Агрегат для раскроя настилов волокнистых материалов

(54) (57) .1. АГРЕ НАСТИЛОВ ВОЛОКНИ содержащий смонт ретке ножевую го для удержания на смонтированных н АТ ДЛЯ РАСКРОЯ СТЫХ МАТЕРИАЛОВ, ированную на каловку, устройство стила, имеющее пар а двухкоординатной ГОСУДАРСТНЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени технологическийинститут легкой промышленности(56) 1. Авторское свидетельствоУ 953042, кл. 0 06 Н 7/00, 1981. каретке и размещенных на стойкахпо обе стороны от ножевой головкиподпружиненных прижимных элементовс силовым цилиндром привода, и устройство для транспортировки раскроенного настила, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения точности кроя, он снабженсредством для ориентации прижимныхэлементов относительно участковвырезаемого контура, имеющим смонтированные на корпусе двухкоординатной каретки шаговые двигатели,один из которых связан с корпусомсилового цилиндра для обеспеченияповорота корпуса относительно осицилиндра, а другие - с соответствующей стойкой прижимного элемента.151618 12. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю-,щ и й с я тем, что устройство длятранспортировки раскроенного насти"ла имеет конвейер, размещенный нараме над транспортером, и средстводля перегрузки пачки кроя с транс"портера на конвейер, выполненноев виде размещенного под уровнемнесущей поверхности транспортера подпружиненного выталкивателя имонтированного на раме конвейеранад выталкивателем подпружиненногоприжима, при этом конвейер имеетряд шарнирно установленных на егонесущей поверхности поддонов свырезами , форма которых соответствует рабочему профилю выталкивателя.510 15 20 25 35 30 40 1Изобретение относитсяк оборудованию для легкой промьипленности и предназначено для автоматизированного раскроя настилов волокнистых (в том числе, текстильных) материалов преимущественно в швейном производстве.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является агрегат для раскроя настилов волокнистых материалов, содержащий смонтированную на каретке ножевую головку, устройство для удержания настила, имеющее пару. смонтированных на двух- координатной каретке и размещенных на стойках по обе стороны от ножевой головки подпружиненных прижимных элементов с силовым цилиндром привода, и устройство для транспортировки раскроенного настила Я .Недостатком известного агрегата является то, что в нем размещенные по обе стороны от ножевой головки подпружиненные прижимные элементы не имеют устройства для их ориентации относительно участков вырезаемого контура и, следовательно, не могут изменять свое положение относительно раскраиваемого настила в горизонтальной ппоскости, что приводит к снижению точности раскроя из-за увеличения деформаций настила и из-за неодинакового давления раскраиваемого материала на боковые грани ножа, обуславливающего поперечный изгиб ножа. Устройство для транспортировки раскроенного настила в известном агрегате представляет собой транспортерную ленту, перемещающую раскроенный настил с раскройного стола на разборочный дляпоследующей его ручной разборки итранспортировки из раскройного цеха.Целью изобретения являетсяповышение точности раскроя производительности агрегатов и степени ихавтоматизации,Указанная цель достигается тем,что агрегат для раскроя настиловволокнистых материалов, содержащиймонтированную на каретке ножевуюоловку, устройство для удержаниянастила, имеющее пару смонтированных на двухкоординатной кареткеи размещенных на стойках по обестороны от ножевой головки подпружиненных прижимных элементов ссиловым цилиндром привода, н устройство для транспортировки раскроенного настила, снабжен средством для ориентации прижиьащхэлементов относителЬно участков вырезаемого конгура, имеющим смонтированные на корпусе двухкоординатной каретки шаговые двигатели, одиниз которых связан с корпусом силовбго цилиндра для обеспечения поворота корпуса относительно оси цилиндра,а другие - с соответствующей стойкой прижимного элемента.При этом устройство для транспортировки раскроенного настилаимеет конвейер, размещенный на раменад транспортером, н средство дляперегрузки пачки кроя с транспортера на конвейер, выполненное в видеразмещенного под уровнем несущейповерхности транспортера подпружиненного выталкивателя и монтированного на раме конвейера над выталкивателем подпружиненного прижима, прц3 1151 этом конвейер имеет ряд шарнирно установленных на его несущей поверхности поддонов с вырезами, форма которых соответствует рабочему профилю выталкивателя. 5На фиг.1 показана кинематическая схема предлагаемого агрегатаф на фиг.2 - схема работы устройства для автоматической разборки и транспортировки раскроенного настила. . 1 ОАгрегат содержит транспортерную ленту 1, на которой располагается настил 2. Лента 1 огибает направляющие валика каретки 3, смонтированной с возможностью перемещения 15 вдоль настила по неподвижным направляющим 4На направляющих каретки 3 смонтирована с возможностью перемещения поперек настила другая каретка 5, на которой закреплена 20 ножевая головка 6 с виброножом 7. Для предотвращения прогиба транс- портерной ленты 1 под действием веса настила 2 на каретке 3 прикрепле. ны.плаики 8. 15 Устройство для удержания настила при раскрое состоит из двух нодпружиненньм прижимных элементов, выполненных в виде прижимных фигурных лапок 9 и 10, закрепленных на верти- ЗО кальных стойках 11 и 12, которые смонтированы с возможностью поворота в опорах подпружиненного в осевом.направлении пружиной 13 штока 14 силового пневмоцилиндра 15. 35 Стойки 11 и 12 посредством муфт соединяются с шаговыми двигателями 16 и 17, закрепленными на штоке 14.При этом одна из муфт обеспечивает возможность взаимного про дольного смещения стойки и вала ша-. гового двигателя. Благодаря этому при подъеме штока лапки 9 и 10 лоднимаотся на разную высоту и могут поворачиваться, не задевая одна 45 другую. На верхнем конце штока 14 имеется полумуфта, которая нри подъе. ме штока входит в зацепление с полумуфтой шагового двигателя 18. Пневиоцилиндр 15 и шаговый двигатель 56 18 закреплены на двухкоординатной каретке, состоящей иэ ползушки 19 поперечйого перемещения, направляющие 20 которой прикреплены к полэушке 21 продольного перемещения, 55 смонтированной с возможностью перемещения по неподвижны направляющим 22. Устройство для удержа 618 4ния настила может устанавливаться по высоте в зависимости от высоты настила с помощью стопорного винта 23.Устройство для транспортировки раскроенного настила и автоматической разборки вырезанных пачек деталей состоит из подпружиненного выталкивателя, выполненного в виде стержня 24, на одном конце которого закреплена выталкивающая головка 25 с шарнирно прикрепленными к ней спицами 26, соединенными шарнирно с помощью распорок 27 с расположенной на стержне ползушкой 28. Причем на стержне 24 между выталкивающей головкой 25 и ползушкой 28 помещена пружина 29 сжатия.Нижний конец стержня 24.свободно посажен в продольное отверстие штока 30 пневмоцилиндра 31, укрепленного на каретке 32, смонтированной с возможностью перемещения поперек настила по направляющим 33, укрепленньм на каретке 34. К каретке 32 прикреплена расположенная поперек настила .поддерживающая пластина 35, имеющая вырез для прохождения выталкивателя.Верхний подпружиненный прижимустройства состоит иэ стержня36, на которой закреплен упор 37,верхний 38 и нижний 39 регулируемые по высоте ограничители, регулируемый груз 40 и удерживающаяпланка 41. Стержень 36 смонтированв вертикальной направляющей каретки42, имеющей воэможность перемещения поперек настила по неподвижнымнаправляющим 43, причем между.корпусом кареткй 42 и верхним регулируемым упором 38 помещена аморти"зационная пружина 44.Устройство оборудовано такжеподдонами 45, которые имеют боковые стенки, вырез в задней стенкеи фигурный вырез в дне и смонтиро, ваны с возможностью перемещения поперек настила. по направляюще 46.Раскройный агрегат имеет приво"ды, обеспечивающие перемещениекареток и поддонов, и систему управления работой устройств агрегатане показаны).Агрегат работает следующим образомВключается траиспортерная лена 1, которая перемещает настил сиаСтилочного стола (фиг.1). Приэтом вибронож 7 располагается вненастила 2, прижимные лапки 9 и 10подняты, а ножевая головка 6 занимает исходное положение в соответствии с программой,После того, как из пневмоцилиндра 15 выпускается сжатый воздух,шток 14 под действием пружины 13опускает фигурные лапки 9 и 10, которые прижимают настил. Каретка 5начинает перемещаться поперек настила, а каретка 3 - вдоль настила понеподвижным направляющим 4, Вследствие этого вибронож 7 перемещаетсяпо контуру, двигаясь при этом междуприжимными Фигурными лапками 9 и 10.Разрезав участок настила, прижатыйфигурными лапками 9 и 10, вибронож7 останавливается. В пневмоцилиндр 20подается сжатый воздух, под действием которого шток 14 вместе с прижимными лапками 9 и 10 поднимаетсяи соединяется посредством полумуфтс шаговюм двигателем 18. При подъеме 25штока лапки 9 и 10 поднимаются наразную высоту. Далее в соответствиис программой перемещения ножа поразрезаемому контуру ползушка 19с прижимными лапками 9 и 10 пере- ЗОмещается поперек настила 2 по направляющим 20, а ползушка 21 - вдольнастила по неподвижным направляющим22. При этом для необходимой ориентации относительно вырезаемого контура 5лапки 9 и 10 поворачиваются относительно собственных осей шаговыми двигателями 16 и 17 и относительно осиштока 14 - шаговым двигателем 18,Заняв необходимое положение отно Осительно следующего вырезаемогоучастка контура, лапки 9 и 10 опускаются и прижимают настил 2 к ленте1, Вибронож 7 прорезает следующийучасток заданного контура. 45Далее процесс повторяется в тойже последовательности до полноговырезания раскладки иэделия.После окончания раскроя разрезанный настил с транспортерной ленты 1 подается на транспортерную ленту стола для разборки раскроенного настила (фиг,26,3), Одновременно на транспортерную ленту 1 подается другой настил, Порядок работы уст" ройства для разборки раскроенного настила следующий. Предварительно в зависимости от высоты настила 2 устанавливается исходное положениеупора 37 регулируемым верхнимограничителем 38, а высота подъемапачки деталей - регулируемым нижнимограничителем 39, а также в зависимости от максимального весапачки деталей усилие прижатия еек выталкивателю - величиной груза40, Затем настил 2 перемещаетсятранспортерной лентой, а каретка32 перемещается по направляющим 33поперек настила. Синхронно с кареткой 32 по неподвижным направляющим43 передвигается каретка 42 со смонтированным на ней верхним подпружиненным прижимом для фиксации под"нимаемых пачек деталей (фиг.20).После этого, как выталкивающая головка окажется под центром тяжестивырезанной пачки 47 (фиг.2) деталей, настил 2 и каретки 32 и 42 оста.навливаются,1Далее шток 30 пневмоцилиндра31 начинает перемещаться вверх(фиг.26). При этом выталкивающаяголовка 25 поднимает пачку 47 вырезанных деталей из настила. Сразуже после начала подъема пачка деталей прижимается к выталкивающей головке 25 упором 37, который в дальнейшем поднимается вместе с выталкивателем и пачкой деталей,После того, как нижний ограничи"тель 39 упрется в раму каретки 42,шток 30 продолжая подниматься поддействием поршня, начинает сжиматьпружину 29. Стержень 24 начинаетутапливаться во внутреннюю полостьштока 30, а полэушка 28 - перемещается вверх по стержню. В результатеэтого спицы 26 под действием распорок 27 расправляются, образуя собой опору для пачки деталей и рас-прямляя ее (Фиг.2).Под распрямленную пачку деталейподводится поддон 45 (на Фиг,2плоскость движения поддонов совмещена с плоскостью чертежа) . Приэтом стержень 24 проходит черезпрорезь в дне поддона 45 до совпадения его оси с осью центральногоотверстия поддона. Затем шток 30и стержень 24 начинают опускатьсявниз. Удерживающая планка 41 ложится на борт подпона 45, удерживаяупор 37, который перестает прижиматьпачку 47 деталей к выталкивающейголовке 25, Шток 30 продолжает7 11 опускаться вниз и,пачка 47 деталей укладывается на поддон 45, Спицы 26 и выталкивающая головка 25 проходят через фигурный вырез в дне поддона. Затем спицы 26 и распорки 27 под действием пружины 29 складываются и через вырез пластины 35 вместе со штоком опускаются в исходное положение (фиг.2) . Далее подцон 45 с лежащей на нем пачкой деталей начинает перемещаться по направляющим 46. Удерживающая планка 41 скользит по борту поддона 45 и, дойдя до его края, падает вниз вместе со .стержнем 36 до тех пор, пока регулируемык верхний ограничитель 38 не упрется в амортизирующую пружину 44, смягчающую удар. При этом упор 37 проходит через вырез в задней стенке поддона 45 (фиг,26).В дальнейшем выталкиватель и перемещающийся синхронно с ним верхний прижим для фиксации пачек поднимаемых деталей устанавливаются напротив центра тяжести следующей пачки деталей, и работа устройства повторяется в той же последовательности,до полной разборки настила,Стол для раскроя настилов может иметь несколько параллельно работаю 51618щих раскройных головок, а стол для разборки раскроенного настила - несколько параллельно работающих устройств для разборки и транспортировки вырезанных пачек деталей. Количественное соотношение указанных элементов определяется временем, необ.,ходимым на настилание, раскрой иразборку раскроенного настила.10Предлагаемая конструкция аграгатапозволяет значительно повысить точность и качество вырезаемых деталейи надежность работы агрегата.15 Наличие в предлагаемом агрегатеприспособления для автоматическойразборки раскроенного настила итранспортировки вырезанных пачекдеталей уменьшает долю ручного труда 20 и позволяет повысить производительность раскроя, применение устройствадля удержания, выполненного в видедвух прижимных фигурных лапок, которые неподвижны при разрезании настила,%25 повышает качество и точность раскрояза счет устранения относительногосмещения полотен настила при раскроеи за счет прижатия раскраиваемогонастила в непосредственной близосЗр . ти от режущего инструмента.2269/20 Тираж 458 Поуисное Филиал ППП тент э г.Уигор ВНИИПИ 3 казод, ул.Проектная, 4