Станок для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес

(54)(57) 1 РАБОТКИ ПР КИХ ЗУБЧАТ нструмент одержащий аправляющи овле еремещения ус ертикально и, выполненн из ройсуппорт с кадвух частей, расположена верхняя часть кот круглой направля ижняя часть устанГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО(71) Карл Хурт Машинен ундрик ГмбХ унд Ко. (1)Е)(56) Патент СССР ио заявке7839/25-08, кл. В 23 Г 19 СТАНОК ДЛЯ ЧИСТОВОИ ОБОФИЛЕЙ ЗУБЬЕВ ЦИЛИНДРИЧЕС 1 Х КОЛЕС в условиях обкат ом в виде зубчатого колес станину со стойкой, на х которой с воэможностью ю поворота в верхней части каретки, при этом инструментальная головка размещена в круглыхнаправляющих нижней части каретки,а обрабатываемое зубчатое колесо закреплено в центрах передней и заднейбабок, расположенных на станине свозможностью регулирования расстояния между ними, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей станказа счет получения бочкообразногопрофиля зубьев, верхняя часть каретки выполнена в виде поворотных салазок и ползуна, кинематически связанного посредством передачи винт - гайка с приводом, установленным на салазках, при этом в олзуне выполненадугообразная направляющая, в которойс возможностью поворота относительно горизонтальной оси, перпендикулярной оси вращения инструмента, установлена нижняя часть каретки, выполненная в виде люльки, котораяснабжена устройством поворота на тре буемый угол, размещенным на консоли,закрепленной на иолзуне, при этом устройство поворота люльки выполнено в виде привода с винтовой паройи соединительного звена, шарнирносвязывающего гайку с люлькой .2. Станок по п. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что соединительное звено выполнено в виде 1)-образного шарнира с двумя осями поворота, параллельными оси поворота люльки, причем 11-образный шарнир соединен посредством двух полуосей с гайкой передачи, а посредством двух других полуосей - с проушинами, выполненными в люльке.3. Станок по п. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что соединительное звено выполнено в виде штанги, соединенной посредством шаровых шарниров с гайкой и люлькой, причем в гайке выполнен прямолинейный шпоночный иаз, взаимодействующий с фиксирующим ребром, выполненным в консоли.Приор те о пу к 1233792Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам,предназначенным для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес, например, методами шенингования, хонингования, тонкого пластического деформированияи т,п.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей станказа счет получения заданной бочкообразности профиля,На фиг. 1 показан зубошевинговальный станок; на фиг. 2 - вариант выполнения соединительного звена устройств поворота люльки; на фиг. 3то же, другой вариант; нафиг4положение инструмента относительнобоковой поверхности обрабатываемогозубчатого колеса,На станине 1 зубошевинговальногостанка между центрами передней 2 изадней 3 бабок с возможностью поворота устанавливается обрабатываемоезубчатое колесо 4, В вертикальных направляющих стойки 5 с возможностьюперемещения по стрелке Е установленсуппорт 6 с двигателем 7, несущийкаретку 8, выполненную из верхней 9и нижней 10 частей. В круглой направляющей 11 установлена верхняячасть 9 каретки 8 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси Н.Нижняя часть 10 каретки нозвратнопоступательно (по стрелке В) перемещается в горизонтальной плоскостиотносительно суппорта 6 при помощидвигателя 12 и винтовой пары 13. Вдугообразной направляющей 14, выполненной на нижней стороне нижнейчасти 1 О каретки, расположена люлька 15, на которой в кругпой направляющей 16 размещена инструментальнаяголовка 17 с возможностью угловогоповорота вокруг вертикальной оси Р,В инструментальной головке 17 с возможностью поворота от двигателя 18установлен дисковый инструмент 19(шевер). Оси Н и Р соосны и лежат всредней плоскости вращения дисковогоинструмента 19.Поворотом инструментальной головки 17 вокруг оси 0 регулируется уголскрещивания осей М шевера 19 и 8 обрабатываемого зубчатого колеса 4.При этом оси М и М лежат в параллельньи плоскостях. Поворотом верхнейчасти 9 каретки вокруг оси Н регули 45 50 55 5 10 15 20 30 35 40 руется направление подачи инструмента 19 (например, направление Н),Люлька 15 с инструментальной головкой 17, несущей шевер 19, могутповорачиваться н дугообразной направ.ляющей 14 вокруг оси О. Для носпроизведения этого поворотного движенияСр н станке предусмотрено специальноерегулировочное устройство.Для того чтобы обеспечить перемещение дискового шенера 19 по заданной траектории, каждой точке линии зуба обрабатываемого колеса должно соответствовать определенное межосеное расстояние а и определенныйугол поворота (или врезания) ср,ср,Движения дискового инструмента 19устанавливаются посредством определения пути, описываемого точкой, расположенной на наружном диаметре инструмента, и задаются системой управления станком. Согласование движений поворота ср в зависимости от Восуществляется посредством цифровогоуправления,Регулировочное устройство (фиг.2)для реализации поворотного движенияср состоит из двигателя 20, установленного на консоли 21 нижней части 1 О каретки, ходового винта 22,приводимого во вращение двигателем 20 и вращающегося в подшипниках 23 и 24, размещенных н консоли 21, и установленной без зазорана ходовой викт 22 маточной гайки 25Двигатель 20 может быть выполнен ввиде гидромотора, трехфазного двигателя или серводвигателя постоянноготока При необходимости к нему можетбыть подключена пониженная передача,Ось 26 ходового винта 22, установленного с исключением возможностиосевого перемещения, проходит тангенциально к дугообразной направляющей 14. Она может быть также устанонлена параллельно касательной кдугообразной направляющей 14. Сбокуот маточной гайки 25 расположен шарнир 27, регулируемый без зазора спомощью Б-образного соединительногозвена 28, причем осьшарнира 27проходит параллельно оси качания й,люуки 5,Кроме того, соединительное звено 28 при помощи перемещаемого без зазоров шарнира 29, ось 1 с которого параллельна оси качания О, шарнирно3 12закреплена на вилке 30, размещеннойна люльке 15.При вращении ходового винта 22маточная гайка 25 в зависимости отнаправления вращения перемещается влево или вправо. При этом люлька 15 и тем самым шевер 19 поворачиваются вокруг оси Д против или по часовой стрелке, так как прямолинейное перемещение маточной гайки 25 в направлении стрелки 8 преобразуется посредством соединительного звена 28 и упрощенно изображенной дугообразной направляющей 14 в поворотное движение ц люльки 15.Ось 26 может иметь не только горизонтальное положение, но и занпмать любое другое, в том числе тангенциальное положение, Вместо У-образного соединительного звена 28 также может быть использовано гильэообразное соединительное звено, расположенное вокруг маточной гайки,или две направленные параллельно друг другу соединительные штанги, расположенные по двум сторонам маточной гайки.В другом варианте выполнения соединительного звена (фиг. 3) применяется одна соединительная штанга 31. Она шарнирно крепится к маточной гайке 2,5 и к люльке 15 при помощи перемещаемых без зазора шаровых шарни 33792ров 32 и 33. В этом случае на консоли 21 дополнительно устанавливается планка 34, которая беэ зазора входит в паз 35, выполненный в маточной гайке 25, фиксируя ее от проворачивания. С помощью укаэанных механизмовобеспечивается соответствующее поло 1 и жение инструмента во время обработкизаданной бочкообразности зубьев, причем заданная форма зубьев можетиметь не только выпуклую форму, нои прямые и вогнутые участки. Чтобынеобходимая линия зуба точно соответствовала заданной форме, средняяплоскость вращения инструмента должна всегда располагаться перпендикулярно соответствующему участку линии 2 п зуба обрабатываемого колеса. Станокпредназначен для чистовой обработкицилиндрических зубчатых колес дисковым инструментом в условиях двупрофильного заземления, при этом ра диальные усилия, возникающие в процессе обработки, непосредственно вос -принимаются дугообразной направляющей люльки, имеющей большую опорнуюповерхность , а конструкция поворотной инструментальной головки воспринимает только осевыеусилия.к комит и и откушская роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 100 П 1 И Государстве делам изобрет Москва, Ж,2788/59 ВНЕ и 113035