Устройство для управления круглочулочным автоматом

,.БО РЕСПУБЛИК З 1 Ю 004 В ИЗОБРЕТЕНИЯ "ДЕТЕЛЬСТВУ АНИ ыто- аФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СОИ(71) Витебский технологический институтлегкой промышленности(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 874797, кл, О 04 В 15/00, 1979,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯКРУГЛОЧУЛОЧНЫМ АВТОМАТОМ, содержащее датчик длины с каналами усиления, свзанными с соответствующими входами блокформирования, импульсов коррекции, включающего элементы НЕ, элементы И, выходыпервого и второго из которых через эле.мент ИЛИ и реле времени подключены к м входам третьего и четвертого элемен, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления исполнительным механизмом, и связанный с выходом блока управления переключающий блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет задающий блок и последовательно соедщенные блок логического суммирования с памятью, блок сравнения и распределительный блок, при этом входы блока логического суммирования с памятью соединены с соответствующими выходами первого и второго элементов И, второй вход блока срав. пения подключен к задающему блоку, а в ход распределительного блока соединен с в рыми входами третьего и четвертого элементов И.лами усиления, связанными с соответствующими входами блока формирования импульсов коррекции, включающего элементы НЕ, элементы И, выходы первого и второго из которых через элементы ИЛИ и реле времени подключены к первым входам третьего и чет вертого элементов И, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управ ления исполнительным механизмом, и связан. ный с выходом блока управления переключающий блок, содержит задающий блок и по. следовательно соединенные блок логического суммирования с памятью, блок сравнения и распределительный блок, при этом входы блока логического суммирования с памятью соединены с соответствующими выходами первого и второго элементов И, второй вход блока сравнения подключен к задающему блоку, а выход распределительного блока соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И,На чертеже приведена структурная схема Устройство управления круглочулочнымавтоматом содержит осветитель, состоящий из двух источников света 1 и 2, двасветочувствительных элемента 3 и 4, усилители или согласующие блоки 5 и 6, усилители 7 и 8 с релейной характеристикой, логические элементы И 9 и 12, логические элементы НЕ 10 и 11, задающий блок (не показан), блок 13 логического суммирования спамятью, блок 14 сравнения, логическийэлемент ИЛИ 15, реле 16 времени, распре. И 18 и 19, блоки 20 и 21 управления исполнительным механизмом 22, переключающий блок, в который входят логический элемент ИЛИ 23, блок 24 включения питания, устройства, реле 25 времени.Устройство работает следующим образом,Светочувствительный элемент 3 устанавливается на прозрачной трубе механизма пневмооттяжки на уровне, соответствующем минимально допустимой длине контролируемойчасти изделия; светочувствительный элемент 4устанавливается ниже элемента 3 на величину интервала допустимых отклонений длиныконтролируемой части изделий от заданногозначения, При поступлении на вход блока23 внешнего импульса включения устройстваподается напряжение на все блоки устройства. При этом на выходе" блоков 5 и 6 сигнал возникает лишь в том случае, если светочувствительные элементы в момент включения устройства не перекрыты краем нарабатываемого изделия, причем засвечивание элемента 3 вызывает появление сигнала на входеблока 5, а засвечивание элемента 4 - на вхо 1077964 2Изобретение относится к трикотажному производству, а именно к круглочулочному, иможет быть использовано при регулированиилинейных размеров вырабатываемых изделийна круглочулочном автомате,Известно устройство для управления круглочулочным автоматом, содержащее датчикдлины, смонтированный на трубе механизмапневмооттяжки и электрически связанный сблоком формирования импульсов коррекции,выход которого подключен через блок управления к исполнительному механизму, кинема.тически связанному с винтом плотности. Кро.ме того, в устройстве имеется переключающийблок, вход которого связан с выходом бло.ка управления исполнительным механизмом.Датчик длины состоит из двух светочувствительных элементов, а блок формирования импульсов коррекции включает два канала усиления, четыре логических элемента И, два логических элемента НЕ, логический элементИЛИ и реле времени. Выход каждого из кана.лов усиления связан с соответствующим свето- предлагаемого устроиства.чувствительным элементом, Выход первогоканала усиления со входами первого элементаИ и первого элемента НЕ, выход второго ка.нала усиления соединен со вторым входомпервого элемента И и входом второго элемента НЕ, выход которого связан со входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ. Вы.ход первого элемента И связан со входомтретьего элемента И и одним из выходов элемента ИЛИ, выход второго элемента И связансо входом четвертого элемента И и вторым делительный блок 17, логические элементывходом элемента ИЛИ, выход которого подсо- З 5единен ко входу реле времени, а выход релевремени через вторые входы третьего и чет.вертого элементов И подсоединены к блокууправления исполнительным механизмоМ 1).Недостатком этого устройства является то, 40что заключение о необходимости проведениякоррекции длины изделий делается по ре.зультатам контроля длины одного изделия.Однако ввиду существования, случайных колебаний длины вырабатываемых изделий управление круглочулочным автоматом по этомукритерию не является достаточно эффективным и практически может вызвать даже увеличение разнодлинности вывязываемых изделии, так как проводимые коррекции длины 50изделий при наличии случайных ее колебаниймогут оказаться либо ненужными, либо несвоевременными.Цель изобретения - повышение точностиуправления круглочулочным автоматом, 55Указанная цель достигается тем, что устройство для управления круглочулочным автоматом, содержащее датчик длины с кана3 1077 де блока 6. С выходов блоков 5 и 6 сигнал поступает на вход блоков 7 и 8 соответственно. Блоки 7 и 8 имеют релейную характеристику, что обеспечивает при появ.лении на их входах отличного от нуля сигнала скачкообразное возникновение на их вы. ходах сигнала заданной величины. Благодаря наличию блоков 7 и 8 достигается нечувствительность устройства к неровностям края контролируемого изделия. Это обусловлено .тем, чтосигнал на выходе блоков 7 и 8 возникает при эасвечивании светочувствительных аючентов. Поэтому появление просвета даже незначительной величины между неровностямв: края нарабатываемого изделия при 15 водит к появлению на выходе блока 7 или 8 отличного от нуля сигнала, Сигнал на выходе любого из этих блоков отсутствует лишь при условии полного и непрерывного перекрывания соответствующего светочувст 20 вительного элемента краем нарабатываемого изделия в течение всего времени включения светочувствительного датчика, что невыполнимо при перекрывании светочувствительных элементов неровностями и выступами края 25 изделия. Продолжительность включения блоков 1 - 12 задается реле времени - блоком 25, обеспечивающим подачу питания от блока 24. Появление на выходе одного из блоков 9 нли 12 отличного от нуля сигнала вызывает включение через логический элемент ИЛИ - блок 15 реле времени - блок 16.Одновременно сигналы с выходов блоков 9 и 12 поступают на входы блока 13 логического суммирования с памятью, работа которого состоит в следующем. 35 . На входе блока 13 сигналы, поступающие с выходов блоков 9 и 12, суммируются (складываются) по правилам обычного алгебраического сложения, Если наличию сигнала заданной величины на выходе одного иэ бло ков 9 или 12 сопоставить положительную логическую единицу, налччию сигнала также заданной величины на выходе другого из этой пары блоков сопоставить отрицательную логическую единицу, а отсутствию сигнала на 45 выходе любого из блоков 9 илн 12 поставить в соответствие логический ноль, то образующаяся на входе блока 13 алгебраическая сумма, равная 8, сигналов, поступающих с выходов блоков 9 и 12, может принимать следующие значения:- 1 5: О 1.55Сформированный таким образом сигнал 8 логически складывается с хранящейся в памяти блока 13 обшей логической суммой 0 964 4сигналов 8,; 1 поступивших в память блока13 в предшествующие моменты времениК 1, 2, 3 (1 - 1). Логическое сложе.ние сигналов 8; с суммой 0 сигналов 8,осуществляется по следующим правилам:1. О+1 =Ф 12. 0 - 1 -13,-1+,1 = 04,+1 - 1 = 05.0+00б,+1+ 0= 07,-1+ 0 0 При этом правила б и 7 отличаются отправил обычного алгебраического сложения. Для и слагаемых: +1+1+1+ +1=п - 1 - 1 - 1 -- 1 = - и Таким образом, если в блоке 13 модуль логической суммы и сигналов 8, равенП5.:, .причем 640, тов случае сложения с величиной суммы Л 5 положительной или отрицательной1логической единицы значение этой суммы 0 соответственно увеличивается или уменьшается на единицу, т.е.:П:ЕБ, +1= а1.1В случае алгебраического сложения с хп11 щейся в памяти блока 13 суммойзначения 8 = 0 величина модуля этоХ суммы всегда уменьшается на единицу, т.е.:3:+ О а 1 (1)Ь 1Реализацией соотношения (1) обеспечивается снижение интенсивности работы устрой. ства для управления крутлочулочным автоматом в тех случаях, когда в процессе последовательной выработки на круглочулочном автомате изделия с длиной, выходящей за пределы интервала допустимых ее значений, чередуются с изделиями, имеющими длину, не выходящую за пределы этого интервала,Задающий блок выдает уставочное значение логической суммы, подаваемое на один из входов блока 14. При достижении величиной модуля логической суммы ее уставочного значения на выходе блока 14 появляется логи. ческая единица, знак которой соответствует знаку логической суммы на выходе блдка 13. Через распределительные блок 17, служащий для раздельной передачи логических единиц с одним знаком на вход блока 18,1077964 3а с другим знаком - на вход блока 19, сигнал, определяющий логическую единицу на выходе блока 14, поступает на первый вход одного иэ блоков 18 или 19, на вто.рой вход которого подается сигнал с выхо.да блока 16. В результате на выходе одного иэ блоков 18 или 19 возникает напряжение, которое через блоки управления исполнитель. ным механизмом вызывает его включение.Исполнительный механизм представляет собой 10 тихоходный реверсивный электродвигатель 22, осуществляющий через гибкий валик поворот в требуемом направлении винта плотности вязания паголенка изделия, На круглочулочных автоматах известных конструкций винт 15 плотности вязания паголенка изделия установлен на конце рычага плотности вязания и при вязании паголенка изделия опирается на кулачок механизма автоматического изменения плотности вязания на участке сужения паголен О ка изделия. В момент включения блоков 20 или 22осуществляется блокировка питания блоковустройства за счет подачи сигнала на второйвход. блока 13, Начиная с этого момента,внешний сигнал включения устройства можетбыть снят, а питание устройства поддерживается за счет самоблокировки по второму входу блока 23.30Через заданное время, определяющее величину угла поворота винта плотности вязанияи задаваемое реле 16 времени, происходит.закрывание элементов И - блоки 18 или 19,так как сигнал на выходе реле времени -блок 16, исчезает. При этом происходит ликвидация самоблокировки питания блоков уст.ройства и полное его включение,В случае перекрытия только одного верхнего (блок 3) светочувствительного элемента сигнал на выходах блоков 9 или 12 не возникает, вследствие чего после снятия внешнего сигнала включения устройства оно полностью обесточивается без отработки коррекции. От.сутствие сигналов на выходах блоков 9 и 45 12 соответствует поступлению на входы блока 13 логических нулей, что приводит куменьшению на единицу модуля логическойсуммы на выходе блока 13.Подача в заданный момент времени внешнего сигнала включения устройства обеспечи.вается дополнительным узлом (блоком), вкачестве которого может быть использован,например, мультивибратор, время пребываниякоторого в одном состоянии равно временинаработки на крутлочулочном автомате тойчасти изделия, длина которой контролирует.ся, а время пребывания в друтом состоянииопределяет требуемую продолжительность подачи внешнего сигнала включения устройства на вход блока 13.Конструктивным исполнением узла вклю.чения устройства в заданный момент времени может быть пара элементов: герметизированный контакт - геркон и постоянныймагнит, встраиваемый в горку одного иэзвеньев счетной цепи круглочулочного автомата, Геркон устанавливается рядом со счетнойцепью в таком месте, чтобы к моменту замыкания его проходящим мимо магнитом количество выполненных рядов вязания былоравно заданному. Замыкание геркона является внешним сигналом включения устройства. После прохождения мимо геркона звенасчетной цепи с магнитом геркона размыкает.ся.В отличие от известных конструкций предла.гаемое устройство обеспечивает проведениекоррекций длины изделий, вырабатываемыхна круглочулочном автомате, лишь при возникновении устойчивых во времени отклонений длины от заданного значения. Отклонения длины одиночных изделий, нревышающиедопустимое, не вызывают формирования импульсов коррекции. Исключаются также коррекции и при наличии знакопеременных илинекоррелированных случайных отклоненийдлины изделий от заданного значения, превышающих допустимое, так как при таком ха.рактере отклонений логическая сумма сигналов на выходе блока логического суммиро.вания с памятью находиться вблизи нулевого значения,