Многопозиционное устройство для ультразвуковой сварки

(71) Институт электроники АН Белорусской ССР(54) (57) 1. МНОГОПОЗИЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙСВАРКИ, содержащее установленные наосновании привод сжатия, корпус, соосноразмещенные в корпусе преобразователь итрансформатор с рабочим звеном, на котором закреплены сварочные инструменты,отличающееся тем, что, с целью повышениякачества приварки изолированного проводника к плате и обеспечения его укладки,ЯО 109871 оно снабжено инструментами для укладки изолированного проводника, осью, жестко закрепленной в корпусе перпендикулярно продольной оси устройства, и приводным фланцем, установленным на указанной оси с возможностью фиксируемого поворота, при этом преобразователь и трансформатор жестко закреплены на фланце, а рабочее звено выполнено в виде шара, во взаимно перпендикулярных экваториальных плоскостях. которого размещены соосно трансформатору сварочные инструменты и перпендикулярно оси трансформатора - инструменты для укладки изолированного проводника.2. Устройство по п.тем, что диаметр шара вношения 1, отличающеесяыбирается из соот 6Изобретение, относится к области сварки и приборостроении и может быть использовано при обработке материалов с наложением ультразвуковых колебаний, в частности для укладки и сварки изолированного провода при изготовлении схемных плат методом тонкопроволочного монтажа.Наряду с традиционными методами изготовления печатных плат успешно применяют автоматические методы проволоч.ного монтажа. Эти методы изготовления схемных плат объединяют две тесно связанные технологические операции: раскладка проводников по топологии схемы и присоединение их к пистонам с помощью сварки. Для качественного проведения двух различных технологических операций: укладки изолированного провода в адгезивный слой по топологии схемной платы и сварки изолированного провода к пистонам, к рабочим торцам инструмента предъявляются различные технологические и конструктивные требования, Для укладки рабочий инструмент выполнен в форме клина, а на торце имеется одна продольная канавка, захватывающая переднюю кромку инструмента на 0,5 - 0,7 мм, Такая форма канавки необходима для сохранения изоляции провода, надежности его закрепления в адгезионном слое, а также позволяет заправлять провод под инструмент, удерживать его под торцом инструмента во время укладки. Канавка составляет 1,2 - 1,4 диаметра укладываемого провода.Для получения качественного сварного соединения проводниковых материалов при ультразвуковой сварке наряду с оптимальными режимами ее (амплитуды ультразвуковых колебаний, времени сварки, величины контактного давления, моды механических колебаний), важную роль играет конфигурация и размеры лобков канавок на инструменте. Так, с целью обеспечения достаточной деформации, глубина основной канавки должна составлять 0,4 - 0,7 диаметра проволоки, а вспомогательных канавок, перпендикулярных основной, - 0,2 - 0,4 диаметра проволоки. Исходя из этих данных видно, что произвести операции сварных и укладки одним и тем же ультразвуковым инструментом невозможно.Кроме того, закрепление проводника в полимерном материале, нанесенном на плату, главным образом происходит за счет вдавливания проводника ультразвуковым инструментом, совершающим продольные колебания, а наилучшее качественное сварное соединение получают наоборот при изгибных модах колебаний ультразвукового инструмента. Существующие ультразвуковые устройства главным образом предназначены для выполнения только одной операции при одной определенной моде колебаний.Ящ=1/4 Л о 50 где Л, - длина продольной волны ультразвуковых колебаний.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 4 - расчетные соотношения длин элементов устройства; на фиг. 5 - собранные под сварку эле 55 Известно устройство для ультразвуковой сварки, в котором с целью получения продольных и поперечных колебаний ось сварочного инструмента совмещена с осью одного из концентраторов и перпендикулярна оси другого концентратора 1.Данное устройство позволяет получитькак продольные, так и изгибные колебания в раздельности, однако имеет низкий коэффициент полезного действия, так как один 1 О из преобразователей является нагрузкой другого преобразователя. На данном устройстве невозможно также выполнить без замены рабочего инструмента несколько операций.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату, является многопозиционное устройство для ультразвуковой сварки, содержащее установленные на основании привод сжатия, корпус, соосно размещенные в корпусе преобразователь и трансформатор с рабочим звеном, на котором закреплены сварочные инструменты 2).Недостатками известного устройства являются невозможность получения колебаний нескольких видов, а также низкое ка чество сварки.Целью изобретения является повышениекачества сварки и .расширение технологических возможностей за счет обеспечения укладки изолированного проводника.Поставленная цель достигается тем, что ЗО многопозиционное устройство для ультразвуковой сварки, содержащее установленные на основании привод сжатия, корпус, соосно размещенные в корпусе преобразователь и трансформатор с рабочим звеном, на котором закреплены сварочные инстру менты, снабжено инструментами для укладки изолированного проводника, осью, жестко закрепленной в корпусе перпендикулярно продольной оси устройство и приводным фланцем, установленным на указанной оси с возможностью фиксируемого поворота, при 4 О этом преобразователь и трансформатор жестко закреплены на фланце, а рабочее звено выполнено в виде шара, во взаимно перпендикулярных экваториальных плоскостях которого размещены соосно трансформатору 45 сварочные инструменты и перпендикулярнооси трансформатора - инструменты для укладки изолированного проводника.Причем диаметр шара выбирается изсоотношенияменты, общий вид; на фиг, 6 - то же, видсверху,Устройство содержит основание 1. накотором размещен корпус 2 с соосно установленными в нем преобразователем 3 итрансформатором 4, на котором закрепленорабочее звено 5, выполненное в виде шара,на рабочем звене 5 закреплены инструменты для сварки 6 и инструменты для укладки7. Трансформатор 4 закреплен на фланце 8,который установлен внутри корпуса 2 на 10оси 9, перпендикулярной усилию сжатия(привод сжатия не показан). Гайкой 10корпус жестко связан с основанием 1. Подшипники 11 напрессованы на цилиндрические части фланца 8 и установлены в .кольцевых пазах 12 корпуса 2 с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияЧасть крестовины 13 размещена в пазукорпуса 2, другая ее часть, перпендикулярная первой, размещена в пазу оси 14, которая установлена внутри осевого отверстия 20вала 15. Винты 16 фиксируют положениекрестовины 13 и связанного с ней корпуса 2относительно основания 1.Привод поворота фланца 8 выполнен ввиде зубчатого сектора 17, червяка 18, размещенного в опорах 19 и жестко связанного25с шаговым двигателем 20. Зубчатый секторпосажен на ось 9 и связан с цилиндрической частью фланца 8. На другой частифланца 8 напрессована втулка 21.Устройство работает следующим образомПеред началом работы . устройства (положение 1) выставляется крестовина 13 посредством регулировки винтов 16 до совпадения оси инструмента 7 с осью вала 15.Это необходимо для укладки изолированного провода 22 продольными колебаниями,так как при повороте вала 15 на угол, определяемый программным устройством, отклонение от соосности инструмента должно составлять не более 0,1 мм.40При сварке устройство находится в положении 11. Инструмент для сварки 6 подводится к пистону 23, включается преобразователь 3 ультразвуковых колебаний на режим сварки, инструмент 6 нагружается статистическим давлением Р и происходит при варка провода 22 к пистону 23. Затем преобразователь 3 поднимается и переводится снова в положение 1. Для этого по команде включается шаговый двигатель 20, через червяк осуществляется поворот зубчатого сектора 17, с которым жестко связан фланец 8 и трансформатор 4, др достижения подшипниками 11 другого крайнего положения кольцевого паза корпуса 2, Плата 24 перемещается от пистона 23 с приваренным проводом 22 в направлении укладки на расстояние, определяемое радиусом гибки провода 22.При укладке изолированного провода 22 плата 24 перемещается последовательно либо в направлении Х, либо в перпендикулярном ему направлении У, относительно неподвижного многопозиционного устройства.Для попадания в одну и ту же точку на схемной плате рабочих торцов инструментов 6 и 7, поворот трансформатора 4 осуществляется по кольцевым пазам 12 корпуса 2.Волноводная система является резонансной для продольных колебаний на укладочном инструменте и равна 1,5 Я(3 - длина продольной волны). Размеры шара равны четверти продольной волны Эщ. Это связано с тем, что акустическая система с четверть- волновой развязкой обладает низким выходным импедансом и служит хорошей развязкой между нагрузкой на инструмент технологической среды и излучателем. Шарообразная форма позволяет создать равномерное акустическое поле по всей поверхности, что обеспечивает максимальные колебания рабочего инструмента, установленного в любой точке. Кроме того, собственный резонанс шара соответствует резонансной частоте преобразователя, этим самым он не оказывает влияния на добротность системы, Характерным для данного устройства является то, что по экваториальной плоскости, совпадающей с осью преобразователя, имеют место чисто продольные колебания. При расположении инструмента в других точках четвертьволнового шара инструмент получает колебания в определенных соотношениях продольных и. изгибных колебаний, зависящих от отношения расстояний инструмента до экваториальной плоскости, совпадающей с осью преобразователя, и экваториальной плоскости, перпендикулярной оси преобразователя.Эффект, по сравнению с известным устройством достигается за счет повышения качества укладки провода на печатной плате благодаря сведению к минимуму паразитных колебаний инструмента и повышения добротности ультразвуковой системы.Редактор Н. РогуличЗаказ 4268/1 О Составитель А. АноховТехред И. Верес Корректор А. ФеренцТираж 1037 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4