лареакмаре, дР, ийВ Яб ЯУ М гу 7 атю 7 СЛЬ РЕЦиРКУ Фиг. ЯСоставитель Л.ПрохороваТехред М.Дидык Корректор А.Зимокосо Редак акга Тираж 348ИИПИ Государственного комитета о делам изобретений и открытий , Москва, Ж, Раушская наб Зака 74 ПодписноеССР 303 Проектная,иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Я Юо