Устройство для групповой клепки развальцовкой

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вала 7 с выступом 8. Последний связан с плитой 3 через втулку 9, установпенную в подшипнике. Нажимная плита 3 посредством шарнирно смонтированных пл анок 13 и 14 и двуплечих рычагов 15 и 16 соединена со станиной 1. При пуске устройства вращение от электродвигателя передается втулке-водилу 6 и кривошипному валу 7. За счет обкатывания зубчатого колеса 11 относительно неподвижного колеса 12 кривошипный вал 7 получает дополнительное вращение вокруг собственной оси. При этом плита 3 и расклепывающие пуансоны 5 совершают сложные движения. Для осуществления процесса клепки суппорт 17 подводит изделие 18 до соприкосновения заклепок 19 с рабочими поверхностями пуансонов 5. По окончании расклепывания суппорт 17 с изделием 18 отводится в исходное положение. 7 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУП ПОВОИКЛЕПКИ РАЗВАЛЬЦОВКОЙ(57) Изобретение относится к клепке, вчастности к устройствам для групповойклепки развальцовкой. Целью изобретенияявляется повышение надежности, Для этого устройство содержит станину 1 и связанные с ней посредством шарнирных тяг 2 плиты - нажимную 3 и направляющую 4, вкоторых посредством шаровых опор установлены расклепывающие пуансоны 5. Настанине 1 также размещен привод, состоящий из втулки-водила 6 и кривошипного 1375399 А 11375399 5 10 15 формула изобретения 50 55 Изобретение относится к клепально-сборочным работам, а именно к клепальным машинам, и может найти применение при механизации и автоматизации сборочных процессов, где осуществляется сборка с помощью заклепок.Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет придания стабильных движений расклепывающим пуансонам при осуществлении сложного движения последних. На фиг. 1 представлено устройство, аксонометрия, общий вид; на фиг. 2 - связь механизма привода с нажимной плитой; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, плоский шарнирно-рычажный механизм в момент, когда оси пуансонов совпадают с осями заклепок; на фиг. 4 и 5 - то же, в момент, когда оси пуансонов максимально отклонены от осей заклепок; на фиг. 6 - траектория сложного движения рабочих торцов пуансонов; на фиг. 7 - схема шарниров плоского рычажного механизма.Устройство содержит станину 1 и связанные с ней посредством параллельных шарнирных тяг 2 нажимную 3 и направляющую 4 плиты, в которых посредством шаровых опор установлены расклепывающие пуансоны 5. Для сообщения сложного движения нажимной плите 3 на станине 1 размещен привод, состоящий из втулки-водила 6 с эксцентрично расположенным в ней кривошипным валом 7, заканчивающимся эксцентрично расположенным выступом 8, на последний с возможностью перемещения относительно него, насажена втулка 9, установленная в плите 3 через подшипник 1 О. На кривошипном валу 7 жестко закреплено зубчатое колесо 11, находящееся в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 12, жестко соединенным со станиной 1. Нажимная плита 3 посредством шарниров смонтированных планок 13 и 14 и двуплечих рычагов 15 и 16 соединена со станиной 1, на которой размещен суппорт 17, служащий для перемещения изделия 18 с заклепками 19. В двуплечем рычаге 15 выполнен продольный паз 20, а на двуплечем рычаге 16 закреплена ось 21. Устройство работает следующим образом,При пуске устройства вращение от электродвигателя (не показан) передается втулке-водилу 6, вместе с ней вращается и эксцентрично размещенный кривошипный вал 7, а жестко закрепленные на нем зубчатое колесо 11, находясь в зацеплении с неподвижным колесом 12, обкатывается по нему, за счет чего кривошипный вал 7 получает дополнительное вращение вокруг собственной оси. 20 25 30 35 40 45 За счеТ сложения траекторий двух движений выступ 8 вала 7 совершает движение по сложной траектории (фиг. 6), которое через втулку 9 и подшипник 10 передается нажимной плите 3 и связанным с ней посредством шаровых опор расклепываюшим пуансонам 5. При этом направляющая плита 4, связанная через пуансоны 5 и параллельные шарнирные тяги 2 с нажимной плитой 3, получает от последней подобную сложную траекторию движения. Нажимная плита 3, связанная со станиной 1, посредством плоского шарнирно-рычажного механизма, состоящего из шарнирных планок 13 и 14 и двуплечих рычагов 15 и 16, удерживается ими от произвольных колебаний и закручивания относительно выступа 8. В процессе клепки плита 3 совершает сложное плоское движение и вертикальные колебательные перемещения. Вертикальное перемещение плиты 3 обеспечивается за счет возможности перемещения выступа 8 относительно втулки 9 и взаимного вертикального перемещения планок и двуплечих рычагов в связывающих их шарнирах (фиг. 7) .Для склепывания изделия суппорт 17 подводит изделие 18 до соприкосновения заклепок 19 с рабочими поверхностями пуансонов 5. После образования замыкающих, головок суппорт 17 с готовым изделием 18 отводится в исходное положение, и цикл заканчивается.Подвижное соединение нажимной плиты с кривошипно-планетарным механизмом позволит сообщить пуансонам сложное движение в процессе клепки, а соединение нажимной плиты со станиной через шарнирные планки и двуплечие рычаги будет предотвращать нежелательные колебания и закручивание плиты относительно выступа кривошипа механизма привода при выполнении этого сложного движения. Все это позволит получить сложную траекторию движения нажим ной плиты, несущей несколько инструментов, за счет одного кривошипного вала механизма привода и повысить надежность работы устройства. Устройство для групповой клепки развальцовкой, содержащее станину, нажимную плиту, шарнирно связанную со станиной посредством тяг, шарнирно размещенную на тягах направляющую плиту, параллельно расположенные расклепывающие пуансоны, один конец каждого из которых шарнирно установлен в нажимной плите, а другой - в направляющей, а также привод сложного движения нажимной плиты,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено плоским шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде двух двупле чих рычагов, шарнирно смонтированных на плите и связанных между собой посредством оси, закрепленной на конце одного рычага и размещенной в продольном пазу, выполненном на конце другого, а также двух планок, шарнирно связанных одним концом со станиной, а другим - со свободным концом соответствующего рычага.