Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений

,йвчай,васвиРЕСПУБЛИН аа 11 зю А О 1 В 39/1669/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н аОРснм ВТ 2. Устройство по п.1, о т л и , ч а ю щ е е с я тем, что механизм регулирования щупа по .высоте выполнен в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, на одном плече одно-го из которых установлена педаль, плечо другого рычага кинематнчески связано с планкой щупа, а свободные плечи рычагов контактируют между собой.3. Устройство но п.1, о т л и -, ч а в щ е е с я тем, что пластины щупа имеют криволинейную форму и установлены друг к другу вогнутойстороной. ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛА ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР 1 ТИИ(71) Татарская лесная опытная станция и Боярская лесная опытная станЦИЯ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 246946, кл . А 01 В 39/16, 1969,2. Авторское свидетельство СССР9 325914, кл. А 01 В 39/16, 1970(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ В РЯДУРАСТЕНИЙ, содержащее щуп и связанныйс ним исполнительный механизм, приэтом щуп закреплен на держателе, который шарнирно установлен на подпружиненной вертикальной стойке, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения повреждаежости саженцев при их обработке, оно снабженомеханизмом регулирования щупа по высоте, причем щуп выполнен из двухсимметрично расположенных вертикальных пластин, каждая иэ которых закреплена на держателе посредством сферического шарнира и подпружинена относительно вертикальной стойки, авертикальные стойки соединены междусобой планкой, кинематически связанной с механизмом регулирования щуйадо высоте.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического управления почвообрабатывающим рабочим органом в ряду растений при их обработке путем седланияи может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке почвы в ряду одно-,четы" рехлетных культур.10Известно устройство для автоматического управления рабочиморганом почвообрабатывающего орудия, содержащее щуп и связанныйс ним исполнительный механизм 13Известно устройство для автоматического управления рабочим органомпочвообрабатывающего орудия в рядурастений, содержащее щуп и связанныйс ним исполнительный механизм, приэтом щуп закреплен на держателе, который шарнирно установлен на подпружиненной вертикальной стойке 23.В известных устройствах щуп выпол.нен консольным и в процессе работыконтактирует со стволиками (штамбами)растений. При использовании такихщупов для обработки одно-, четырехлетних растений, имеющих незначительные размеры по диаметру и высотечистой части стволиков (без веток)30и малонадежную связь корневой системы с почвой, возможно их повреждение.Цель изобретения - уменьшениеповреждаемости при обработке саженцев. 35Укаэанная цель достигается тем,что устройство для автоматическогоуправления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растенийснабжено механизмом регулированиящупа по высоте, причем щуп выполнениз двух симметрично расположенныхвертикальных пластин, каждая из которых закреплена на держателе посредством сферического шарнира и подпружинена относительно вертикальнойстойки, а вертикальные стойки соединены между собой планкой, кинематически связанной с механизмом регулирования щупа по высоте. 50Причем механи 1 м регулированиящупа выполнен в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, на одномплече одного из кот рог установленапедаль, лечо другого рычага кинематически связано с планкой щупа,а свободные плечи рычагов контакти,Руют между собой. Кроме того, пластины щупа имеют криволинейную форму и установлены друг к другу вогнутой стороной.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид в плане, на фиг, 2 датчик, фронтальный вид, на фиг. 3 механизм регулирования положения датчика по высоте.Устройство содержит щуп 1 и связанный с ним исполнительный механизм.Щуп 1 состоит из двух симметрично расположенных пластин 2, каждая из которых закреплена на держателе 3 посредством сферического шарнира 4, Держатель 3 шарнирно установлен на стойке 5 и зафиксирован от выпадения, например, шплинтом 6. Для изменения расстояния между пластинами 2 на каждом из держателей 3 выполнен ряд отверстий 7. Каждая из пластин 2 подпружинена пружиной 8 относительно стойки 5, подвижно уста . новленной на планке 9 и подпружиненной пружиной 10 относительно нее. Для фиксации стойки на. планке 9 служит шплинт 11. Установка щупа 1 по высоте осуществляется посредством ряда регулировочных отверстий 12, имеющихся в стойке 5.Пластины 2 имеют криволинейную поверхность и обращены одна к другой вогнутой стороной.Исполнительный механизм включает бак 13 для масла гидросистемы, масля ный насос 14, заборную трубу 15, сливную трубу 16, предохранительный клапан 17, электрогидравлический распределитель 18, содержащий двух- позиционный золотник 19, соленоид 20, установленные на общем штоке 21, и пружину 22, возвращающую золотник 19 в исходное положение после обесточивания катушки соленоида 20. Распределитель 18 включен в электрическую цепь, питающуюся от батареи 23 и имеющую кнопку 24 размыкания цепи. В электрическую цепь входят амплитудно-фазовые усилители 25 и 26, воспринимающие сигнал от пластин 2 щупа 1, который затем поступает в усилитель 27. После усиления сигнал поступает на обмотку соленоида 20. Распределитель 18 сообшен посредством трубопроводов 28 и 29 с гидро- цилиндрами 30, штоки 31 которых соединены с грядилями 32 рабочих органов 33.Устройство снабжено механизмом регулирования положения датчика по высоте, который содержит двуплечие рычаги 34 и 35. На плече рычага 34 установлена педаль 36, на плече ры чага 35 размещен груз 37 со сферической пятой 38, которая контактирует со сферическим гнездом 39, выполненным в планке 9. Рычаги 34 и 35 шарнирно закреплены посредством опор 40 на раме (не показана) самоходного шасси и подпружинены один относительно другого пружинами 4 1.Устройство работает следующим образом. 15Самоходное шасси (не показано) в агрегате, например, с полольникомрыхлителем, имеющим рабочие органы 33, наезжает на ряд хвойных растений так, чтобы середина щупа 1 оказалась 20 над вершиной растения, Затем регулируют пространственное положение пластин 2 щупа 1 относительно кроны растения: при высоких растениях их кроны помещают в просвет между 25 пластинами 2, при низких - их боковые ветки должны касаться пластин 2. 10 Регулировку осуществляют перемещением держателя 3 в стойке 5 и стойки 5 в планке 9. Фиксацию держателя3 и стойки 5 осуществляют соответственно шплинтами 6 и 11.При движении агрегата в момент,когда пластины 2 соприкасаются с растением, электрическая цепь замыкаетсяи в ней появляется ток, которыйвоспринимают амплитудно-фазовыеусилители 25 и 26, преобразуется пофазе, усиляется усилителем 27, поступает на клемму батареи 23, другая40клеммд которой соединена с катушкойсоленоида 20. Появление тока в катушке соленоида 20 вызывает перемещениеего сердечника и штока 21 золотника 19,45В результате перемещения золотника 19 открывается трубопровод 28и масло поступает в гидроцилиндры 30,штоки 31 которых приходят в движение,разводя через грядили 32 рабочиеорганы 33, которые начинают перемещаться по кривой, обходя растения.После того, как щуп пройдет очередную крону, цепь размыкается, катушкасоленоида 20 обесточивается и егосердечник со штоком 2 1 под воздействием пружины 22 возвращается в исходное положение,Масло насосом 14 по трубопроводу 29 подается в надпоршневую полость гидроцилиндров 30, сводя рабочие органы, которые осуществляют обработку почвы между растениями на всю ширину захвата. А масло, находящееся в штоковой полости гидроцилиндров 30, вытесняется и по трубопроводу 28 поступает в бак 13. Если при поперечном перемещении рабочие органы 33 встречают препятствие (камень, корень, пень и т,д.), срабатывает предохрани тельный клапан 17, который возвращает масло в бак 13.Если водитель агрегата замечает между выращиваемыми культурными рас. тениями сорные растения, которые могут дать ложный сигнал, он нажимает на кнопку 24 размыкания цепи, в результате чего сигнал в цепь не поступает и рабочие органы 33 уничтожают сорняк.При появлении в ряду малогабаритных растений водитель нажимает на педаль 36, рычаг 34 поворачивается на опоре 40 и, преодолевая усилие пружин 41, один конец рычага 35 поднимает, а другой, на котором размещен груз 37 со сферической пятой 38, контактирующей со сферическим гнездом 39 планки 9, опускает. Планка 9 при этом также опускается, переместив вниз стойку 5 с держателем 3, на котором установлены пластины 2 щупа 1.После прохождения нестандартного растения водитель убирает ногу с педали 36 и планка 9 под действием пружин 10 возвращается в исходное положение.При асимметричных кронах и повышенной жесткости и размерах отдельных боковых ветвей пластины 2 щупа 1 могут отклоняться от первоначального положения и перемещаться по горизонтали одна относительно другой благодаря сферическому шарниру 4 и возвращаться в исходное положение посредством пружины 8.Конструкция щупа в предлагаемомустройстве позволяет осуществлятьего контактирование с саженцем безповреждения кроны или стволика, ис"ключить прием ложных сигналов оместонахождении выращиваембго расте 1305134иию, источником которого моает ока- движения агрегата; обрабатывать ватвсл постороннее растение в ряду, саженцы с асимметрично разнитой кто. уничтоиить это растение в процессе ной.1105134 е4фю юВг.2 Составитель Л. Киселеваовальчук Техред А. Ач орректор Л.йипипенко актор каз 5399/1 Тирах 722 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д.