Устройство для измерения длины проката

111 З 661 30 40 третьим входом блока длины, а выходподключен к второму выходу блока длины, и элемента задержки, вход котороИзобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано для измерения длины проката.Известно устройство для измерения длины проката, содержащее датчики положения проката, преобразователь, счетчик импульсов и вычислительный. блок 13.Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения определения с достаточной точностью длины проката до завершения процесса прокатки.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство,для измерения длины проката, содержащее и датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор Г 23.Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения с достаточной точностью длины проката до завершения процесса прокатки.Цель изобретения - обеспечение определения длины проката до завершения прокатки исходной заготовки,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения длины проката, содержащем Ь датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор, датчики выполнены каждый с двумя выходами, прямым и инверсным, а устройство снабжено (й -1) блоками длины, первые входы которых соединены с инверсными выходами соответствующих пврвых ( о - 1) датчиков, которые подключены к соответствующим ( й - 1) счетным входам счетчика, вторые входы блоков длины подключены к выходам соответствующих последних (1 - 1) датчиков,го подключен к четвертому входу блокадлины, а выход - с второму входу интегратора. третьи и четвертые входы первых(б - 2) блоков длины и третий входпоследнего блока длины подключенык выходу предпоследнего датчика,первые выходы первых (и - 2) блоковдлины пОдключены к соответствующимсчетным входам счетчика, первый выход последнего блока длины подключенк входу сброса счетчика, задатчикомдлины, выход которого подключен кпервому входу первого селектора,управляющий вход которого подключенк выходу счетчика, а остальные входы - к вторым выходам блоков длины,и двумя источниками сигнала, выходыкоторых подключены К первым двумвходам второго селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы - ктретьим выходам первых ( и - 2) блоков длины, третий выход последнегоиз которых подключен к первому входу блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входурегистра, второй вход которого подключен к выходу второго селектора,а выход - к первому входу блока умножения, второй вход которого соеди 5 10 15 20 25 нен с выходом первого селектора, а выход - с первым входом регистратора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходамипредпоследнего и последнего датчиков Блок длины выполнен в виде датчика скорости, первый выход которогосоединен с первым выходом блока длины, интегратора, первый вход которогоподключен к второму выходу датчика скорости, управляющий вход соединен с вторым входом блока длины, а выход - с третьим выходом блока длины, регистра, первыйвход которого соединен с первым входом блока длины, второй вход - с вы 45 ходом интегратора, третий вход - с третьим входом блока длины, а выход подключен к второму выходу блокаВходные сигналы 3 1113661 лины, и элемент задержки, вход котоого подключен к четвертому входу блока длины, а выход - к второму входу интегратора.На чертеже приведена блок-схема5 устройства для измерения длины проката.Выходные сигналыС С, Устройство содержит датчики 1-5 положения проката, счетчик 6, входы 1 О которого соединены с выходами датчиков 1-5, блоки 7-10 длины, задатчик 11 длины, источники 12 и 13 сигнала, селекторы 14 и 15,блок 16 деления,первый вход которого подключен к выходу 5 блока 1 О длины, а второй вход - к выходу селектора 15, регистр 17, включенный на выходе блока 16 деления, блок 18 умножения, первый вход которого подключен к выходу регистра 20 17, а второй - к выходу селектора 14,и регистратор 19. Блок 7 длины содержит датчик 7.1 скорости, интегратор 7.2, вход которого подключен к выходу датчика 7.1 скорости, ре гистр 7.3 вход которого подключен к выходу интегратора 7.2, и элемент 7.4 задержки, выход которого подключен к второму входу интегратора 7.2. Блоки 8-10 длины имеют структуру, 30 аналогичную структуре блока 7 длины.Устройство работает следующим образом. 35В момент захвата металла валкамипрокатных клетей на выходах датчиков2-4 положения появляются сигналы х, -- х со значением "1". Указанные сигзналы переводят блоки 7-9 длины в динамический режим работы, обеспечиваяпоследним контроль длины проката,поступающего в прокатные клети. В момент установки сигнала х, в состояние "1 в блоках 7 и 8 длины запоми.каются накопленные значения длины проката, поступивнего соответственно впервую и вторую прокатные клети. Сэтого момента времени контроль длины.проката, поступающего в прокатныеклети, осуществляется блоками7 - 9 длины синхронно во времени,В таблице приведены состояния выходных сигналов счетчика 6 и селекторов 14 и 15 в функции входных сигналов счетчика 6.0001 0010 х, 1 0 0011 у 1 0100 х,0 0101 0110 1 з 0 0111 1000 0000 датчик 7.1 скорости проката обеспечивает на своем первом выходе логический сигнал у = 1, если в его рабочей зоне отсутствует прокат. В противном случае у = О. На втором выходе датчика 7;1 скорости наблюдается сигнал Ч , пропорциональный скорости проката в контролируемой области пространства. При отсутствии проката сигнал Ч = О,Блок 7.4 задержки обеспечивает задержку сигнала, поступающего на его вход, на время, необходимое для записи выходной величины интегратора 7. 2 в регистр 7.3.Интегратор 7.2 обеспечивает интег" рирование величины Ч, поступающей на его первый вход, если на его управляющем входе присутствует сигнал х = 1, Сигнал х = 0 блокирует интегрирование величины Ч, . В момент установки сигнала х, в состояние "1" происходит установка начальных условий интегратора 7.2 (вьмодная величинаинтегратора принимает значение 14 . , = 1, ). Установка в ноль интегратора 7.2 (установка в ноль величины) осуществляется в момент установки в состояние "1" сигнала на его втором входе.Регистр 7.3 представляет собой регистр накапливающего типа. В моментустановки сигнала х, в состояние "1"йа третьем .входе регистра 7.3 происходит установка начального значения1 выходной величины и затем содержимое регистра увеличивается на величину , поступающую на его второйвход. В момент установки на первомвходе регистра 7.3 в состояние 1 сигнала х происходит увеличение егосодержимого на величину , присутствующую на.втором входе, При этомвыходная величина регистра 7.3 принимает значение о . В момент установки в состояние 1 сигнала х на втором входе блока 7 длины происходит 15установка начального значения 1 1 ыходной величиныинтегратора 7,2и затем разрешается интегрированиевеличины У . С этого момента времени выходной сигнал интегратора 7.2 20изменяется в соответствии с уравнением В момент установки в состояние "1" сигнала х на третьем входе блока 7 длины происходит установка на,чального значения 1 выходной величи,ны регистра 7.3 и затем к его содержимому добавляется величина, поступающая на его второй вход.Сигнал хз = 1, поступающий на четвертый вход блока 7 длины, проходя через элемент 7.4 задержки, устанавливает в ноль выходную величину ин" тегратора 7.2С этого момента времени выходной сигналинтегратора 7.2 изменяется В соответствии с урав- нением,/Ч М 40 В момент установки в состояние "1" сигнала х на первом входе блока 7 длины содержимое: регистра 7.3 вновь увеличивается на величину, 45 обеспечивая на своем выходе (следовательно, и на втором выходе блока 7 длины) величинуУстановка в состояние "0" сигнала х на втором входе блока 7 длины запрещает (блокирует) интегрирование величины У и блок 7 длины возвращается в статическое состояние.В момент появления переднего конца.проката в "поле зрения" датчика 5 55 положения на выходе последнего появляется сигнал х = 1, который переводит блок 10 длины в динамический режим работы и обеспечивает на выходе счетчика 6 сигнал Ь = 0001. Значение Е - = 0001, поступая на управляющие входы селекторов 14 и 15, обеспечивает на их выходах сигналы Си С,. . С этого момента времени на выходе блока 16 деления появляется сигнал К, а на выходе блока 18 умножения сигналВ момент прохождения задним концом проката датчика 1 положения на инверсном выходе последнего появляется сигнал х = 1, который обуславливает появление на втором выходе блока 7 длины сигнала м и увеличение на еди-. ницу содержимого счетчика 6 (= 0010). При этом на выходе селектора 14 появляется сигнал С = о а на выходе селектора 15 сохраняется значение сигнала СУстановка в состояние "1" сигнала у вызывает увеличение на 1 содержимого счетчика 6 ( Ь = 0011), появление на выходе селектора 15 сигнала С, = О и сохранение значения сигналаС =. При этом блокируется работа блока 16 деления. Однако на выходе блока 18 умножения обеспечивается сигнал ., так как регистр 17 запоминает выходной сигнал блока 16 деления, предшествующий блокировке последнего.Выход проката из валков первойклети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 2 положениясигнала х 4 = 1, который обуславливает появление сигнала .юг на второмвыходе блока 8 длины и увеличениена "1" содержимого счетчика 6 (= 0100). Установка в ноль сигнала хпереводит в статический режим блок7 длины. Управляющий сигнал 1 =0100обеспечивает появление на выходах селекторов 14 и 15 сигналов С = -оа,С =2. При этом снимается блокировка работы блока 16 деления.Установка в состояние 1 сигнала у,вызывает увеличение на "1" содержимого счетчика 6 ( Е = 0101), появление на выходе селектора 15 сигналаС, = 0 и сохранение значения сигнала С = -о . При этом блокируетсяработа блока 16 деления и обеспечивается сигнал. ЬВыход проката из валков второй клети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 3 положения сигнала х, = 1, который обуславливает появ661 7111 Эление сигнала щ на втором выходеблока 9 длины и увеличение на "1" содержимого счетчика 6 ( Е0110).Установка в ноль сигнала х переводит в статический режим блбк 8 длины. Управляющий сигнал Е = 0110 обеспечивает появление на выходах селекторов 14 и 15 сигналов С = Ь,2 ЭУстановка в состояние "1" сигнала 1 Оу, вызывает увеличение на "1" содержимого счетчика 6 ( Я = 0111), появление на выходе селектора 15 сигналаС, = и и сохранение значения сигналаС = -оЪПри этом блокируется работа блока 16 деления и обеспечиваетсясигналВыход проката из валков третьейклети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 4 положения сигна- Ола х, = 1, который обуславливаетпоявление сигнала о на втором выходе блока 10 длины и увеличение насодержимого счетчика 6 ( Е = 1000) .Установка в "0" сигнала х переводит 25в статический режим блок 9 длины. Уп-,равляющий сигнал Я = 1000 обеспечивает появление на выходах селекторов14 и 15 сигналов С = -о, С, = -1.При этом блокируется работа блока 16 ЗО1 деления н на выходе регистра 17 устанавливается сигнал К,1, что обеспечивает 1-л о . Т.е. на вы" ходе блока 18 умножения повторяется сигнал щ, поступающий на его второй вход .Установка в состояние 1 сигнала у вызывает сброс в ноль счетчика 6 ( Е = 0000). Код Е = 0000 обеспечивает сохранение на выходах селекторов 14 и 15 сигналов С = 1 оц, С, -1; При этом сохраняется блокировка работы блока 16 деления н на выходе блока 18 умножения сохраняется сигнал= 1.о , который поступает на регистратор 19. Установка в ноль сигнала х (задний конец проката прошел датчик 5 положения) переводит в статический режим блок 10 длины. При этом на втором выходе блока 1 Й длины сохраняется сигнал. Перевод блока 10 длины в статический режим завершает переход всего устройства в стати ческий режим работы, в течение которого в выходном сигнале устройства сохраняется значение 1 =1 оИзобретение позволяет обеспечить определение длины проката с достаточной точностью до завершения прокатки исходной заготовки.