Виброрыхлитель

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 Е 02 Г 5/30 ПИСАНИЕ .ИЗОБРЕТ У ТЕЛЬСТ ВТО удовотоьно - дорож ФигЗ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(71) Московский орденаКрасного Знамени автомобилный институт(56 Авто ское сви етель акатин,Г.В.Кустарев(54) (57) 1. ВИБРОРЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину,. раму, изогнутыйрыхлительный эуб с магнитострикционным вибровозбудителем и опорным рычагом, шарнирно соединенным с рамой,и гидропривод с гидроцилиндромуправления рамой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности рыхления за счетавтоматического обеспечения резонанс.801201425 ной частоты колебаний рыхлительного зуба, виброрыхлитель снабжен подключенной к гидроприводу автоматической гидросистемой, выполненной иэ дели" теля потока, из исполнительного гидроцилиндра, полости которого сообщены с последним, иэ регулируемых по давлению гидроклапанов, соединенных с полостями исполнительного гидро- цилиндра, и из входного вентиля, при этом исполнительный гидроцилиндр шарнирно соединен с рамой и опорным рычагом,. а последний посредством шарнирно соединенной с ним тяги связан с управляющими элементами гидро- а клапанов.2. Виброрыхлитель по п.1, о т ли ч ающий ся тем, что исполнительный гидроцилиндр имеет уста- С новленую в штоковой полости компенсационную пружину.120Изобретение относится к эемперойным машинам и может быть использовано в вибрационных рыхлителях,Цель изобретения - повышениеэффективности рыхления за счет автоматического обеспечения резонанснойчастоты колебаний рыхлительного зуба,На фиг.1 изображен виброрыхлитель,вид сбоку; на фиг,2 - то же, видсверху; на фиг.3 - .рычаг, шарнирносоединенный с рамой и рыхлительным.зубом, разрез А-А на фиг.2 нафиг,4гидросистема автоматическогоуправления; на фиг.5 - тяга управления гидроклапанами,Виброрыхлительвключает базовуюмашину 1, рыхлительный зуб 2, стержневой магнитострикционный вибровозбудитель 3, раму 4, силовой гидроцилиндр 5 подъема-опускания зуба 2,щарнирно крепящийся к раме 4 опорныйрычаг 6, исполнительный гидроцилиндр7, автоматическая гидросистема 8.Рыхлительный зуб 2 жестко прикреплен к стержневому магнитострикционному вибровозбудителю 3, которыйустановлен на раме 4, Рычаг 6 шарнирно соединен с рамой 4, Одним концом он шарнирно крепится к зубу 2,другим - к штоку исполнительногогидроцилиндра 7. Гидросистема 8 размещена на раме 4. В нее входят входной вентиль 9, подключающий испол-,нительный гидроцилиндр 7, снабженный компенсационной пружиной 10,в гидропривод базовой машины 1, делитель потока 11, напорные гидролинии 12 и 13, сливные гидролинии14 и 15 с регулируемыми по давлениюгидроклапанами прямого действия 16и 17 и тяга 18, а также направляющий ее шарнир 19. Гидроклапаны 16и 17 смонтированы на кронштейне 20и имеют управляющие элементы в видерукояток 21 с левой и правой резьбой,При повороте их штифтом 22, установленным в пазах, например, вправо,одна рукоятка зажимает пружину одного гидроклапана, а другая ослаб-.ляет пружину второго. При поворотев другую сторону наоборот,Виброрыхлитель работает следующимобразом,фПри включении вибровозбудителя 3 в рыхлительном зубе 2 распространяются продольная и поперечная волны, вызывающие колебания зуба 2 с резонансной звуковой частотой. В1425 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2грунте создается звуковое давление,способствующее интенсификации процесса рыхления грунта, но так как зуб 2 испытывает значительные внеш-.ние нагрузки, возможно изменение его радиуса кривизны, что приводитк выходу его из резонанса, Дпя устранения этих отклонений исполни тельный .гидроцилиндр 7 через опорный рычаг 6 воздействует на зуб 2с усилием, пропорциональным внешнейсиле, определяемой сопротивлениемгрунта рыхлению. Исполнительныйгидроцилиндр 7 управляется следующимобразом (фиг.1), гидроклапаны 16,17 настроены на определенное рабочее давление. Под воздействиемвнешних сил радиус, кривизны рабочего органа 2 изменяется. При увеличении радиуса кривизны происходитповорот рычага 6 относительно собственной оси .против часовой стрелкии смещение тяги 18 в направлении Б(фиг.4), При этом гидроклапан 17закрывается на определенную величину, что вызывает увеличение давления в поршневой полости исполнительного гидроцилиндра 7, Одновременно происходит пропорциональноеоткрытие гидроклапана 16, что вызывает уменьшение давления в штоковой полости исполнительного гидроцилиндра 7. Разность давлений вполостях цилиндра 7 вызывает смещение поршня вправо и обеспечиваетвозврат рычага 6 в исходное положение, следовательно радиус кривизны зуба 2 уменьшается до нормальной величины. При уменьшении под действием внешних сил радиуса кривизнызуба 2 происходит поворот рычага 6 относительно собственной оси по часовой стрелке и смешение тяги 18 в направлении В (фиг.4). При этом гидро- клапан 17 открывается, а гидрокла пан 16 закрывается, чтовызывает уменьшение давления в гидролинии 14 и плавное перемещение поршня исполнительного гидроцилиндра 7. При этом пружина 13 помогает перемещать поршень исполнительного гидроципиндра 7, чем обеспечивается пропорциональное регулирование .Дальнейшее увеличение давления в гидролинии 15 обеспечивает смещение поршня исполнительного гидроцилиндра 7 до положения, при котором12014254передаются исполнительному гидро"цилиндру 7, Соединение рычага 6с рамой 4 выполнено так,же в узлеволны колебаний, следовательно,колебания рычага 6 не передаютсяна раму 4 и узлы базовой машины 1,радиус кривизны зуба 2 принимает исходную величину.В точке креппения рычага 6 к зубу 2 находится узел продольных колебаний, а также пучность поперечных, Дри этом в рычаге 6 возбуждает- ся стоячая волна, распространяющаяся от шарнирного соединения его с зубом 2 к свободному его концу . Шарнир 19 служит направляющей для тяги 16 и обеспечивает нормальную работу система автоматического управления.Выполнение опорноГо рычага с поперечным сечением, увеличивающимся в сторону свободного конца, обеспечивает уменьшение амплитуды колебаний к свободному концу. Соединение рычага 6 со штоком исполнительного цилиндра 7 выполнено в узле волны колебаний, При этом колебания не Шарнирное соединение рычага 6одним концом с зубом 2 обеспечивает 1 О передачу ему усилия создаваемогоисполнительным гидроцилиндром 7,противодействующего внешним нагрузкам на зуб 2. Это предотвращаетизменение радиуса кривизны зуба 2,что обеспечивает устойчивость режи-ма работы устройства, т,е. работусистемы в резонансе. В результатеповышается эффективность работывиброрыхлителя за счет увеличения 2 О его КПД, кроме того, повышаетсянадежность самого устройства.1201425 1 аП пр Составитель А.Калнничеведактор В.Ковтун Техред М.Надь Корректор И.ИУск Зак 4/5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул, Проектная,/1 аПРа п джин 7970/29 ВНИИПИ Государст по делам иэобр 113035, Москва, ираж 648 Подписнного комитета СССРений и открытий