Тренажер для фехтования

.Криво ческии инстит8)етельство ССС69/02, 1978. ДЛЯ ФЕХТОВАНИЯлок управления,лизаторам командс я тем, что, сства эксплуатацииолов, мишень выллического диска,(54) (57) 1. ТРЕНАЖЕР содержащий мишень, подключенный к сиги отличающий целью повышения удо он имеет фиксатор у полнена в виде мета ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ,ЯО 13548 О А а блок управления содержит счетчикчисла попаданий, счетчик времени реагирования, схему управления сигнализаторами команд, счетчик числа атаки релевремени,причем реле времени под.ключено кодним контактамсигнализаторов команд, к другим контактам которыхподключены выходы схемы управлениясигнализаторами команд,.причем одиниз этих выходов подключен к входу.счетчика числа атак, к одному из вхо"дов фиксатора уколов и к одному извходов счетчика времени реагирования,другой вход которого соединен с входом счетчика числа попаданий и выходом фиксатора уколов, другой входкоторого соединен с мишенью.11354802,Тренажер по п.1, о т л и ч а ю- мирователя заднего Фронта, вход котощ и й с я тем, что фиксатор уколов рого соединен с выходом стробирувмосодержит стробируемый генератор им- , го генератора импульсов,пульсов, Формирователь задчего Фрон. Тренажер по и, 1, о т л и ч а юта, элемент задержки, элементы И-НЕ щ и й с я тем, что схема управлеи К 5-триггер, один из входов которо- ния сигнализаторами команд содержит го соединен с выходом первого элемен-, генераторы случайных импульсов,схета И-НЕ, один из входов которого му приоритета и ключи, входы которых соединен с выходом второго элемента подключены к выходам схемы приорите- И"НЕ, а другой вход через элемент та, входы которой подключены к вы-. задержки соединен с одним из входов ходам генераторов случайных импульвторого элемента И-НЕ и выходом Фор- сов.1Изобретение относится к спортивной технике и может быть использованодля тренировок спортсменов-Фехтовальщиков.Известен тренажер для Фехтования, 5содержащий оружие и блок управления,соединенный с контактными пластинамии световыми сигнализаторами мишени,и датчик защитных действий 11 .Недостатком известного устройства 10является неудобство в эксплуатации.Цль изобретения - повышениеудобства эксплуатации,Поставленная цель достигается тем,что тренажер для фехтования, содержащий мишень, блок управления, подключенный к сигнализаторам команд,имеет Фиксатор уколов, мишень выполнена в виде металлического диска, аблок управленпя содержит счетчик , 20числа попаданий, счетчик времени реагирования, схему управления сигнализаторами команд, счетчик числа атаки реле времени, причем реле времениподключено к одним контактам сигнализаторов команд к другим контактамкоторых подключены выходы схемы управления сигнализаторами команд, при"чем один из этих выходов подключенк входу счетчика числа атак, к одном 3 Оиз входов Фиксатора уколов и к одному из входов счетчика времени реагирования, другой вход которого соединен с входом счетчика числа попаданий и выходом фиксатора уколов,другой вход которого соединен с мишенью.При этом фиксатор уколов содержитстробируемый генератог импульсов,Формиоователь заднего Фронта, эле 2мент задержки, элементы И-НЕ и В 5- триггер, один из входов которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, один из входов которого соеди- . нен с выходом второго элемента И-НЕ, а другой вход через элемент задержки соединен с одним из входов второго элемента И-НЕ и выходом формирователя заднего фронта, вход которого, соединен с выходом стробируемого генератора импульсов,Кроме того, схема управления сигнализаторами команд содержит генераторы случайных импульсов, схему приоритета и ключи, входы которых подключены к выходам схемы приоритета, входы которой подкдпечены к выходам генераторов случайных импульсов.На Фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого тренажа для Фехтования; на Фиг,2 - структурная схе-, ма программного устройства; на фиг,З - схема приоритета программного устройства; на Фиг,4 - схема тактильного переключателя; на Фиг,5- схема счетчика времени реагирования. Треню;,ер содержит блок 1 управления, имеющий трехканальное программное устройство 2, реле З.времени, реле 4 времени счетчик 5 числа команд "Атака", счетчик 6 числа попаданий, и переключатель 7, соединенный с мишенью 8, выполненной в вице металлического диска, Тренажер содержит также световой сигнализатор 9 команд, подаюший команды "Вперед", "Назад", "Атака0 4тивоположное состояние, т.е. на выходе ячейки И-НЕ 42 - "1", на выходе ячейки И-НЕ 41 - "0". Перепад из "0" в "1" на выходе ячейкиИ-НЕ 42 фиксируется счетчиком 6 числапопаданий.По окончании уколана выходе ячейки И-НЕ . 38 появляется"0",но навыходе ячейки И-НЕ 42-по-прежнему "1", т.е. нет перепада "0-1", следовательно, этот укол не Фиксируется. По окончании сигнала "Атака" на выходе ячейки И-НЕ 41 появляется "0", что приводит к срабатыванию триггера 40, и на выходе ячейки И-НЕ 42 появляется "0", переключатель 7 снова готов к работе. При нанесении укола в любой другой момент, когда нет сигнала "Атака", на выходе формирователя 36-постоянно "1", на выходе ячейки И-НЕ 37 появляется",1", на выходе ячейки И-НЕ 38 появляется "0", возникает запрещенное состояние для К 5-триггера, так как на другом входе ячейки И-НЕ 41- также "0", т.е. нет сигнала "Атака", Перепада ца выходе ячейки И-НЕ 42 не происходит, следовательно, укол не фиксируется. По окончании укола на входе ячейки И-НЕ 42 - "1", на . входе ячейки И-НЕ 41 - "0". Переключатель 7 снова возвращается в исходное состояние. Сигналы его одновре-т менно поступают на счетчик 6 числа попаданий и реле 4 времени. Момент. прихода сигнала с канала "А" .является начальным для работы реле 4 времени, импульсы с генератора 43 тактовых импульсов поступают на вход ячейки И 44 и проходят на счетчик 45 и дешифратор 46. Если на вход ячейки И 44, соединенной с выходом1 1 переключателя 7, приходит 1 , т.е, спортсменом наносится укол в мишень 8, то на выходе ячейки И 44 появляется "0", т,е. сигналы с генератора 43 тактовых импульсов не проходят на ячейку И 44. Таким образом, реле 4 времени Фиксирует время от момента прихода сигнала с канала светово 11 11 го сигнализатора команд Атака до нанесения спортсменом укола в мишень 8 во время команды "Ат ака", т . е . фикструет время реагирования снортсмена на команду "Атака" , которое вычисляется как число импульсов , пришедших на счетчик 4 5 , деленное на 1 00 , где 1 00 - частота импульсов с генератора 43 тактовых импульсов . з 113548Программное устройство 1 фиг.2)содержит три генератора 10-12 случайныхимпульсов, выходы которых соединенысо схемой 13 приоритета, соединеннойв свою очередь с входами трех оптрон 5но-тиристорных ключей 14-16 исхемой 17согласования,с максимальным переключателем. Выходы ключей 14-16 сое-.динены с входами световых сигнализаторов 18-20 команд.1 ОСхема приоритета 1 фиг.3) содержитвходную часть 21, запрещающую часть22 и формирующую часть 23. Входнаячасть содержит три логическихэлемента ИЛИ-НЕ 24-26 и два логических15элемента И 27 и 28, запрещающая часть22 - три логических элемента И-НЕ 2931, формирующая часть 23 - три формирователя 32-34 импульсов заданнойдлительности, Выходы формирователейсоединены со световыми сигнализаторами.Схема тактильного переключателяфиг.4) содержит стробируемый импульсом "Атака" генератор 35 прямоугольных импульсов, формирователь 36 зад -него фронта, две двухвходовые ячейки И-НЕ 37 и 38, элемент 39 задержкии Ю-триггер 40, состоящий из ячеекИ-НЕ 41 и 42;Счетчик времени реагирования состоит из генератора 43 тактовых импульсов, ячейки И 44, счетчика 45 и дешифратора 46.Устройство работает следующимобразом.В начальный момент времени приотсутствии сигнала "Атака" на выходеячейки И-НЕ 41 формируется "1", ана выходе ячейки И-НЕ 42 - "0". Приприходе сигнала Атака начинает ра 11 11 40ботать генератор 35 прямоугольныхимпульсов, При нанесении спортсменом укола в мишень 8 к одному извходов ячейки И-НЕ 37 подключается45емкость фехтовальщика с оружием,приблизительно равная 30 пФ, приэтом короткие импульсы с другоговхода ячейки И-НЕ 37 не проходятна его выход и на выходе ячейкиИ-НЕ 37 формируется "1", которая поступает на один вход ячейки И-НЕ 38,на другой вход ячейки И-НЕ 38 поступает импульс с формирователя 36 заднего фронта. При приходе "1" на выхо 11 л 11 55де ячейки И-НЕ 38 появляется 0который перебрасывает триггер в про 135480.,д.4/5 ал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 Заказ 0138/3 Тираж ВНИИПИ Государствен йо делам изобретен 113035,Москва,Ж, 95 го комитета и открытий ушская наб