Льноуборочный комбайн

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ВЗ 4 А 45 06 РЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ную раму, установленный на ней теребнльный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относитель. но основной рамы комбайна, электромеханицескую и гидравлическую системы. Электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных в зоне движения стеблей, Щупы н управляемые ими контакты установлены на передвижной раме очесываю- щего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно щуп коротких стеблей, щуп длинных стеблей. Каждый щуп взаимосвязан с контактом, соединен. ным последовательно с контактом, управляемым элементом очесывающего аппарата ,в крайнем положении последнего и с катуш. кой включения электромагнита. 3 ил.43 ьскохозяй венный индович и В. П. Г8.8) тельство Р 45/06,ССР 983.БАЯН ельскохозяйчастности к ль изобретеической сис,(54) Л (57) И ственн маши ния - темы Льноу работы. й основГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ. 1181585, кл, А 01 ЬНОУБОРОЧНЫЙ КОИ зобретение относится к с ому машиностроению, в ам для уборки льна, Це упрощение электромехан и повышение надежности борочный комбайн, содержИзобретение относится к сельскохозяйст.венному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.Целью изобретения является упрощениеэлектромеханической системы и повышениенадежности ее работы,На фиг, 1 изображен льноуборочный комбайн с установленным на нем устройствомдля автоматического передвижения очесывающего аппарата, вид в плане; на фиг, 2 -то же, вид сбоку; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства для автоматическогопередвижения очесывающего аппарата, включающего электромеханическую и гидравлическую системы,Льноуборочный комбайн содержит основную раму 1, установленные на ней теребильный аппарат 2 и поперечный транспор.тер 3, очесывающий аппарат, закрепленныйна раме 4, передвижной относительно основной рамыкомбайна, состоящий из зажимного транспортера 5, камеры 6 с барабаном 7 и транспортера вороха 8, вязальныйаппарат или расстилочный щит 9 и устройство для автоматического передвижения в зависимости от длинь 1 стеблей очесывающегоаппарата.Устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата вклю.чает в себя установленные на кронштей.нах 10, закрепленных на передвижной раме 4 очесывающего аппарата, щупы 11, расположенные перед входным окном камеры6 очеса, и управляемые ими контак-;ы 12,контакты 13, управляемые элементом 1,4, связанным с передвижной рамой 4 очесывающего аппарата, катушки включения на подьем К.и на опускание К" и управляемыеими контакты Пв и Ов, катушки-электромагниты К. и Ко для привода золотника 15 гидрораспределителя 16, силовой цилиндр 1, электрические провода 18 и гидрошланги 19.Щупы 1 выполнены в виде полозков, Всегоих три: Шп. - щуп наличия стеблей, он зажимает контакт К который пропускает 40ток к контактам Оп и П и при наличии под полозком стеблей и отключает ток.при прекращении подачи в очесывающий аппаратстеблей; щуп Щ включает через токоне.проводящую связь контакт Ои, при атсутстн 45вии под щупом стеблеи и этим подает команду на опускание очесывающего аппарата (передвижение его назад); щуп Щп включаетконтакт Пи подает команду на подъем оче.сывающегоаппарата (передвижение его вперед) при наличии под щупом стеблей. Приотсутствии щупа Щ . и управляемого им контакта К.очесывающий аппарат передвигался бы каждый раз при прекращении подачи в аппарат стеблей в нижнее (заднее)положение.Контакты 13 (Ов и П.), управляемые уэлементом 14, представляют собой конечныевыключатели, Они срабатывают в крайнихвположениях очесывающего аппарата (переднем и заднем). В переднем положении аппарата под действием элемента 14 размыкается контакт Пв и в заднем положенииконтакт О. Контакты Пв и О. нужны длятого, чтобы обесточить катушки электромагнитов в крайних положениях очесывающего аппарата.Гидрораспределитель 16 состоит из золотника 15 и корпуса В корпусе выполнены окна для подвода и отвода масла.Золотник состоит из трех цилиндрическихчастей большего диаметра, двух частей меньшего диаметра и концов (сердечников), которые втягиваются в катушки К. и Ко электромагнитов. В золотнике имеются радиальные сверления и осевое. Золотник перемещается катушкой Ко в правое положение,при котором происходит опускание очесываю-щего аппарата (перемещение назад), и катушкой Кп в левое, при котором происходит подъем аппарата. В среднее положение(нейтральное) золотник возвращается пружинами 20 и фиксируется в этом положенииуказанными пружинами и муфтами 21. Длярегулирования скорости перемещения аппарата и предупреждения повышения давлениямасла в гидросистеме служит муфточка:22.Контакты 12, управляемые щупами 11,должны требовать для своего включения ивыключения небольшого усилия. Поэтомуи ток, проходящий через эти контакты,должен быть слабым (чтобы не обгораликонтакты). Для усиления тока, подводимого к катушкам Кп и К., могут быть приме-нены катушки включения Кп в и Ко.в и управляемые ими контакты П. и О.,Для перевода системы с автоматическогоуправления на ручное и наоборот служатконтакты А.У. и Р. У - Р.Уо, Система подключается к источнику 23 питания трактор и его гидронасосу,Ф Льноуборочный комбайн работает следу- ющим образом,При уборке льна стебли вытеребливаются теребильным аппаратом 2 и перемещаются поперечным транспортером 3 к очесывающему аппарату. Оиесывающий барабан 7 отделяет коробочки от стеблей и бросает продукты очеса на транспортер вороха 8, который перемещает их в тележку. Стебли расстилаются на землю или связываются в снопы, Они могут быть на разных участках поля неодинаковой длины. Поэтому устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата передвигает последний так, чтобы стебли попадали в аппарат в более выгодном положении и чтобы очес их производился только в том .месте, где расположены семенные коробочки.Чтобы понять, как действует устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата, рассмотрим, что происходит с ним при прохождении через комбайн стеблей различной длины.На фиг. 3 показано промежуточное положение очесывающего аппарата и его элемента 14. На схеме стебли условно не пока- ЗаНЫ, ПОЭТОМУ ВСЕ щуПЫ (Щн.с., Що И Шп)ОПущены.При установившейся работе комбаина во время уборки средней высоты равномерного льна очесывающий аппарат находится в положении, близком к среднему. При этом стебли поступают в очесывающий аппарат так, что верхушечная кромка ленты движется между щупами Щ и Шп. Если лента не будет занимать указанное положение относительно щупов, то произойдет перемещение аппарата вместе со щупами, и верхушечная кромка ленты пойдет в аппарат между щупами Щои Щп. Щупы Щ и Що подняты стеблями, щуп Шп опушен, так как стеблей под ним нет. Контакт К". замкнут, ток поступает от источника 23 питания через контакты А.У. и Кэс,п к контактам О эи П,. Но эти контакты разомкнуты, поэтому. к катушкам электромагнитов ток не идет. Золотник 15 гидрораспределителя 16 находится в нейтральном положении. Очесывающий аппарат не перемешается относительно основной рамы 1 комбайна и ленты стеблей.Если стебли пойдут длиннее и поднимут Щ., то последний замкнет контакт Пп. Ток пойдет через контакты А.У., Кс., Пп и П. (последний замкнут под действием пружины) к катушке Кв. Она замкнет контакт Пв, который пропустит ток от источника 23 питания к катушке К Эта катушка переместит золотник 15 влево (фиг. 3). Масло пойдет в бесштоковую полость цилиндра 17 и переместит очесывающий аппарат вперед (поднимет его). Вместе с аппаратом относительно ленты стеблей переместятся и щупы. Как только щуп Щ. сойдет с ленты стеблей, он опустится и разомКнет контакт Пп, Ток к катушке К и к катушке К. не пойдет. Золотник 15 под действием пружины 20 возвратится в нейтраль, и очесывающий аппарат остановится,Если стебли пойдут еще длинее, опять поднимется щуп Ш. и замкнет контакт Пп, Аппарат поднимется еще, пока шуп П не сойдет с ленты стебЛей.Допустим, что стебли пошли несколько короче и вершины их оказались ближе к зажимному транспортеру 5, чем щуп Що. Тогда при отсутствии под щупом Шо стеблей он опустится под действием пружины и замкнет контакт Оп. Ток пойдет через контакты А.У., Кн.с Ощ и Оэ (контакт Оэ замкнут под действием пружины) в катушку Ко.в Последняя замкнет контакт О, который пропустит ток в катушку К. Она переместит золот. ник вправо, Масло пойдет в штоковую полость цилиндра 17 и передвинет очесывающий аппарат в сторону комлевой части стеблей (назад). Вместе с очесывающим ап-, паратом относительно ленты стеблей переместятся и щупы. При перемещении назад щуп Шо зайдет на вершинную часть ленты и поднимется. Он разомкнет контакт О э и катушки Ко.в и Ко Обесточатся. Золот ник 15 возвратится в нейтраль и очесывающий аппарат остановится.Когда щуп 1 Цо заходит на ленту стеблей(при перемещении аппарата со щупами назад в сторону комлей), поломки щупа не произойдет, так как скорость стеблей вдоль 10 щупа намного больше, чем скорость движения щупа вдоль стеблеи.Если стебли пойдут еше короче, опятьопустится шуп Шо и замкнет контакт Опс.Ток поступит в катушку Ко. Аппарат будет опускаться еще, пока шуп Що не зайдет на стебли.Если же стебли пойдут самые короткие,- и при своем движении назад вместе с аппаратом щуп 1 Цо не дойдет до вершин стеблей (это может быть, если ход штока гидро роцилиндра и аппарата меньше разностимежду самыми длинными и самыми короткими стеблями на поле), то при подходе к само.му заднему положению элемент 14 разомкнет КОНтаКт Оэ И 06 ЕСТОЧИТ КаТуШКИ Ко.в. И Ко.Золотник при этом возвратится в нейтраль.Точно также, если пойдут самые длинныестебли и шуп Шне может сойти с ленты (недостаточен будет ход штока), то при подходе к самому переднему положению элемент 14 разомкнет контакт П. и обесточит катушки Кпв и КИз самого переднего положения аппарат переместится тогда, когда стебли пойдут короче, и щуп Щ. опустится. Ток при этом пойдет через контакты А.У., К О, и О, к катушке Ко Контакт О. замкнется и про пустит ток в катушку Ко, которая переместитзолотник для опускания аппарата.При прекращении подачи стеблей в аппарат щуп Ш наличия стеблей опустится под действием пружины и разомкнет контакт К . Вся система, расположенная после этого контакта, обесточится. Золотник 1540будет удерживаться пружинами 20 в нейтральном положении. Очесывающий аппарат будет удерживаться силовым цилиндром 17 втом положении, в котором он оказался в момент прекращения чодачи стеблей.Таким образом, во время работы комбайна очесывающий аппарат автоматически будет стремиться к такому положению, чтобысамые вершинки стеблей находились между щупами Щои Ш., т.е. к такому положению,при котором будет оптимальный очес льна.Формула изобретенияЛьноуборочный комбайн, содержащий основную раму, установленный на ней теребильный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относительно основной рамы комбайна, состоя 27425щим из зажимного транспортера и имеющей входное и выходное окна камеры с барабаном, транспортер вороха, вязальный аппарат или расстилочный щит и устройство для автоматического передвижения очесываю- щего аппарата в зависимости от длины стеблей, имеющее питаемые,от соответствующих систем тракторов электромеханическую и гидравлическую системы, причем электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных в зоне движения стеблей, имеющих электрически связанные между собой контакты, и элемент, установленный на передвижной раме очесывающего аппарата, управляющий контактами, расположенными на раме комбайна, электрически связанными с упомянутыми контактами, а также электромагниты для перемещения золотника гидравлнческой системы, к которым поступает ток при замыкании контактов, отличающийся тем, что, с целью упрощения электромеха. нической системы и повышения надежности ее работы, щупы и управляемые ими контакты установлены на передвижной раме оче. сывающего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно к щупу наличия стеблей, щуп коротких стеблей для подачи команды на передвижение аппарата назад, и щуп длинных стеблей для подачи команды на передвижение аппарата вперед, при этом каждый щуп взаимосвязан с контактом, соединенным последовательно сконтактом, управляемым элементом очесыва югцего аппарата в крайнем положении последнего, и с катушкой включения электромагнита.1271425 и.с ьВ.МеВерес ставите хред И.аж 679 арствен эобрете Те Тир И Госуд делам н Москва, Ж П Патент ого комн ний и оч Раушская жгород, у ВНИИпо13035,лиал ПП- 35,г, Редактор В. Ивано Заказ 6263/2 скийКорректорПодписноеета СССРкрытнйнаб., д. 4/5л. Проектная Самборска