Телескопический цилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (1) 3(5 И Е 15 В 15/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ук ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московское специальное констр торское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" ,53) 62.225.2(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 29419, кл. В 66 Г 3/28, 1968,2. Авторское свидетельство СССР В 734430, кл. Г 15 В 15/16, 1975. (54)(57) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЦИЛИНДР, со держащий корпус, в котором с образованием камер прямого и обратного ходов коаксиально установлены поршни с пустотелыми штоками, штуцера для подвода рабочеи среды и каналы подвода рабочей среды в камеры обратного хода, выполненные на концах штоков, противоположных поршням, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциоьальных возможностей путем регулирования скорости перемещения штоков при прямом ходе, цилиндр снабжен втулками, установленными на концах штоков, про тивоположных поршням, с возможностью осевого перемещения и перекрытия ими каналов подвода рабочей среды в камеры обратного ходаи регулируемыми в осевом направлении упорами, каждый из которых установлен на одной Е из втулок с возможностью взаимодействия с торцом штока, охватываемогоэтой втулкой.Изобретение относится к гидро- и пневомцилиндрам, н частности, к приводным цилиндрам гидро- и пненмосистем, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства при 5 автоматизации кузнечно-прессового производства, а также при автоматизации процесса изготовления формовых сапог на прессах для вулканизации ремновой обуви. ОИзвестны телескопические цилинд-. ры, содержащие корпус со штуцерами для подвода рабочего тела к камерам прямого и обратного хода и установленные в корпусе один ннутри другого 5 штоки с поршнями, снабженными отверстиями, которые сообщают между собой камеры прямого хода. В штоках смонтированы съемные гильзы, образую щие со штоками и поршнями полости обратного хода, аксиальные и радиальные каналы и .Однако выполнение штока из двух гильз, зазор между которыми используется в качестве канала, сообщающего камеры обратного хода, приводит к усложнению конструкции цилиндра. Известен также телескопический цилиндр, содержащий корпус, в которомс образованием камер прямого и об 30ратного ходов коаксиально установлены поршни с пустотелыми штоками, штуцера для подвода рабочей среды и каналы подвода рабочей среды в камерыобратного хода, выполненные на концах штокон, противоположных поршням 2,Недостатком известного устройстваявляется ограниченная область егоприменения, что вызвано невоэможностью регулировать скорость выдвижения штоков среднего и меньшего диаметров при прямом ходе, так как приэтом каналы, расположенные на противоположных поршню концах штоков боль шего и среднего диаметров, сообщаюткамеры обратного хода с атмосферойбеэ промежуточного дросселяЦель изобретения - расширениефункциональных воэможностей телескопического цилиндра путем регулирования скорости перемещения штоковпри прямом ходе,Указанная цель достигается тем, что телескопический цилиндр, содер жащий корпус, в коором с образованием камер прямого и обратного ходов коаксиально установлены поршни с пустотелыми штоками штуцеры для подвода рабочей средь 1 и каналы подводарабочей среды н камеры обратногохода, выполненные на концах штоков,противоположных поршням, снабженвтулками, устанонленными на концахштоков, противоположных поршням, свозможностью осевого перемещения иперекрытия ими каналов подвода рабочей среды в камеры обратного хода ирегулируемыми в осевом направленииупорами, каждый из которых установлен на одной из втулок с возможностью взаимодействия с торцом штока, охватываемого этой втулкой.На фиг, 1 изображен телескопический цилиндр в убранном положении,продольный разрез; на фиг. 2 - телескопический цилиндр в выдвинутом положении,продольный разрез.Телескопический цилиндр содержитнеподвижный корпус 1, штуцера 2 и3 для подвода и отвода рабочейсреды, В корпусе 1 с образованием камер прямого 4 и обратного ходов 5-7коаксиально установлены поршни 81 О с йустотелыми штоками 11 - 13. Наконцах штоков 11 и 12, противоположных поршням 8 и 9, свободно восевом направлении установлены втулки 4 и 15, на которых установленырегулируемые в осевом направленииупоры, каждый иэ которых состоитиз планки 16 и регулировочного винта 17. В кольцевых канавках (не обозначены) втулок 14 и 15 расположены шариковые фиксаторы 18. На торцахштоков 12 и 13 могут быть укрепленыкольца 19 для взаимодействия с винтами 17 и втулками 14 и 15. На концах штоков 11 и 12, противоположныхпоршням 8 и 9, выполнены каналы 20для подвода рабочей среды в камерыобратного хода 6 и 7. Для возможности регулирования скорости перемещения штоков 11-13 при обратном ходеи штока 11 при прямом ходе подводи отвод рабочей среды к штуцерам 2и 3 осуществляется через дна дросселя с обратными клапанами 21,Телескопический цилиндр работаетследующим образом.При подаче рабочей среды черезштуцер 3 начинается одновременноевыдвижение телескопических штоков11-13 совместно с поршнями 8-10. Известно, что при равном расходе рабочей среды скорость выдвижения больше у того штока, поршень которогоимеет меньшую площадь, Следовательно, самая меньшая скорость вьдвижения у штока 11, а самая большая - у штока 13.Скорость вьдвижения штока 12 определяется следующим. В начальный момент вьдвижения штока 11 втулка 14 остается неподвижной, так как она удерживается в неподвижном корпусе 1 шариковыми фиксаторами 18. При этом О начинают перекрываться кайалы 20, расположенные на конце штока 11.При контакте кольца 19 с регулировоч ными винтами 17 втулка 14 выходит из зацепления с шариковыми фиксато рами 18, и последующее выдвижение штока 11 происходит совместно с втулкой 14, при этом перекрытие каналов 20 прекращается, и в дальнейшем скорость выдвижения штока 12 определяет ся величиной перекрытия втулкой 14 каналов 20, через которые происходит дросселирование рабочей среды вытекающей из камеры 6.Скорость выдвижения штока 13 определяется следующим.При выдвижении штока 12 его скорость выше скорости штока 1 иэ-за того, что площадь поршня 9 меньше площади поршня 8.Так как втулка 15 удерживается в штоке 11 шариковыми фиксаторами 18, то она движется совместно с ним, При этом за счет разности скоростей штоков 12 и 11 начинают перекрываться каналы 20, расположенные на конце штока 12,. При контакте кольца 19 штока 12 с регулировочными винтами 17 втулка 15 выходит из зацепления с шариковыми фиксаторами 18 и последующее выдвижение штока 12 происходит совместно с втулкой 15, при 40 этом перекрытие каналов прекращается и в дальнейшем скорость вьдвижения штока 13 определяется величиной перекрытия втулкой 16 каналов 20, через которые происходит дроссели рование рабочей среды иэ камеры 7.Скорость вьдвижения штока 12 зависит от величины зазора между торцами регулировочных винтов 17 и торцовой поверхностью кольца 19 што ка 11, так как этим зазором определяется величина перекрытия втулкой14 каналов 20 на конце штока 11.Таким образом, путем ввинчивания иливывинчивания регулировочных винтов. г. ,ъ .7 соотвественно уменьшается или увеличивается скорость выдвижения штока 12,Аналогично задается скорость выдвижения штока 13 путем изменения зазорамежду торцами регулировочных винтов7 и торцовой поверхностью кольца9 штока 12.Вдвижение.штоков происходит следукнцим образом.При подаче рабочей среды в штуцер2 она попадает в камеру 5 обратногохода корпуса 1 и начинает перемещать шток 11 относительно корпуса 1,При этом втулка 14 остается неподвижной относительно штока 11 таккак она установлена с зазором), и врезультате этого начинают открываться каналы 20, расположенные на концештока 1, В дальнейшем, при контактекольца 9 штока 12 с втулкой 14, перемещение штока 11 и втулки 14 происходит совместно с полностью открытыми каналами 20 в штоке 11. При полностью убранном штоке 11 каналы 20сообщают камеры 6 и 5, и рабочая среда направляется в камеру 6 обратного хода и начинает перемещать шток2 на уборку.Таким образом, осуществляется прийудительное последовательное вдвиже-.ние штоков 11-13 со скоростью, задаваемой внешним дросселем 21,Телескопический цилиндр можетбыть использован в технологическихпроцессах (например, в кузнечно-прес=совом производстве, в процессе изготовления формовых сапог и др,),когда связь с нагрузкой непостоянна(имеется холостой ход при вьдвижении), а сама нагрузка переменноймассы.Таким образом, расширение областиприменения обеспечивается тем, чтов телескопическом цилиндре можнозадавать скорость вьдвижения штоков в зависимости от требований технологического процесса и массы перемещаемых грузов1086244 оставитель О.Оганесовхред Т,Маточка Корректо едактор М.Циткина гар Тираж дарственног изобретений ква, Ж,писное лиал ПППУжг ен каэ 222037 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мо