Силовой привод

,801302 51) 4 У 15 В 11/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ т ков(57) Изобретение м.б. использовв автоматических линиях, станкахбототехнике, Изобретение позволобеспечить шаговое перемещениеУстр-во регулировки хода поршняполнено в виде ограничителя 14,1302034 ко связанного с полым штоком 5, и приводного механизма. На одном концеступенчатого вала 17 выполнены разновеликие прорези 15, с к-рыми взаимодействует ограничитель 14, а другойконец вала 17 связан с приводным механизмом. Устр-во переключения снабжено 7-образными зубчатыми нарезками 1Изобретение относится к машиностроению и может найти применение впневмогидравлических устройствах срегулируемой длиной хода рабочего органа и точным позиционированием - в 5автоматических линиях, станках, робототехнике,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемобеспечения шагового перемещения штока.На фиг. 1 представлена принципиальная схема привода; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрезВ-В на фиг. 1; на Фиг. 5 - взаимодействие элементов устройства переключения в момент подачи рабочей жидкостив поршневую рабочую полость; на фиг,6 то же, в момент подачи рабочей жидкости в штоковую рабочую полость.Силовой привод (фиг. 1) содержитустановленный в корпусе 1 с образова.нием рабочих полостей 2 и 3 поршень4 с полым штоком 5, устройство пере 25ключения, выполненное в виде втулки6 с двумя коническими канавками 7 и 8для взаимодействия с шариковыми толкателями 9 (фиг, 4), золотника 10,шарикового стопора 11, упоров 12 и 13.Кроме того, привод снабжен устройством регулировки хода поршня 4, выполненным в виде ограничителя 14(фиг. 3), жестко связанного со штоком 5 и взаимодействующего с разновеликими прорезями 15, выполненнымина конце 16 ступенчатого валУ 17, иприводного механизма, включающего установленный в корпусе 1 поршень 18со штоком 19 с образованием рабочей 40полости 20. Поршень 18 постоянно взаимодействует с пружиной 21 возврата,24, 25, выполненными на взаимодействующих торцах поршня 4 и втулки 6.При ходе поршня 4 вниз шток 5 останавливается в различных точках, определяемых длиной продольной прорези15, в к - рую входит ограничитель 14,и кол-вом прорезей 15. 6 ил,га шток 19 связан с другим концом 22ступенчатого вала 17 шпонкой 23.Устройство переключения снабжено7-образными зубчатыми нарезками 24и 25 (Фиг.и 3), выполненными навзаимодействующих торцах (не обозначены) поршня 4 и втулки 6, при этомпоследняя и поршень 18 приводного механизма снабжены пальцами 26 и 27,входящими в винтовые пазы 28 и 29,выполненными на корпусе 1 одинаковойдлины, но разными по направлению.В корпусе 1 расположены напорныеи сливные каналы 30 - 34 (фиг. 5 и 6 ),подключенные к рабочим, полостям 2 и 3и золотнику 10, Канал 35 связываетрабочую полость 20 с трехлинейнымраспределителем 36 (фиг. 1), а к каналу 33 подключен обратный клапан 37,Привод работает следующим образом.При подаче рабочей среды в рабочую полость 2 через каналы 30 и 31поршень 4 перемещается вниз (по чертежу). Ограничитель 14, находящийсянапротив одной из продольных прорезей 15, входит в нее и перемещаетсявниз до взаимодействия с валом 17.При этом рабочая полость связана сосливом по каналам 33 и 32 (фиг. 5) ичерез обратный клацан 37 (Фиг. ).При дальнейшем движении поршня 4ограничитель 14, взаимодействуя с валом 17, перемещает последний вниз(по чертежу), а конец 22 взаимодействует с втулкой 6, которая выводитшариковые толкатели 9 иэ канавки 7(фиг. 1). Далее толкатель 9 входит вканавку 8, что вызывает ускоренноеперемещение втулки 6. Упор 12 перемещает золотник 10, переводя стопор11 из одной кольцевой канавки (необозначены) в другую,034 3 1302Теперь рабочая полость 3 соединя ется с нагнетающей магистралью, а полость 2 - со сливом. Происходит подъем штока 5. После выхода из прорези 15 ограничителя 14 происходит взаимодействие зубчатых нарезок 24 и 25 (фиг, 6), и при перемещении втулки 6 вверх . вывод толкателей 9 из канавки Я, Осуществляется поворот втулки 6 на угол, равный углу 10 винтового паза 28 (фиг. 2), и соответственно поршня 4 со штоком 5 и ограничителем 14 на тот же угол.Величина поворота втулки 6 равна величине шага продольных прорезей 15, 15 следовательно, ограничитель 14 встает напротив следующей прорези 15, но уже другой длины. К этому моменту толкатели 9 устанавливаются в канавке 7, а втулка 6 перемещается в сто рону движения поршня 4, нарезки 24 и 25 выходят из взаимодействия, Золотник 10 обеспечивает коммутацию каналов 30 - 34, при которой рабочая среда поступает в полость 2, а по лость 3 сообщена со сливом. Шток 5 перемещается на величину, пропорциональную длине новой прорези 15.От случайного поворота устройство регулирования хода удерживается шпонкой 23 и пальцем 27, взаимодействующим с винтовым пазом 29, причем поршень 18 нагружен усилием пружины 21.Далее порядок работы привода повторяется, и каждый раз при ходе поршня 4 вжз шток 5 останавливается в различных точках, определяемых длиной продольной прорези 15, в которую входит ограничитель 14, и количеством прорезей 15. .40При необходимости повторного позиционирования штока 5 в той же точке нужно при движении поршня 4 вниз переключить распределитель 36 в позицию, при которой рабочая полость 20 45 сообщается с нагнетанием. Поршень 18, преодолевая усилие пружины 21, перемещается вверх, а палец 27, взаимодействуя с пазом 29, поворачивает упор 13 и связанный с его штоком 19 50 через шпонку 23 вал 17, который, в свою очередь, поворачивает поршень 4 со штоком 5 через ограничитель 14 и прорезь 15Далее происходит переключение ка налов 30 - 34 и подъем штока 5. После выхода ограничителя 14 из прорези 15 входят в зацепление нарезки 24 и 25, происходит поворот втулки 6, ограничителя 14 с поршнем 4 на тот жеугол, на который ранее повернулсяпоршень 18. Если до момента входа ограничителя 14 в очередную прорезь 15 соединить рабочую полость 20 со сливом, происходит опускание поршня 18 под действием усилия пружины 21, аследовательно, и поворот его и вала7 в ту же сторону, в которую был повернут перед этим поршень 4 с ограничителем 14, что обеспечивает позиционирование последнего относительнопрорези 15, из которой он вышел при подъеме поршня 4. При дальнейшемопускании поршня 4 ограничитель 14выходит в ту же прорезь 15 и шток 5совершает останов вторично в той жеточке. Таким образом, использование предлагаемого привода позволяет увеличить число точек позиционирования при автоматическом переключении возвратно-поступательного перемещения поршня,Формула изобретенияСиловой привод, содержащий установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, устройство переключения, выполненное в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем и золотника, установленного с возможностью перемещения относительно втулки и взаимодействия с ней через упоры, и ступенчатый вал, входящий одним концом в полый шток, о т л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения шагового перемещения штока, привод снабжен устройством регулировки хода поршня, выполненным в виде ограничителя, жестко связанного со штоком и взаимодействующего с разновеликими прорезями, выполненными на конце ступенчатого вала, и приводного механизма, установленного в корпусе и связанного с другим концом вала, а устройство переключения снабжено зубчатыми нарезками, выполненными на взаимодействующих торцах поршня и втулки, при этом втулка и приводной механизм снабжены пальцами, входящими в винтовые пазы, выполненными на корпусе, 1302034/ 6 Тираж 640 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/