Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка

1087580 2, Механизм по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что селектор. сигналов программоносителя содержит планку, кинематически соединенную с главным валом, размещенные в корпусе н подпружиненные к программоносителю пластины, опирающиеся на планку с наклонными зубчатыми выемками, выполненными на их боковых гранях, и собачки, взаимодействующие с Изобретение относится к текстильному машиностроению, касается конструкции ремизоподъемной каретки ткацкого станка,По основному авт.св. Р б 0979 бизвестен механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка,который содержит средство измененияположения ремизной рамки, имеющеешток, кинематически связанный с ремиэной рамкой и установленный с возможностью контактирования с упоромсвободно смонтированного на валупереключателя, кинематически связанного со считывающей иглой, которая взаимодействует с программоносителем. Кроме того, механизмимеет дополнительную считывающуюиглу, взаимодействующую с программоносителем, средство сравнениядействительного положения ремизнойрамки с заданньи, состоящее из двухустановленных соосно переключателюпластин, одна иэ которых выполненаподпружиненной, кинематически связана с дополнительной считывающейиглой и главным вапом станка. Механизм управления имеет также фиксатор пластины, кинематически связанной с переключателем, при этомодна из пластин имеет выступ, а другая - паз для прохода выступа, апереключатель имеет второй упор дляконтактирования со штоком.На вход средства сравнения подаются два сигнала: первый от програмионосителя о заданном положении ремиэкн в текущем цикле работы ткацкого станка, а второй сигнал о реальном положении ремизки от элементаисполнительного механизма каретки,пластинами, при этом корпус установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от приводавдоль пластин, а пластины на одном конце жестко соединены со считывающими иглами, а на другом имеют упоры для контактирования одной из пластин с толкателем,соединенным со средством сравнения, а двух других - с толкателем,соединенным с переключателем. определяющего реальное положение ремиэки в текущем цикле (например, от выходного рычага каретки). Выход средства сравнения связан через элемент задержки времени с переключателем. Таким образом, на один вход переключателя подается сигнал от средства сравнения о результате сравнения реального положения ремиэки с заданным по программе, а на другой вход переключателя - сигнал от программоносителя об изменении состояния исполнительного механизма (о переключении) для обеспечения необходимого положения ремизки в следующем цикле работы ткацкого станка.При совпадении в текущем цикле работы станка реального положения ремизки с заданным по программе на вход переключателя от средства сравнения поступает нулевой сигнал а это означает, что сигнал на переключение, полученный переключателем от программоносителя, имеет прямой смысл, т.е. наличие отверстия соответствует наличию переключения, а отсутствие отверстия - отсутствию переключения.При несовпадении в текущем цикле работы станка реального положения ремиэки с заданным по программе на вход переключателя от средства сравнения поступает единичный сигнал, а это означает, что снгнал на переключение, полученный переключателем от программоносителя, меняется на обратный, т.е. наличие отверстия соответствует отсутствию переключения; а отсутствие отверстия,. наличию переключенияПоследнее 5 10 15 20 25 30 35 4035 40 45 50 55 Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка содержит программоноситель 1, с которым обеспечивает автоматическое регулирование соответствия реальногоположения ремизки заданному по программе. Кроме того, механизм управления, осуществляя контроль правильности положения ремиз в каждом циклеработы ткацкого станка, позволяетисключить пороки ткани, обусловлениме разладками каретки 1 .К недостаткам известного механиз-, 1 Ома управления относится то, что наличие двух функционально связанныхмежду собой информаций на программоносителе (первая о заданном положенииремиз, вторая о переключении) обуславливает трудности при изготовлениипрограммоносителя, так как необходимы работы по программированию рисунка ткани.Цель изобретения - улучшение 20условий обслуживания каретки,Цель достигается тем, что механизм управления ремизоподъемнойкаретки ткацкого станка имеет дополнительную считывающую иглу, взаимодействующую с программоносителем,толкателиодин из которых кинематически соединен с переключателем, адругой - со средством сравнения,и размещенный между иглами и толка- З 0телями селектор сигналов программоносителя,Селектор сигналов программоносителя содержит планку, кинематически соединенную с главным валом,размещенные в корпусе и подпружиненные к нрограммоносителю пластины, опирающиеся на планку с наклонными зубчатыми выемками, выполненными на боковых гранях, и собачки, взаимодействующие с пластинами,при этом корпус установлен с воэможностью возвратно-поступательногоперемещения от привода вдоль пластина пластины на одном конце жесткосоединены со считывающими иглами, ана другом имеют упоры для контактирования одной из пластин с толкателем, соединенным со средством сравнения, а двух других - с толкателем,соединенным с переключателем.На Фиг, 1 показана принципиальная схема селектора; на фиг. 2 - схема логических действий; на фиг,3 -цикловая диаграмма. взаимодействуют иглы 2 - 4, Иглы 2 и 4 смонтированы на подпружиненных пластинах 5 и 6 селектора сигналов, упоры 7 и 8 которых имеют возможность взаимодействия с толкателем 9, соединенным с переключателем. Игла 3 смонтирована на годпру,жиненной пластине 10, упор 11 которой соединен посредством толкателя 12 со средством сравнения.Корпус селектора сигналов выполнен иэ пары боковин 13 и уголков 14 и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения от привода относительно пластины 5, 6 и 10. На верхних ребрах пластин 5, 6 и 10 имеются наклонные зубчатые выемки, взаимодействующие с собачками 15 - 17, установленными на осях 18, жестко закрепленных на боковинах 13, Расположение выемок на пластинах обусловлено выполнением логического сложения сигналов, считанных с предыдущей (и+1) и последующей (и) карты программоносителя 1. Под пластинами 5, 6 и 10 расположена планка 19, кинематически связанная с главным валом и пере. мещающаяся возвратно-поступательно по стрелке. Наличие на пластинах 5, 6 и 10 пазов 20 позволяет пластинам взаимодействовать с планкой 19.Механизм управления работает следующим образом.Начиная с момента времени А по цикловой диаграмме корпус селектора (Фиг. 1) перемещается из крайнего правого положения в свое крайнее левое положение, при этом зафиксированные в прошлом цикле собачками 15 - 17 пластины 5, б и 10 движутся вместе с корпусом, Так как смены информации (перемещения программоносителя) еще не происходит, иглы 2-4 пластин, взаимодействуя с программоносителем 1, не изменяют их взаимного расположения, к моменту времени В корпус селектора с зафиксированными пластинами занимает крайнее левое положенис и останавливается. С момента времени В планка 19 (фиг. 1) начинает свое движение из крайнего левого поло.-.,ения в крайнее правое. Вместе с планкой 19 начинают двигаться те пластины, иглы которых находятся в отверстиях программоносителя 1, пластины, иглы которых упираются в пленку программоно;сителя, образуют зазор с планкой19 и остаются при этом неподвижными. В конце своего хода планка 19 вытягивает все иглы 2-4 из отверстий программоносителя, выбирает все зазоры между теми пластинами, иглы которых упираются в пленку программоносителя, и пройдя еще 1 мм останавливается к моменту времени С После этого времени иглы 2-4 всех пластин 5, 6 и 10 отводятся от программоносителя 1 на величину функцио. нального зазора. При движении планки 19 в период времени В /С плас 9 тины 6 и 5 при движении слева направо своими скосами воздействуют соответственно на собачки 15 и 16, поднимая их в верхнее положение. Подъем собачки 17 осуществляется специальным устройством (не показано), Таким образом, осуществляется расфиксирование пластин или "Сброс" предыдущей информации к моменту времени СИВ период времени СЭ происходит перемещение программоносителя на одну строчку (на одну карту).111Начиная с момента времени 0 планка 19 начинает движение из правого положения в левое. При этом начинают движение и пластины, прижатые к планке 19 пружинами.После выбора функционального зазора пластины, иглы которых упираются в пленку программоносителя,. прекращают свое движение, а пластины, иглы которых входят в отверс оо тие программоносителя, продолжаютдвижение вместе с планкой 19 и кмоменту времени Е останавливаются вкрайнем левом положении. Таким об разом, к моменту времени Е всепластины "рассортированы" согласноинформации программоносителя, Приэтом пластины 6 и 5, занявшие положения, соответствующие разноименным 10 сигналам, фиксируются собачками 15и 16 (фиг, 2); а те, которые занимают положения, соответствующие однименным сигналам, не фиксируются собачками 15 и 16 (фиг. 2).15 Пластины 10, иглы 3 которых считывают информацию о заданном поло -жении ремиз в текущем цикле, фиксируются общей для всех секций каретки собачкой 17.20 В период времени Е С корпус сеюлектора движется слева направо вместе с зафиксированными пластинами6, 10 и 5, которые взаимодействуютс переключателем и средством срав нения.Использование предлагаемогоизобретения позволит наносить на прграммоносителе информацию только оположении ремиз беэ специального 30 программирования, что позволит сократить время изготовления картона,при перестройке станков на човыйассортимент, при этом набив картона(программоносителя) может бытьвыполнен менее квалифицированнымперсоналом.