Конвейер автоматической линии

(71) Московсксе спторское бюро автомаагрегатных станков. Жирих ое конс ических)видетельЯ 25/етельс3 41/ ор ступа СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) 1. Авторское с ство СССР М 201220 ф кле В 65 10 ю 1966.2. Авторское. свид тво СССР Ж 500030, кл. В 2 Я 02, 1974. (54) (57) 1. КОНВЕЙЕР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспорт ные планки, установленный вдоль послед. них рабочий орган с двумя группами собачек, привод перемещения собачек и привод возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыше ния надежности и долговечности работы конвейера, рабочий орган расположен4 1сбоку от транспортных планок, а . привод перемещения собачек имеет основную штангу и расположенную ей концентрично дополнительную штангу, причем каждая группа собачек кинематически связана с одной из штанг, при этом каж дая собачка установлена на рабочем гане с возможностью возвратного тельного перемещения в горизонтальной плоскости, а привод перемещения каждой группы собачек выполнен автономным,2. Конвейер по п. 1, о т л и ч а юд и й с я тем, что каждая собачка связана с соответствующей штангой посред.ством рычага, один конел которого шарнирно связан с собачкой, а дпройжестко закреплен на соответствующей: .Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам автоматических линий металпорежуших станков, и предназначено для перемещения корпусных деталей.Известен шаговый конвейер для транспортирования штучных грузов, содержащий основную штангу с собачками и параллельно ей установленную дополнительную штангу, снабженную самостоятельным при юдом возвратно-поступательного движения 3Известный конвейер нельзя применять в станках, где базовые элементы приспособления занимают всю нижнюю транспортную) зону, по которой происходит транспортировка, в противном сдучае нарушается базировка детали, так как перерезаются базовые элементы приспособления станка.Наиболее близким техническим решением к изобретению является конвейер автоматической линии, содержащий транс. портные планки, установленный вдоль последних рабочий орган с двумя группами собачек, привод перемещения собачек и привод возвратно-поступатеЛьного перемещения рабочего органа 2Рабочий орган с собачками размещен между транспортными планками под транспортируемой деталью, что уХудшает условия его обсщживания, так как затрудняется доступ к нему, Так, например, в случае смены собачек, чтобы добраться к рабочему органу, необходимо дополнительно произвести следующие операции; снять детали с конвейера, очистить рабочий орган от стружки и технической грязи. Таким образом, дос,туп к элементам рабочего органа и эле ментам его управления, расположенным ниже уровня транспортировки, затруднен .наличием транспортных планок с транс" портируемыми деталями.Кроме того, расположение рабочего органа в зоне транспортировки снижает надежность и долговечность работы конвейера, так как стружка и охлаждающая жидкость попадают на его подвижные узлы, при этом происходит их за- - клинцвание и коррозия.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы конвейера.Укаэанная цель достигается тем, что в конвейере автоматической линии, содер; жащем транспортные планки, установленный вдоль последних рабочий орган с двумя группами собачек, привод переме щения собачек и привод возвратно-постунательного перемещения, рабочего органа,последний расположен сбоку от транспорт:ных планок, а привод перемешения собачек имеет основную Ьтангу и расположенную ей концентрично дополнительнуюштангу, причем каждая группа собачеккинематически связана с одной из штанг,при этом каждая собачка установленана рабочем органе с возможностьювозвратно-постудательного перемещенияв горизонтальной плоскости, а привод 5 1 О перемещения каждой группы собачек выполнен автономным.Кроме того, каждая собачка связанас соответствующей штангой посредствомрычага, один конец которого шарнирно 5 связан с собачкой, а другой - жестко закреплен на соответствующей штанге.На фиг.1 представлен конвейер, вид в плане, на фиг. 2 - вид А на фиг, 1;на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1, нафиг. 8 - сечение Г-Г на фиг, 1.Изобретение поясняется на примереконвейера участка автоматической линии,состоящей иэ позиций загрузки 1 и 11обработки 111 и Ь и разгрузки Ч и У 1,Перемещение деталей осуществляется 25 30 слева направо по стрелке на чертеже,при этом на позициях 1 и 11 осуществля.ется накопление деталей, а на позициях разгрузки Ч и Ч 1 - выдача деталей во время робработки на.позициях 111 и 1 Ч,Конвейер содержит транспортные планки 1, на которых размещается деталь 2, и боковые планки 3, ограничивающие ее боковое смещение. а другая группа -11,111 и 1 Ч позиции.Обе группы собачек 4 размещены на рабочем органе общей юиатформе 8,связанной с приводом продольного воз ф вратно-поступатеа ного перемещения от гидроцилиндра 6 и расположенной сбоку от транспортных павнок 1 и вдоль последних.Платформа 8 подвижно установлена 50 на двух направляющих валах 7, которые смонтированы на корпусе приспособления станка 8 и на подставке Э через кронштейны 10 и 11.Каждая собачка установлена на рабочем органе - платформе 8 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости,40 Перемещение деталей 2 осуществляется двумя группами собачек 4, однаиэ которых обьединяет 1 и Ч позиции,3 10при этом каждая группа собачек 4 име-ет свой привод выдвижения для захватадетали 2 при продогьном перемещении.,Привод перемещения группы собачек 4и Ч позиций выполнен в виде гидроцилиндра 12, взаимодействующего с рычагом 13, один конец которого связаншарнирно с цилиндром 12, а другойжестко - с основной штангой 14Вфиг. 3). Последняя, расположена концентрично дополнительной штанге 15,т.е. пропущена внутри дополнительнойштанги 15, связанной аналогично с другой группой собачек позиций 11, 111 и 1 Ч.Привод перемещения Ввыдвижения)этой группы собачек (позиций 11,111 и 1 Ц )состоит из гидроцилиндра 16, взаимодействующего с дополнительной штангой 15 через рычаг 17. Каждая из собачек 4 группы позиций 1, И 1 и Ц сиьэана с рычагом 18 с дополнительнойштангой 15, причем один конец рычага 18 шарнирно связан с собачкой 4,а другой - жестко со штангой 15,а каждая иэ собачек 4 группы позиций1 и Ч аналогично связана с основнойштангой 14 через рычаг 19.Обе штанги 14 и 15 вынесены иззоны транспортировки детали 2 и расположены сбоку параллельно транспортнымпжнкам 1,Конвейер автоматической линии работает следузицим образом.При обработке двух детажй 2 напозициях П 1 и 1 Ч позиции 1 и 11 свободны, на позициях Ч и Ч 1 находятся обработанные детали 2. Все собачки 4 отведены, платформа 5 находится в исходномположении Вслева по чертещу), Как только на позицию 1 приходит заготовка 2и с позиции И детщь 2 заберется последующим конвейером Вне представлен),то собачки 4 на позициях 1 и Ч отгидроцилиндра 12 через рычаги 14.и 19 штанги 14 подводятся к деталям 2,и вся цютформа 5 от гидроцилнидра 6перемещается на шаг. 03648 4При этом позиции 1 и Ч освобождаются, а позиции 11 и Ч,1 - занимаются.С позиции М 1 деталь 2 забирается последующим конвейером, и она освобож 5 дается, а на позицию 1 подается очеРедная заготовка 2 предыдущим конвейе,ром Вне показан).Таким образом, позиции,11, 1 Ии Ч заняты, а позиции Ч и Ч 1 свободнй.1 О После окончания обработки и отжимаобработанных деталей 2 все собачки 4от гидроцилиндров 12 и 16 подводятсяк деталям 2 и перемещают их на шагвместе с платформой 5 от гидроцилинд 15 Ра 6. Затем собачки 4 отводятся, иплатформы 5 возвращаются в исходноеположение, После этого детали 2 ещеодин раз перемещаются на шаг.Таким образом, обработанные детащо ли 2 с позиций 11 и 1 Ч переместилисьна позиции разгрузки Ч и Ч 1, а заго-,фтовки с позиций 3 и 1 - на полиции обработки 111 и .Ч 1,Изобретение позволяет понысить удобство обслуживания конвейера, так как вынесение рабочего органа из зоны транспортировки обеспечивает свободный доступ к механизмам конвейера в случае их ремонта, а снабжение групп собачек автономным приводом выдвижения облегчает сьем детали с позиции обработки, так как для точности позиционирования на позиции обработки расстояние между деталями и собачками составляет 1 мм и любые смещения и перекосы детали в противном сцучае затруднял бы съем детали.,Кроме того, вынесенное расположение рабочего органа иэ зоны транспорти,:ровки повышает надежность и долговечность работы конвейера, так как стружка .и охлажпаюпая жидкость не попадают на его подвижные узлы неФпроисхоцит их заклинивания и коррозии.1093648 Составитеа Л. РасторгуеТехред С, Легеэа Кор О. Тщо Н кона 367 ИИП нт, г. Ужгород, ул. Проектная ираж 843 Подписное осудврственного комитета ССС м изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская на