Система гидравлического управления секциями крепи угледобывающего агрегата

Номер патента: 1332035

Авторы: Атрушкевич, Галкин

ZIP архив

Текст

(54) СИСТЕ ЛЕНИЯ СЕК АГРЕГАТА (57) Изобретен промышленности л. Ф 31 льный завод п из го- обомашин и ремонтдродобычи углявич и В.Н.Галки 8)(56) Авто В 1049671Ав тор с У 615231,идетельство СССР21 Р 23/16, 1981.етельство СССР1 Э 23/16, 1976. кл. е с л 33 253435 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4008805/22- (22) 27.11.85 (46) 23.08.87. Б (71) Эксперимент товлению опытных рудования для ги (72) А.А.Атрушке (53) 622.284(088 МА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЦИЯМИ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАКЦЕГ относится к горной предназначено для индивидуального упи крепи угледобываюель изобретения - лоти работы системы управления. Она вклюпередвигающие базу с ом гидроцилиндры (ГЦ) е три группы секций истанционного и авления секциям их агрегатов, Ц ышение надежнос идравлического ает фронтально онвейерным став и 3, образующи;идростойки 4, многокомпозиционный 17 и двухкомпозиционные трехлинейные распределители (Р) 13-16, установленные по три на каждой секции, и пульт дистанционного управления. Последний соединен с каждой группой секций магистралями: напорной, сливной, распора гидростоек, передвижки базы, разгрузки и передвижки секций, При этом Р 13, 14 и 16 соединены каналом (К) 25 с напорной магистралью, Р 13 и 14 соединены соответственно К 24 , и 26 со штоковыми полостями ГЦ 3 и 2. Р 15 соединен К 27-29 соответственно с поршневой полостью ГЦ 2, с Р 16 и сливной магистралью, а Р 16 соединен Изобретение относится к горнойпромышленности и предназначено длядистанционного и индивидуального управления секциями крепи угледобывающих агрегатов. )Целью изобретения является повышение надежности работы системы гидравлического управления секциями крепиугледобывающего агрегата,На фиг.1 представлена принципиальная гидравлическая схема управлениякрепыш агрегата; на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема системыуправления одной секцией крепи (гид 15равлическая схема части известноикрепи ОКП 70 показана условно).Система содержит базу 1 с конвейерным ставом, фронтально передвигаемую гидроцилиндрами 2 и 3, гидростойки 4, образующие три группы секций 5(5. 1; 5.2 и 5.Э), пульт 6 дистанционного управления, установленный наштреке 7 и соединенный с каждой группой секций 5 напорной 8 и сливной 925магистралями, магистралью 10 распорагидростоек, магистралью 11, передвижки базы 1, магистралью 12 разгрузкии передвижки секций (12. 1 - первойгруппы секций, 12.2 - второй группы,12.3 - третьей группы), двухпоэицион - Зоные трехлинейные распределители 13-16с камерами гидроуправления и пружинным возвратом, систему индивидуального гидроуправления секцией с многопозиционным распределителем 17, под К 30 с Р 17. Поршневая полость гидростойки 4 соединена с магистралью распора через обратный клапан 31. Всесливные линии объединены в К 33, соединенный со сливной магистралью, Камера упра.вления Р 16 соединена К 25с магистралью передвижки базы. Камерыуправления Р 13-15 соединены К 36 смагистралью разгрузки и передвижкисекций. При работе системы перваягруппа секций находится в передвижке.Вторая и третья группы секций расперты. Затем аналогично загружаются иподтягиваются вторая и третья группысекций с повтооением последовательности разгрузки и передвижки. 2 ил,2порным клапаном 18, клапаном ИЛИ 19,гидрозамком 20. На штреке 7 установлен мультипликатор 21, выполненныйв виде гидроцилиндра, штоковая полость которого соединена с магистралью 10 распора гидростоек, а бесштоковая полость соединена через дополнительный распределитель 22 и отсекатель 23 с напорной магистралью 8, Распределитель 13 соединен каналом 24 соштоковой полостью гидроцилиндра 3перемещения, каналом 25с напорноймагистралью 8, Распределитель 14 соединен каналом 26 со штоковой полостью гидроцилиндра 2 перемещения и ка- налом 25 с напорной магистралью 8.Распределитель 15 соединен каналом 27с поршневой полостью гидроцилиндра 2,каналом 28 - с распределителем 16, аканалом 29 - со сливом. Распределитель 16 соединен каналом 25 с напорной магистралью 8 и каналом 30 с распределителем 17, Дополнительный обратный клапан 31 соединен каналом 32с поршневой пслостью гидростойки 4 иканалом 33 с магистралью 10 распора.Все сливные линии объединены в канал34, который ссединен с магие"ралью 9.Камера уп г-ения распределителя 16соединена каналом 35 с магистралью 11.Камеры управления распределителей 13,14 и 5 соединены каналом Э 6 с магистралью 12,Система расотает след лощим образом.3 13В исходном положении одна из трех секций крепи, например первая, находится в передвижке, т.е. разгружается и подтягивается к базе 1 агрегата, а остальные две группы секций расперты, Затем разгружается и подтягивается вторая группа секций 5.2, остальные две группы расперты, Затем разгружается и подтягивается третья группа секций 5.3 крепи. После распора всех трех групп секций база 1 передвигается на забой. В дальнейшем последовательность разгрузки и передвижки повторяется.Дистанционная передвижка каждой группы секций осуществляется следующим образом.Напорная магистраль 8 за время передвижки всегда находится под давлением рабочей среды. Для передвижки группы секций с активным подпором, например первой 5.1, через пульт управления 6 подается давление управления через магистраль 12.1, канал 36 в камеры управления распределителей 13, 14 и 15, которые переключаются в положение 11. При этом рабочая среда из напорной магистрали 8 через канал 25, канал распределителя 14, канал 26 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2 перемещения, при этом рабочая среда из поршневой полости через канал 27, канал распределителя 15, канал 29, канал 34 поступает в сливную магистраль 9, Одновременно рабочая среда из напорной магистрали 8 через канал 25, распределитель 13, канал 24 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3 перемещения, через клапан ИЛИ 19 в штоковую полость гидростойки 4, в камеру управления под - порного клапана 18, переключая его в положение 11, и в камеру управления гидрозамка 20, открывая последний. После открытия гидрозайка 20 давление в поршневой полости гидростойки 4 понижается до давления настройки подпорного клапана 18.Таким образом, при передвижке секции гидростойка 4 развивает усилие, зависящее от давления настройки подпорного клапана 18 и передвижки секции 5 крепи. Причем усилие гидростойки 4 уменьшается при увеличении усилия передвижки (в штоковых полостях гидроцилиндров 2 и 3) и увеличивается при его уменьшении, тем самым автоматически обеспечивая стабилизацию уси 32035,ций передвижки и подпора секций. В процессе передвижки подпор предотвращает потери контакта козырька с кровлей. После передвижки всех секций 5первой группы с пульта 6 управления магистраль 12.1 соединяется со сливом. При этом под действием пружин распределители 13, 14 и ,5 переключаются в положение 1 (в исходное положение). Гидразамок 20 закрывается, а подпорный клапан 18 переключается в положение 1. После чего с помощью отсекателя 23 давление подается в магистраль 10 распора гидростоек. Рабо- чая среда под давлением из магистрали 10 по каналу 33, через дополнительный обратный клапан 31 и канал 32 поступает в поршневую полость гидростойки 4, распирая последнюю, Штоковая полость гидростойки 4 при этом через 25 30 35 40 45 50 55 клапан ИЛИ 19, канал 24, распределители 13 и 17 соединена со сливом.После распора всех стоек магистраль10 отсекается от давления рабочейсреды с помощью отсекателя 23.Для передвижки третьей группы секций 5.3 рабочая среда под давлениемчерез пульт 6 управления подается вмагистраль 12.3, Разгрузка и передвижка третьей группы секций аналогичны предыдущим. После передвижкитретьей группы секций магистраль 12.3соединяется со сливом. Затем производится распор всех секций крепи путем подачи рабочей среды под давлением в магистраль 10 с помощью отсекателя 23.После распора гидростоек 4 рабочимдавлением среды, при необходимости,крель распирают повышенным давлением(до 40 МПа). Для этого рабочая средапод давлением через распределитель 22подводится в поршневую полость мультипликатора 21. За счет разницы площадей из штоковой полости последнегов магистраль 10 поступает повышенноедавление, за счет чего обеспечиваетсянадежный распор крепи,Для передвижки базы (конвейерногостава) на забой рабочая среда поддавлением подается через пульт 6 управления в магистраль 11. Иэ последней рабочая среда под давлением поканалу 35 поступает в камеру управления распределителя 16, переключаяего в положение 11. При этом рабочаясреда под давлением из напорной магистрали 8 через канал 25, распредели г51тель 1 б канет) 28, распределитель 15,канал 27 постугает в поршневую полость гидроцилиндра 2 геремецееияперемещая базу 1 на забой, При этомштоковые полости гицроциляндров 2 и.) через распреел)те,ти3, 1 й и 17соединены СО сливом. Пос.е окончанияпередви)кки базы магистраль 1 Соединяется со сливом через пульт б управления, Под действием пру)кины ряспреДЕЛИТЕЛЬ Ет 6 РРЗВРЗПЯЕТС 51 В ИСХОДНОЕположение (положение Т),,П;я перехогта нд ручное (ицдивитуальное) управление секиями никакихпереключений делагь не нужно, таккак схема находится в режиме ручногои дистанционного управления, Индивидуальное управление секциями осущеС ТВЛЯ ЕТС 5 т С П) тм;тТ.Ю тН О Г;)Г 0 3 ИЦ 1 ОЕ 1 Н 010раСПрЕДЕЛИТЕЛЕтl С руЧНЫМ уцрДВЛЕвием. 1 Дттт 1)етр, 5 ц Выдвижки еекцпактивцьъ подпоре. .есбходимо устдцоВ 1 ТЬ Р; 1 Ст)5 Т)-", т РРЕКЛ)ОЧЕНт 1 Я КЛЯПЯНЯЕЫЕ 1.т )ЕрС,тя,тт.)5(1)НО К ОСИ КО)цусамеОгопоз.)10;1- распределит:,т)я 17в положение . Т - .Гу" отсекателя - ВПОтож Ц)Е Г;, В) РЕ ЗУЛЬТЯТЕ ПОТОК ЖИДКОСТИ П;)йдвВ Гт)5.ОБЫЕ ПОЛОС)И тИДРО) тИЛИД т)0)3 . т З РР)тСЦЕНЯ, 05 П)о))ЗрЕЬ(Гцнт) С) ГМ 10,Пот)1 тмй К)1 т ПЕН 1 ИтЕ)О:;ДЕЕЕ) 2. О 15 ИД;.ТС, И ДДВЛЕНИЕ ВПор)Нотойт 1 тт;С Г,ПратсТО)КИ т, 1 ОН 13 ж ДЕ Т ")О)3, .,: " 5 Н Д: Тр 0) т К 1 ПОДпорно: о кляп;)я1. Тде;11) Образом,при вы,ви)тке тсекц я гидростойкяразвивает усилие, Зависящее от давления настройки подпорного клапана 18и передвегжки крепи,По окончании выдвижки отсекятельзакрывается, рукоятку распределителя 17 устанавливают В положение Т, открывается отсекдтее 1 распирается гидростойка ч, закрывается отсекатель и рукоятка управления распределителя 17 уетацдВЛИВДЕТС В ГотожЕЕИЕ О. Формула изобретенияСИСтЕМа ГЕДРЕ)Е 3 итЕСКОГО УПРаВЛЕ- ния секциями крепи угледобывающего 332035ДГ рЕ ГД Та, С С др;т)тт) тт Гтпрот 1)5 Ндрш ПЕрЕМЕШЕНИ, С)5) "53:; Е 3)т)тт 1 а)Е.ЕуЮ базу с тремя 5 рупца.:,;.кпий, гидро С Т 0 Й КМ Н С Г т) т 0 .11 С ) .й 1) 53 С ", ) С Д С Л 1 т тель и дьухпознпяоц,:й трецтнгяныйраспреде:1 итель с 1 меро) гидрсуправпения и п)туже 1-. Гь) поэрятом, устаНОВЛЕ)НЫЕ ца КажЕет,.ЕКПИИ туЛЬТ дИС 1 О танциоццого упрд в:)стяп, гтодкгцоче;тныйК та ПОрНОИ 1 С т",Вцй: МДГИСТГ)а 5 цт ".та - ГИСТРЯЛИ РДСПОР;: сиР,СТОЕК .ЯСТ - ради передвижкя бе)з), и магистрали теРЕДВГ)КИ ЕЕЯЖтой ) :) "1) )ГЫ СЕК:,ИЙ 0 Т15 л и ч я ю ) Я с гет, тто, с тслью повьииеция ) едежностт работы сис- ТЕМЫ ГИДРЯВЛЦНЕЕ КО) О УПРаВПЕЦПЯ СЕК- цияМИ КРЕПИ у 5 лт 5 ОбГВЯЮтЕГО ДГрЕГа Га, ОЦЯ ДОГОЛН):) Е 5, О С т)бт 1)Я ЯЦ;ЛОГИЧ 20 ными Евф)тхпоэ)ц)".т ) ) 5 я т 1 ех)цпт)йнымиР 3 С П ) Е т ЕЛ ИТ Е 5: 5 И"ГД ) О 3 Пт Е НтМ т ПО тРИ цд кд;)ДО; с:кц 1, . ОбРдтными кпапдцдмц, пря,тмм :; двухпоз)цпонных ТРЕХЕ)ЕРЕЕт) Р,;т. т;т Е ,;Итт 13 Ьт 0 Дт)Е5 СОЕДИНЕНЫ С; . 3 5:; О;О ., .;.Пт Гид)ОЦГ)1 1)о 3 гц.рес) .тц) сд: т;м)1 и 3ВХОДОВ - т )Д", Ц;т )ЯГПСТРГ )О ад 1)уГИ 1111 Е)ХО 3 Г) -тттптт;Ит тт)то"т -ПОЗЦЦ 10 ЦНО 0 т,,:)е; Е)И". Е)Я,,ЕТИ)3 Д ттвухто.3)Ця.)Нт.: ". тт":, И 133 ПттЙ )ДслрвДЕЛГЕ.:Ь ВтХО;:т "Е,;.ттн. Н С;1:.51)ЕВОйПО.ОС ГЕО 55,.,т): Е.т . ) :Е);-.;:01.)551, С) тцРт;З т П,; т- ,т - ,тзт,т - Ит и-,Ре 1 В)от д 5 РУ т - г ;ттт) - .)0 ВттзеР, " . " ".- " ":5 )О О Вух)т. 1;т ,-, - );)тя т=г" 01-0РатПРЕДЕ,т)1Е;т,: О Г.тпт Е;Г),Р.-.: ВХОДОМСота)ИЕСц т )т тт) ,НОт, т,.1 1 С т Оат 1 гз 0 стД р у Г ям В Х О, т тт я - С О;1 1М И З В Ь Х О Д 0 Е 3МНОГОПО Зйп Иот 1 т) т) РСПРЕ тЫГиЕЛЯ40ПРИЧЕМ КЯМ): -РД ГЕ ДОУ)РЯВЛЕ)НИЯ ПЕРВЬГХтрех двухг) о з Он )о): трех:п 3 н ейныхраспределите.,еи сое)55 Снд с лагис-. -раЛЬЮ ПЕрЕД)ВЕ;ЖКИ Гру)тЫ СЕКЦИЙ, Я КЯМЕРа ГИДРОУПРДВЛЕЦИЯ ттЕТВЕРТОГО ДВУХ -позиционного Грехи;нейцо.о распредеЛИтЕЛЯ СОЕИЦЕта С )Д)ИСт)ЯЛтО ПЕРЕДВ Ижк И О Я З Ь т Я 1 т)1) Ш П Е Б Я Я П О 3 т С С Т Ь Г ИДРОСтойКИ Кажлвй ЕЬЦГИ таоа,:11 ЦЕНЯ СМЯГИ)3 ТРДЛЕЮ т)Д Г "ПОД т т; ттра тте ОЕ ттвт)Е- обратный кпз яе.1332035 Составитель В,ПономареваТехред М. Ходанич Редакто ангаз орректор В Заказ 3781/ исное 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 454 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раукомитета СССи открытий ская наб., д

Смотреть

Заявка

4008805, 27.11.1985

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ЗАВОД ПО ИЗГОТОВЛЕНИЮ ОПЫТНЫХ МАШИН И РЕМОНТУ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ГИДРОДОБЫЧИ УГЛЯ

АТРУШКЕВИЧ АРКАДИЙ АНИСИМОВИЧ, ГАЛКИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21D 23/16

Метки: агрегата, гидравлического, крепи, секциями, угледобывающего

Опубликовано: 23.08.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1332035-sistema-gidravlicheskogo-upravleniya-sekciyami-krepi-ugledobyvayushhego-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система гидравлического управления секциями крепи угледобывающего агрегата</a>

Похожие патенты