Передвижная врубовая машина

/й,. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕНТ иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Фоест Апьпине АГ (АТ) (72) Хервиг Врулих, Альфред Цитц и Эрих Брандль (АТ)(53) 622.232.72:622.26(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР 11 976097, кл Е 21 С 27/22, 05.06.81,Братченко Б.Ф. и др, Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. - М.: Недра, 1975, с. 79-81(54) ПЕРЕДВИЖНАЯ ВРУБОВАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горной промышленности, улучшает маневренность и повышает устойчивость передвижной врубовой машины (ВМ). Послед,ЯО 1347869 А 3 няя имеет гусеничную тележку (ГТ) 3,установленную в передней части корпуса ВМ, и опорное устр-во, размещенноев хвостовой части корпуса ВМ. Опорное устр-во выполнено в виде дополнительной ГТ 4 с независимым приводом. С передней частью корпуса ВМГТ 4 соединена посредством двух разнесенных по высоте шарниров 11 и 12,образующих поворотную ось 1 О. Междушарнирами 1 1 и 12 расположены участок погрузочного конвейера 13 и шарнирое соединение его гоповной ихвостовой секции. Дополнительно ГТЗи 4 связаны посредством гидроцилиндра. Он расположен сбоку от оси 1 С,что обеспечивает поворот хвостовойчасти ВМ по отношению к передней части ВМ вокруг оси 1 О. Благодаря этомуобеспечивается управляемость ВМ.1 з.п. ф-лы, 4 ил.13478Изобретение относится к горнойпромышленности, в частности к передвижной врубовой машине,Целью изобретения является улуч 5шение маневренности и повышение устойчивости передвижной врубовой машины,На фиг. 1 показана врубовая машина с двумя гусеничными тележками,вид сбоку: на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - вариант исполнения врубовой машины, вид сбоку; нафиг. 4 - то же, вид сверху.Передвижная врубовая машина содержит переднюю 1 и заднюю 2 части, причем на передней части врубовой машинызакреплена имеюшая привод гусеничнаятележка 3, а на задней - дополнительная гусеничная тележка 4 с независимы пми приводом, На передней части 1 врубо -вой машины установлены механизм 5 поворота стреловидного исполнительногооргана 6 с двумя режущими головками 7и погрузочный лоток 8 с возможностью 25подъема и опускания вокруг оси 9.Длина передней части 1 врубовоймашины не превышает продольную длину механизма 5 поворота или превышает несущественно, Устойчивость перед- З 0ней части врубовой машины поэтомубыла бы недостаточна, принимая вовнимание вес выступающего исполнительного органа 6 и влияние передаваемого давления от зарубки. Задняячасть 2 врубовой машины шарнирно присоединена к ее передней части 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 10. Поворотная ось образована двумя находящимися на некотором 40расстоянии один над другим шарнирами 11 и 12. Благодаря большому расстоянию по вертикали двух шарниров 11и 12 обеспечивается большая жесткостьсоединения против поворота вокруг го ризонтальной оси, так что получается практически жесткое соединение двух частей 1 и 2 врубовой машины в вертикальном.направлении, вследствие чего опрокидывающие усилия, которые оказывают влияние в зависимости от усилий зарубки и веса исполнительного органа 6 и вызывают опрокидывание части 1 врубовой машины вокруг горизонтальной поперечной оси, полностью55 воспринимаются задней частью 2 врубовой машины. Однако шарнирное соединение позволяет так выполнить излом всей врубовой машины в горизонталь 69ной плоскости вокруг вертикальнойоси 10, что могут Гыть выполнены придвижении небольшие радиусы поворота,есущественно улучшающие маневренностьврубовой машины. Погрузочный конвей-,ер 13 установлен на задний конец 14задней части 2 врубовой машины, выполнен с цепным или скребковым исполнительным органом и транспортируетотбитый материал от погрузочного лотка 8 назад, На заднем конце предусмотрена цепная звездочка 15 для цепной передачи, Этот конвейер проходитмежду верхним 11 и нижним 12 шарниром, которые могут быть расположенына большом расстоянии один от другого, благодаря чему увеличиваетсяжесткость шарнирного соединения двухчастей 1 и 2 врубовой машины против излома вокруг горизонтальной оси,В зоне поворотной оси 10 выполненошарнирное соединение 16 погрузочногоконвейера таким же образом, как ихвостовая часть 2 врубовой машиныпротив передней части 1 врубовой машины. Транспортный желоб конвейера13 имеет хвостовую 17 и головную 18секции.Гидравлический цилиндр 19 в точке 20 шарнирно соединен с переднейчастью 1 врубовой машины, а в точке21 - с задней частью 2 врубовой машины. Гидроцилиндр 19 расположен на некотором расстоянии сбоку от вертикальной оси 10 поворота так, что врезультате действия этого гидроцилиндра хвостовая часть врубовой машины может быть повернута по отношениюк передней части вокруг вертикальнойоси 10 поворота, что облегчает управляемость врубовой машины.,Головная секция 18 транспортногожелоба установлена на передней части 1 врубовой машины, а хвостоваясекция 17 - на ее задней части 2.Кроме того, на задней части врубовоймашины еще дополнительно размещаютсявсе необходимые дополнительные агрегаты (не показаны),По варианту исполнения (фиг.3 и 4)лишь передняя часть 1 врубовой машины оснащена гусеничным ходовым механизмом 3. Задняя часть 2 врубовой машины навешивается на переднюю часть 1 свободно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 10. По обеим сторонам оси 10 поворота шарнирно крепится по одному гидравли3 134786ческому цилиндру 19 в точках 20 к передней части 1 врубовой машины и вточках 21 к задней части 2 врубовоймашины. Цилиндры 19 представляет со 5бой привод поворота, с помощью которого задняя часть 2 врубовой машиныможет быть повернута в горизонтальном направлении относительно ее передней части 1, 10Опорное устройство 22 с помощьюповодкА 23 в точке 24 шарнирно присоединено к задней части 2 врубовоймашины. С помощью цилиндра 25 опорное устройство опускается на почву 26 15выработки. В опущенном положении,когда опорное устройство 22 опирается на основание штрека, возможнаядлина врубовой машины увеличивается,так что устойчивость гарантируется,несмотря на малую протяженность передней части 1 врубовой машины. Механизм 5 поворота связан со стреловидным исполнительным органом 6, оборудованным режущими головками 7, Погруэочный лоток 8 и вертикальная ось 101поворота аналогичны конструкции машины по фиг, 1 и 2,Отбитый материал транспортируетсяот погрузочного лотка 8 по погрузочному конвейеру 13 к вертикальномуразгрузочному концу 27 конвейера. Погрузочный конвейер 13 имеет хвостовую секцию 17, которая опирается назаднюю часть 2 врубовой машины и соединяется с головной секцией 18 погрузочного конвейера с возможностью горизонтального поворота вокруг оси 28,Поворот погрузочного конвейера 13может осуществляться вокруг точки 29. 40Ось 28, вокруг которой погрузочныйконвейер 13 может поворачиваться горизонтально, расположена перпендикулярно к поверхности секций 17 и 18погрузочного конвейера 13 и находится в зоне вертикальной оси 10 поворота. Вокруг оси 28 хвостовая секция 17погрузочного конвейера может поворачиваться вправо и влево (граничныеположения поворота обозначены штрихпунктирными линиями) только в своейплоскости, но не в вертикальном направлении,Чтобы сместить разгрузочный конец 27 погрузочного конвейера 13 ввертикальном направлении, головнаясекция 18 погрузочного конвейера 13делится на две части 30 и 3 1, которые соединены одна с другой с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 32, причем часть 30 погрузочного конвейера установлена в фиксированном положении на передней части 1 врубовой машины, а на задней части 31 установлена ось 28 поворота, и поэтому задняя часть 31 жестко соединена в вертикальном направлении с хвостовой секцией 17 погрузочного конвейера 13.Через гидравлический цилиндр 33 хвостовая секция 17 погрузочного конвейера 3 опирается на заднюю часть 2 врубовой машины. Цилиндр 33 шарнирно соединен посредством пальца 34 с задней частью 2 врубовой машины, а с помощью пальца 35 шток 36 поршня шарнирно соединен с хвостовой секцией 17 погрузочного конвейера 13. Так как ось 28, вокруг которой может поворачиваться вбок часть 17 погрузочного конвейера 13 относительно части 3 1 погрузочного конвейера 13, перпендикулярна к поверхности хвостовой секции 17 и части 31 погрузочного конвейера 13, то она не совпадает с осью 10, вокруг которой может поворачиваться хвостовая часть врубовой машины относительно передней части врубовой машины, поэтому получается при повороте в боковом направлении на- клонное положение части 17 погрузочного конвейера 13 в поперечном направлении. Чтобы это компенсировать,палец 35 может быть выполнен по меньшей мере сферическим,Формула и з о б р е т е н и я1, Передвижная врубовая машина, включающая корпус, на передней части которого установлены гусеничный ходовой механизм, стреловидный исполнительный орган с режушими головками, центрально расположенный механизм поворота исполнительного органа во все стороны и головная секция погрузочного конвейера, а на задней части - опорное устройство, дополнительные агрегаты и хвостовая секция погрузочного конвейера, шарнирно присоединенная к головной секции с возможностьюгоризонтального поворота и подъемапри помощи гидроцилиндров относительно головной секции, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения маневренности и повышения устойчивости машины, опорное устройство5134786 выполнено в виде дополнительной гусеничной тележки с независимым приводом, соединенной с передней частью корпуса посредством двух разнесен 5 ных по высоте шарниров, между которыми расположен участок погрузочного конвейера с шарниром соединения его головной и хвостовой секций, при этом обе гусеничные тележки дополнительно связаны между собой посредством гидроцилиндра,.шарнирно прикрепленного к ним концами и расположенного междуними сбоку от вертикальной оси разнесенных по высоте шарниров. 2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что головная секция погрузочного конвейера выполнена из двух частей, шарнирно соединенных между собой посредством горизонтальной оси, расположенной сзади механиэ. ма поворота исполнительного органа.