Устройство для управления графопостроителем

(51)4 С 0 5/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР В 389532, кл. С 06 К 15/22, 1973.Авторское свидетельство СССР В 898471, кл. С 06 К 15/22, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления щаговыми двигателями программно-управляемого графопостроителя. Целью изобретения является упрощение и повышение надежности устройства. Устройство содержит делитель 1 частотывычитающий счетчик 2, два регистра3, 4, генератор 6 импульсов, дватриггера 7, 8, три элемента И 9-11,и элементы ИЛИ 12, 13, ИЛИ-НЕ 14.Коммутатор 5 состоит из двух группэлементов И, двух элементов ИЛИ итрех элементов НЕ, Информационноеслово программы записывается в регистры и определяет соответственноугол наклона вычерчиваемого отрезкапрОграммируемой траектории и направление перемещения чертежного элемента графопостроителя. 1 з.п. ф-лы,1 133417Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для управления шаговыми двигателями программно-управ 5ляемого графопостроителя,Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства.На фиг. 1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства; на Фиг.2структурная схема коммутатора; нафиг,З - временные диаграммы основныхфункциональных сигналов.Устройство содержит делитель 1частоты, вычитающий счетчик 2, первый 3 и второй 4 регистры,коммутатор 5, генератор 6 импульсов, первый7 и второй 8 триггеры, первый 9,второй 10 и третий 11 элементы И,первый 12 и второй 13 элементы ИЛИ,элемент ИЛИ-НЕ 14, управляющие входы15 и 16, информационные входы 17 и18, вход 19 сброса, управляющие выходы 20-23, первый 24 и второй 25 управляющие входы коммутатора 5, управляющий выход 26 и информационныевходы 27-29 коммутатора 5.Коммутатор 5 содержит первую ЗО ивторую 31 группы элементов И, элементы ИЛИ 32 и 33 и элементы НЕ ЗО34-36.Устройство работает следующим образом,Перед началом работы делитель 1частоты, вычитающий счетчик 2, первый 3 и второй 4 регистры, первый 7 ивторой 8 триггеры устанавливаются висходное нулевое состояние сигналомлогической единицы на входе 19 сброса устройства. Пуск устройства про оизводится по сигналу логическбй единицы на входе 15 (фиг.З), при этомпо заднему фронту импульса на С-входепервый триггер 7 переходит в единичное состояние и сигнал логической 45единицы с прямого выхода триггера 7поступает на второй вход третьегоэлемента И 1 1, Следующий импульс свыхода генератора 6 через первый входтретьего элемента И 11 подается напервые установочные входы первого 3и второго 4 регистров и на установочный (инверсный) вход вычитающего счетчика 2. При этом в первый регистр 3заносится (парафазно по информационному входу 17) двоичный код угланаклона отрезка вычерчиваемой траектории, а во второй регистр 4 (на инФормационный вход 18) поступает ин 1 2формация о выборе ведущей координатыи направлении перемещения чертежногомеханизма графопостроителя. По заднему фронту управляющего импульса наинверсном (установочном) входе вычитающего счетчика 2 содержимое первого регистра 3 переписывается по информационному входу в вычитающийсчетчик 2. После перехода второготриггера 8 в единичное (возбуждейное) состояние управляющие импульсыс выхода генератора 6 начинают поступать через первый вход первого элемента И 9 на счетные входы делителя 1частоты и вычитающего счетчика 2 ина первый вход второго элемента И 10.Частота следования импульсов генератора 6 выбирается на два порядка вышедопустимой частоты управляющих импульсов на первом входе 24 коммутатора 5 и на выходе делителя 1 частоты,что обеспечивает плавный, широкий диапазон регулирования частоты управляющих импульсов на втором входе 25коммутатора 5. Частота поступленияуправляющих импульсов на вход 25 коммутатора 5 определяет величину угланаклона вычерчиваемого участка траектории к осям координат и задаетсязначением двоичного кода числа, пос"тупающего на информационный вход вычитающего счетчика 2, Вычитающийсчетчик 2 производит обратный счетуправляющих импульсов, количествокоторых задается двоичным кодом числа на выходе первого регистра 3. Вмомент перехода вычитающего счетчика 2 в нулевое состояние на выходеэлемента ИЛИ-НЕ 14 появляется сигналлогической единицы. Этот сигнал поступает на второй вход второго элемента И 10 и разрешает прохождениеуправляющих импульсов генератора 6через первые входы первого 9 и второго 10 элементов И на второй управляющий вход 25 коммутатора 5 и на выход26 устройства. Второй триггер 8 позаднему фронту импульса на С-входепереходит в нулевое состояние и приостанавливает на один такт поступление управляющих импульсов на счетные входы делителя 1 частоты и вычитающего счетчика 2. Следующий импульсгенератора 6 через первый вход третьего элемента И 11 переводит второйтриггер 8 в единичное состояние, приэтом подается управляющий импульс наустановочные входы первого 3 и вто 3 1334рого 4 регистров, на информационныевходы 17 и 18 которых поступает очередное информационное слово программы, изменяемое по отношению к преды 5дущему слову. Задний фронт импульсана инверсном (установочном) входевычитающего счетчика 2 переписываетсодержимое первого регистра 3 по информационному входу в вычитающий10счетчик 2.Отработка следующего шага программы производится аналогично.Выбор ведущей координаты и направление перемещения чертежного механизма определяется значениями логическихсигналов на информационных входах27-29 коммутатора 5. Значения логическихсигналов на входах 27 и 28 определяют направление двухкоординатного перемещения чертежного механизма.Выбор ведущей координаты задается значением логического сигнала на входе29 коммутатора 5. Сигнал логическогонуля (единицы) на третьем входе второго элемента И 10 задает одно- двухкоординатное управление шаговым приводом графопостроителя,Технологический останов движениячертежного механизма производится по З 0сигналу логической единицы на входе16 устройства.Запуск следующего очередного цикла работы производится сигналом логической еДиницы на ВхОДе 15 устроиства и осуществляется аналогично вышеописанному,Предлагаемое устройство можетбыть использовано в подсистеме графического контроля управляющих программ для станков с числовым программным управлением (ЧПУ). формула изобретения451. Устройство для управления графопостроителем, содержащее делитель частоты, выход которого соединен с первым управляющим входом коммутатора, первый и второй регистры, информационные входы которых являют-. ся информационными входами устройства, вычитающий счетчик, генератор импульсов, первый и второй триггеры, первый, отрой и треий элементы И, 55 первый элемент ИЛИ, выход которого подключен к К-входу второго триггера, второй элемент ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, выходы коммутатора являются управляю 171щими выходами устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения и повышению надежности устройства, информационные выходы первого регистра подключены к информационным входам вычитающего счетчика, выход третьего элемента И соединен сБ-входом второго триггера, с инверсным установочным входом вычитающегосчетчика и первыми установочными .входами первого и второго регистров, выход первого элемента И подключен ксчетным входам вычитающего счетчика иделителя частоты и к первому входувторого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИНЕ, а третий вход - с соответствующим выходом второго регистра, прямойвыход второго триггера подключен квторому входу второго элемента И, выходы вычитающего счетчика соединеныс входами элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента И подключен к второмууправляющему входу коммутатора, выходвторого элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, вторым управляющим входом коммутатора иявляется управляющим выходом устройства, выход генератора импульсов под-ключен соответственно к первому входупервого элемента И, С-входам первогои второго триггеров и первому входутретьего элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходомтриггера, Б-вход которого являетсяпервым управляющим входом устройства,выход второго элемента ИЛИ подключенк второму входу первого элемента ИЛИи к К-входу первого триггера, первыйвход второго элемента ИЛИ соединен сК-входами первого и второго регистров и является вторым управляющимвходом устройства, третьим управляющим входом которого является второйвход второго элемента ИЛИ,2.Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коммутаторсодержит первую группу элементов И,выходы которых являются выходами коммутатора, вторую группу элементов И,два элемента ИЛИ и три элемента НЕ,выходы первого и второго элементовИЛИ соединены с первыми входами первой группы элементов И, вторые входыкоторых соединены соответственно свыходами и входами первого и второгоэлементов НЕ, выходы второй группыэлементов И соединены попарно с входа 1334 171ми первого и второго элементов ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с первыми входами второго и четвертого элементов И второй группы элементов И, вход третьего элемента И соединен с первыми входами первого и третьего элементов И второй группы элементов И, входы элементов НЕ являются информационными входами коммутатора, вторые входы второго и третьего элементов И второй группы элементов И являются первым управляющимвходом коммутатора, вторым управляющим входом которого являются вторыевходы первого и четвертого элементовИ второй группы элементов И,1334171 Пуск Составитель Т.НичипоровичТехред Л. Сердюкова Корректор А.Тяско Редактор А.Ренин Заказ 3965/47 Тираж 672 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4