Устройство для управления загрузкой ленточного конвейера

(19) (И) р В 65 С 45 и и В.С. Сапожников кий горнообогатиАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) 1. Полунин В.Т Гуленко Г,Н. Конвейеры для горных предприятий. М., "Недра", 1978, с. 110.2, Андреев А.В., Шешко Е.Е. Транспортные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых. М "Недра", 1970, с, 250 (прототип) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА,включающее задатчик скорости привода приемного конвейера и регулятор скорости привода питателя, к входу которого через первый элемент сравнения подключены задатчик и датчик скорости привода питателя, а выход регулятора скорости привода питателя подключен к приводу питателя, о т лч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности, устройствоснабжено датчиком скорости лентыприемного конвейера,.датчиком скорости истечения грузопотока, вторымэлементом сравнения, компаратороми пороговым элементом, выход которого соединен с другим входом первого элемента сравнения,а вход соединен с выходом второго элемента сравнения; при этом датчики скоростиистечения грузопотока и ленты приемного конвейера подключены к входамвторого элемента сравнения, выходдатчика скорости ленты приемногоконвейера через компаратор подсоединен к задатчику скорости привода питателя, второй вход регулятора ско-.рости привода питателя соединен сдатчиком скорости привода питателя.Отличие горизонтальной составляющей скорости загружаемого материала от скорости движения ленты приемного конвейера вызывает дополнительный ударно-фрикционный износ ленты и преждевременный ее выход из. строя, порывы и пробои ленты и, соответственно,.простои оборудования, дополнительные затраты на ее ремонт 50 1 109064Изобретение относится к конвейерному транспорту, в частности к средствам загрузки ленточных конвейерови может быть использовано для конвейеров, эксплуатирующихся в различных областях народного хозяйства.Известно загрузочное устройство,колосникового типа, осуществляющеезагрузку материала на приемный конвейер, включающее консольный грохот 1 Окриволинейной конструкции, один конец которого опирается на индивидуальную пружину 11,Недостатком устройства являетсято, что оно не обеспечивает соотоветствия горизонтальной составляющей скорости загружаемого материаласо скоростью движения ленты приемного конвейера при изменениях его физико-механических свойств, При этом Опроисходит более интенсивный ударнофрикционный износ ленты в месте загрузки материала на приемный конвейерКроме того, это устройство поименимо только при малых скоростях приемного конвейера и неэффективно призагрузке мокрых налипающих пород,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является перегрузочное устройство, включающее задатчик скорости приемного конвейера,задатчик скорости привода питателя,датчик скорости питателя, элементсравнения и регулятор скорости привода питателя, ко входу которого через первый элемент сравнения подключен задатчик и датчик скорости привода питателя, а выход регулятораскорости привода питателя подключенк приводу питателя 2 .Однако известное устройство не,обеспечивает равенства горизонтальной составляющей скорости загружаемого материала со скоростью движения ленты приемного конвейера,таккак скорость питателя регулируется"на глаз", эпизодически, без инфор-мации о фактической скорости истечения материала на приемный конвейер. и потерю производительности предприятия,Целью изобретения является повышение срока службы ленты за счетобеспечения равенства горизонтальной составляющей скорости истечениягрузопотока с линейной скоростьюдвижения ленты приемного конвейерапри изменениях физико-механическихсвойств загружаемого материала.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для управлениязагрузкой ленточного конвейера,включающее задатчик скорости приводаприемного конвейера и регулятор скорости привода питателя, к входу которого через первый элемент сравнения, подключены задатчик и датчикскорости привода питателя, а выходрегулятора скорости привода питателяподключен к приводу питателя,снабжено датчиком скорости ленты приемногоконвейера, датчиком скорости истечения грузопотока, вторым элементомсравнения, компаратором и пороговымэлементом, выход которого соединенс другим входом первого элементасравнения, а вход соединен с выходом второго элемента сравнения, приэтом датчики скорости истечения грузопотока и ленты приемного конвейераподключены ко входам второго элемента сравнения, выход датчика скорости ленты приемно о конвейера черезкомпаратор подсоединен к задатчикускорости привода питателя, второйвход регулятора скорости пвтателясоединен с датчиком скорости приводапитателя,На фиг. 1 изображена схема устройства управления загрузкой ленточного конвейераф на фиг. 2 и 3 варианты загрузки материала на ленту приемного конвейера при малой и большой величине горизонтальной составляющей скорости загружаемого материала,Устройство для управления загрузкой ленточного конвейера включает задатчик 1 скорости привода 2 приемного конвейера 3, датчик 4 скорости истечения грузопотока и датчик 5 скорости ленты приемного конвейера, своими выходами подсоединенными к второму элементу сравнения 6, выход которого через пороговый элемент 7 с зоной нечувствительности подключен к одному из входов первого элемента сравнения 8, второй вход которогосоединен с задатчиком 9 скорости привода питателя, а выход с первым входом регулятора 10 скорости при-, вода 11 питателя 12, а с вторым вхо-, дом регулятора скорости соединен датчик. 13 скорости питателя, при этом вход эадатчика 9 скорости привода питателячерез компаратор 14 подсоединен к выходу датчика 5 скоростиленты приемного конвейера,Устройство работает следующим, образом.Ю Первоначально осуществляют запуск приемного конвейера 3 для чего от задатчика скорости 1 привода приемного конвейера подают задающий сиг. - нал на привод 2 приемного конвейера, под действием которого он разгоняется до максимальной скорости. При этом выходной сигнал датчика 5 скорости ленты приемного конвейера поступает на вход компаратора 14 (релейного элемента), порог срабатывания которого настроен на максимальный сиг нал, т.е. на максимальную скорость движения ленты. При максимальном сигнале датчика скорости ленты сра батывает компаратор и его выходной сигнал поступает на вход задатчика 9 скорости привода питателя, под дей. ствием которого задатчик включается и его выходной сигнал, расчитанный на номинальную скорость питателя, через первый элемент сравнения 8 поступает на первый вход регулятора 10 скорости привода питателя, Выходной сигнал регулятора скорости,реализованного с емкостной обратной связью плавно возрастает и поступает на вход привода 11 пнтателя. Под действием входного сигнала привод питателя (двигатель) плавно разгоняется и приводит в движение грузонесущий орган питателя 12, При достижении приводом питателя номинальной ско 45 рости, выходной сигнал датчика 13 . скорости питателя, поступающий на второй вход регулятора скорости 10, компенсирует заданный сигнал и на выходе регулятора запоминается номинальный выходной сигнал, под действием которого обеспечиваетея номинальная скорость привода питателя. По достижении питателем номинальной скорости, начинается подача кускового сыпучего материала 15 на питатель 12, который посредством грузонесущего органа, например, ленты транспор 1090644 4тируется на приемный конвейер 3.При падении материала с питателя наприемный конвейер, его куски воздей-ствуют на датчик 4 скорости истече 5 ния грузопотока и вызывают его вращение,На выходе датчика 4 возникаетвыходной сигнал 10 пропорциональный горизонтальной составляющей скорости движения загружаемого материала (грузопотока) вблизи ленты приемного конвейера, так как датчик установлен в непосредственной близостинад лентой приемного конвейера.Выходной сигнал Идатчика 4скорости истечения грузопотока посту.пает на вход второго элемента сравнения 6 и алгебраически суммируетсяс выходным сигналом (;Ию) датчика5 скорости ленты приемного конвейера. При равенстве горизонтальнойсоставляющей скорости движения грузопотока и скорости приемного конвейера раэностный сигнал на выходевторого элемента сравнения равеннулю (Яр -И=О).При изменениях. фиэи;ко-механических свойств транспортируемого материала (крупность,удельный вес, влажность и т.д.) скорость .истечения (падения его на приемныйконвейер) также изменяется. Так,на"пример, при увеличении крупности ма териала а, естественно, и его весастановится больше инерция покоя приотрыве материала от ленты питателяв месте разгрузки. Это приводит ктому, что вертикальная составляющаяскорости истечения Ч в 1. грузопотокапревышает горизонтальную составляющуюскорости истечения Ч т.е. материалс большей скоростью падает вниз, нежели "вылетает" ,вперед по ходу движения грузопотока на питателе (фиг.2,где Чр - результирующая скорость истечения грузопотока). Так как скорость вращения датчика скорости истечения грузопотока пропорциональнагоризонтальной составляющей скорости, то при этом скорость его и выходной сигнал (И,р) уменьшается, Припостоянных скоростях движения лентыприемного конвейера и величине выходного сигнала И в результате алгебраического суммирования в элементе сравнения 6 на его выходе полу- .чается разностный сигнал= Сгр 1-л Этот сигнал поступает навход порогового элемента 7 с зоной5 10906нечувствительности, величина которойнастраивается при наладке в пределах1-3% от основного сигнала для исключения колебаний системы регулирования скорости питателя при малых коле-баниях скорости истечения грузопото-.ка. При превышении сигналом 1 величины установки зоны нечувствительности выходной сигнал порогового элементав фазе с заданным (+) поступа Оет на вход первого элемента сравнения. 8, Суммарный сигнал с его выходапоступает на регулятор 10. скоростипривода питателя, под действием которого его выходной сигнал по интегральному закону (плавно) увеличивается, поступает на вход привода 11 питателя 12. Скорость привода питателяпри этом увеличивается, вызывая увеличение скорости грузонесущего органа,а, следовательно, и скорости истечения грузопотока до тех пор,пока величина горизонтальной составляющей скорости истечения грузопотока не станет равной скорости ленты 25приемного конвейера. При этом сигналыдатчика скорости приемного конвейераи датчика скорости истечения грузопотока равны между собой, выходнойсигнал второго элемента сравнения ЗОравен нулю и не поступает на регулятор скорости, на выходе которого запоминается последнее значение сигнала, обуславливающее требуемую скорость привода питателя. Обратнаясвязь по скорости привода питателяот датчика скорости 13 на входе регулятора скорости служит для стабилизации скорости привода питателяпри переходе с одного уровня на40другой,Если величина горизонтальной составляющей скорости истечения грузоепотока Ч 1 (фиг,3) становится большескорости ленты приемного конвейерав результате, например, уменьшениякрупности и влажности материала Йли 44 в месте погрузки происходит срывверхней обкладки ленты конвейера,хотя вертикальная составляющая ско-,рости истечения грузопотока Ч приэтом имеет небольшую величину последовательность работы устройствав этом случае аналогична описаннойвыше. Разница в том, что разностныйсигнал Ь:у,- Ид имеет проти- гвоположную полярность (-) и поступает на вход первого элемента сравнения 8 в противофазе с заданным, врезультате чего на его выходе величина сигнала уменьшается. Выходнойсигнал регулятора скорости 10 такжеуменьшается, под действием которогоскорость привода питателя, грузонесущего органа и транспортируемогоматериала снижается до тех пор, покавеличина гориэовгальной составляющейскорости истечения грузопотока (Ч),не станет равна скорости ленты приемного конвейера и система переходитв нормальный режим работы.Автоматическое управление загрузкой ленточного конвейера при изменении физико-механических свойствтранспортируемого материала обеспечивает равенство (соответствие) го"риэонтальной составляющей скоростиистечения грузопотока и скоростиленты приемного конвейера.Это способствует уменьшению до минимумаударно-фрикционного износа лентыприемного конвейера в месте загрузки на нее груза и увеличению срокаее службы.Кроме того, при равенстве линей.ных скоростей грузопотока и лентыприемного конвейера уменьшаютсяпробои ленты падающими кусками груза, что снижает вероятность порываленты и аварийных режимов, а этоснижает время простоев конвейера,уменьшает расходы на замену и ремонтленты и, в конечном счете, повышаетпроизводительность конвейера,