Устройство для автоматической сборки шарикоподшипников качения, например, упорных подшипников

110314 Класс 87 а, 22 ъ(6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, В. Лысов, В. А. Деров, Н. М. Воробьев и В. С. Левенцов УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ, НАПРИМЕР УПОРНЫХ ШАР И КОПОДШ И П Н И КОВ. (и (и(, (е ни 2 ни р и:(Претеи и ит Устройства лля автоматическойсборки .1 ОлципцикОВ качения, сосвязаццымц посредством транспортного механизма пунктами полачцполусспяраторов и загрузки их шарами с послелующсй опрсссовко(1,и цоляци наружных и внутренни:(КОЛЕ и ИЗВССТЦЫ,Особенностью предлагаемогоустройства являс гся примсцспис вкачестве транспортного механизмалвух псрполицс ки поворачивающихся вокруг пяралцельны:( осейдисков, из которых олин обслуживает пункты полаци полусепараторов ц загрузки их шарами, а другой - пункты опрессовки полусепараторов и полаци наружных и внутРЕени(Х КОЛСЦ.Ня фиг. 1 показана схема прсллягяемого устройства; на фиг. 2 Ланы послеловательныс позиции процесс; сборки.Устройство имеет в качестве транспортного механизма Лва диска 1и 2, периолически поворачивающихся вокруг своих параллсл(,норасположенных осей 3 и 4,От элсктролвигдтеля 5 через ре 11 енную перелачу 6, редуктор 7 и цспцу(о цс(реляу 3 Врящснцсообц 1 я(.тс 5 р 1 спрслслитслы 01. Вя;1 9, которьц 1 сВ 5 Зяц 1 цестсрнями 10 с Вялом 11. При врдщсниц вала 11 кулачок 12 перемсцяст цолзушку 13 с собацкой 14, поворачцвающеи хрдцовос коле.о 13 вместе с жсст- КО зкре:(,(сины. ц; Оси 3 ливком 1; фиксация положения диска 1 произВОлитс 51 ро,ИКОВым (1)иксятором 16.После поворота лиска 1, в слс;1 ующую позицию из зягрузок запала(от в его гцсзла половинки сепараторов и шары. В это Время. пока стоит диск 1, рука 17, работая от кулачка 18, переносит сепаратор с ц 1 ра 5( це( опрессовку. Кяк то,(ько рука 17 возвращает:я в исхолнос цоложенис, диск 1 начинает новый поворот, я на пункте опрессовки 19 от кулачка 20 через толкатсль 21 и рычаг 22 цачицает оцускатьс 51 Вниз пуансон, которыц прессует сепаратор. После того как пуансон полнима ется в исходное положение, рука 23, работал от кулачка 24, переносит опрессованцый сепаратор на второй диск 2. После отхола руки 23 в исхолцос положс Ц ИС;ИГК 2, 3001 с 5 ОКМ, Ес ) т 1(р(.3 ПОГзуцКЪ 2, ГобсЧК 1 27 11 хрш)вос колесо 28, повордчцвяст( 5 Ц ф 1 П; Г И т) ) (Т Г Р О Г и К О В Ы ,1 ф и ЕГЯТором 29. ПОГ,ст 0:1 ПОВ;1;11 ГК ЦРОИГХОДЦ 1 Здпд с 1 ЦЦС В ГО Цездс 1 Ц П Ж ссГ) Ц ГтСР Х (Й К(1(. Ц О,1 ЦЦ- цЦ. Кд.1)",Кс тй, рдоо 310 ц 351 О КМГсКд31, ГГужтт;(5 м;сЛсци 51 Гоот)ццо О 111 с 1 Р (ОПО, П ИЦЦ Цкст.Б 1 РС;)131 с 1((О.т СРО 10 ВС 110)1 - Г(.Па)сТОРт, 1 ЦЯРЫ И КОСЬЦс 1 ГВОООДЦО ЗДЦДЮТ В КОЛЬЦСВЫЕ ЦЕ:1- дс 1 ДИСКОВ 1 И 2. 1 Рждос НСЗ;10 Имеет Осевой стержень 32 с диаметром немного м(цьшим, чем ьпутрсп - Пй;1 иямстр ко,(ц и Гспряторд.1-1 д ПОЗИ Ц И;1 1 1 Г.т, ф:1 Г. 2) ,И К 1 КОЛЬ(ЕБ 1 т 1 МПСЗдОЗ 33 0(Т- цБГ 1 ивс 1 СТГя ПОд Здгрттзко 34; Под Ц с )К И М О.СТОПКИ Ц И ж 11 И Х П 0;1 0 В И- цок ссцс 1 ряторя 3)с), Одна зяпядяет В КОГЬЦСВОС П 1 СЗ;10 Тсттк, сТО ВС)ХПИЦ сс Обпсз ГтянОВцтс 5 Зяпод,1 ицо Г плоскостью диск. При дальнспием ;вЖСт.1 ДИСКЦИ)КЦЯ 5 ЦОЛОВИН- кд Гецдрдтор 3, зяцдвцая в коль,свую голость, Отсека(тся и пере- ПГ)ссТГЯ В Г,СДтОнтттО ЗИЦИ 0.1-1 д ц 0 3 и ц и и 11 ко,Цсвос 1 псздо 33 Г нижней половинкой сепаратора )3 входит в пункт загрузки шарог, 36; шары заполняют отвсрсти 51 нижней полоВицкц сепаратора и цри ддльцсйшсм движении КОМПЛСКТ ШЯРОВт ЗДПЯВШИЙ В ОКН половинки сепаратора, отсекается ОТ ОСТЯЛтРО КЯССЫ ШЯРОВ СТСНКОЙ загрузки и плоскостью диска и псРЕНОСИТГ 51 В СЛЕДУЮЦУЮ ПОЗИЦИ 10,11 а позиции 111 западает ВЦ)хця 5 половинка 37 сепаРатоРат КОТОРЯЯ СЯМОСТ 051 ТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕТСЯ СВОИМИ ОТВЕРСТИ 5 МИ ПО ШаРЯМ, Я ВЕРХН 51 Я сдеть СЕПЯРЯТОРЯ СТЯНОВИТСЯ ЗЯПОДЛИЦО С т 1 Око 5, Таким образом, при дальнейшем дви- )кенРи диска и верхн 5 я полоВинка сепаратора отсскастся от всего СТОЛОЯ ПОЛОВИНОК, ПЯХОД 5 ПИХСЯ В загрузке.При подходе к позиции 1 штыри 38 (на чертеже повернуты на 90 для наглядности) под воздействием копира 39 поднимают образующее дно гнезда 33 кольцо 40, а вместе с ним и сепаратор до(.ГО и ЦИЖПСЙ МЯТРИЦС, ГОС тс 1 Г. ОЗсходнс 1 Я тстетэ ОЛтцСВОЦ ВЫТОЧКИ4;) прессует края сепаратора. Затеет рукс 23 псрсцосит ОпрсссовянтЫй ГСЦс 1 РДТОР ЦЯ ЦОЗИЦИ 10 1 11диска 2. Этой позиции предшествует позиция 1 т 1 ця диске 2, где,подобно рдцес описанным приемампозиции 1 и др.), забирается нижнее кольцо из здгрузки 46. При перемещении ця позицию Г 11 штыри47 Соскакиваю с уступа копиря 48ця величину, равную вы:отс ГспаРЯТОРЯ; ТЯКИМ ООРЯЗОМ, КОЛЫ(ЕВОЕгнездо диска подготовлено к тому,чтобы забрать сепаратор, которыиИ ГОраГЫВЯЕтея тттдя руКОй 23. ПрнПЕРСМСЦЕНИИ ЛИСКа ЦЯ ПОЗИЦИОсП 1 штыри 47 еще раз опускаюткольцо 40 ця величину равную высоте верхнего колыгя подшипника,и цри совмещении кольцевого гнезд с отверстием загрузки кольцозападает в полость, а при дялыейшем,тви)кеИи диска отсекастся изстопки колец в загрузке.При перемещении на позицию 1 ХШтЬрИ 47, ПОдцтсХЯЯСЬ ПО КОПИру 48,поднимают нижнюю кромку подшипника на уровень диска 2, откуда подшипник рукой 30 подаетсяна стол контролера или на транспортер следующего контрольногоавтомата,П рсдм ст изобретения1. Устройство для автоматической сборки подшипников качения, например упорных шарикоподшипников, со связанным посредством транспортного механизма пунктами подачи полусепараторов и за Ъ 110814грузки их шарами с последующей опрессовкой, и подачи наружных и внутренних колец, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью совмещения во времени операций сборки, в качестве транспортного механизма применены два периодически поворачивающихся вокруг параллельных осей диска, из которых один обслуживает пункты подачи полусепараторов и загрузки их шарами, а другой - пункты опрессовки полусепараторов и подачи наружных и внутренних колец.2, Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем,что для последовательного приема элементов подшипника из пунктов их подачи и загрузки диски снабжены кольцевыми гнездами с принудительно подвижным дном, Ко 11081