Шаговый конвейер

/ А. Макарова,ас, И, В, Авдеен Донецкого ордена ени политехничесельство СССР/08, 1972.ьство СССР5/00, 1972 (прот ОНВЕЙЕР, содернеподвижном осшарнирно закрепми, смонтировани фи ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Горловский филиалТрудового Красного Знамкого института(54) (57) 1, ШАГОВЫЛ Кжащий установленный нановании рабочий орган сленными на нем толкател ные на рабочем органе ограничители поворота толкателей, и привод возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, отличаюшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, . рабочий орган снабжен подпружиненными упорами, а каждый толкатель выполнен двуплечим, при этом одно плечо установлено в вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия с ограничителем поворота, а другое плечо установлено в горизонтальной плоскости с возможностью взаимодействия своим концом с соответствующим подпружиненным упором и связано с рабочим органом посредством пружины растяжения.2. Шаговый конвейер по п. 1, отличиющийся тем, что рабочий орган выполнен в виде ряда кареток, связанных между собо" при помощи каната.Изобретение относится к устройствам для перемещения автомобилей или других транспортных средств на поточной линии сборки, ремонта или технического обслуживания.Известен шаговый конвейер, содержащий привод, натяжное устройство, основание, подвижные по ее направляющим от приводного гибкого тягового органа каретки, несущие поворотные толкатели, жестко закрепленные ца осях, смонтированных на каретках, и устройство для дистанционного управления по воротом толкателей в рабочее положение от привода кареток, выполненное в виде зубчато-реечной пары, зубчатая рейка которой соединена с тяговым органом, а зубчатый сектор жестко закреплен на оси толкателя 1.15Недостаток указанного конвейера состоит в сложности его конструкции, которая состоит в том, что приводной гибкий тяговый орг,)ц кареток имеет холостую ветвь, котору)с необходимо поместить ниже рабочей ветви, чго потребует либо выполнения большого объема земляных и бетонных работ, либо уст,)нонки устройств, предотвращающих интсп; пвцый износ за счет сил трения холостой ветви гибкого тягового органа кареток при работе конвейера. Наличие холостой ветви1:)чительно увеличивает дл и ну приводного , цбкого тягового органа кареток.Наиболее близким к предлагаемому явг 51 ша,оный конвейер, содержащий ус) .,-.;нный ца неподвижном основании раб,)чий орган с шарнирно закрепленными на 1 е 1) 1 кс)тел 51.1 и, смонтированные на рабо 1 е, 1гя 1 е ограничители поворота толкателсй, привод возвратно-поступательного перемеп 1 ецця рабочего органа 2.1 е,1 остаток указанного конвейера состоит и том, что не обеспечивает перемещение тря)1 сцортируемого изделия такой конструкции, когда перед необходимой точкой контакта толкателя с изделием имеется какое-либо препятствие, поскольку конструкция указяц:1 ых выше толкателей не обеспечивает 40 прохождение последних до необходимой точки контакта их с изделием, минуя препятствие. Тяк, например, в автомобиле для обеспечения его надежного перемещения толкатсль должен взаимодействовать с балками мостов передних или задних колес автомобиля, а препятствием для их взаимодействия является, соответственно, наличие поперечной тяги рулевого управления или тормозной камеры с кронштейном.В результате указанный конвейер имеет узкие технологические возможности.Цель изобретения - . расширение технологических возможностей конвейера.Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем х станов 55 ленный на неподвижном основании рабочий орган с шарнирно закрепленными на нем толкателями, смонтированные на рабочем оогане ограничители поворота толкателей, и привод возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, последний снабжен подпружиненными упорами, а каждый толкатель выполнен двуплечим, при этом одно из плеч установлено в вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия с ограничителем поворота, а другое плечо установлено вгоризонтальной плоскости с возможностью взаимодействия своим концом с соответствующим подпружиненным упором и связанос рабочим органом посредством пружинырастяжения.Кроме того, рабочий орган выполнен в виде ряда кареток, связанных между собой посредством каната.На фиг. 1 изображен шаговый конвейер направляющие конвейера условнс не показаны), общий вид; на фиг. 2 и 3 -- соответственно продольный и поперечный разрез каретки; ца фиг. 4схема для определения максимально возвожцого удаления ) от оси прямоу 1 олкового равностороннеготолкателя от необходимой Л или возможной В точек контакта толкателя с элементами автомобиля.Шаговый конвейер для перемещения автомобилей на поточной линии состоит из привода 1, натяжного устройства 2, основания 3 с направляк)шими 4, в которых установлены каретки 5, и приводного гибкого тягового органа, выполненного в виде каната 6. Привод возвратно-поступательного перемещения кареток 5 включает привод 1 и натяжное устройство 2 выполнены в виде двух лебедок, каждая из которых включает раму 7, редуктор 8 с барабаном 9 и электродвигатель 10 с соединительной муфтой 11. Для изменения направления движения приводного гибкого тягового органа 6 установлены два направляющих блока 12.Рабочим органом в данном конвейере является ряд кареток 5, связанных между собой посредством каната 6. ГОворотць;е толкятели 13 шарнирно закреплены на каретках 5, при этОм каждый ПОВОрОтцый толкятель 13 выполнен двуплечим в виде прямоугольного уголка, максимально возможная теоретическая длина 1 обеих равнодлиццых сторон которого равна (фиг. 4)= 0,5 42 я и вершина которого шарнирно закрепле)а ца оси 14 (точки С на фиг. 4), смонтированной в корпусе 5 каретки 5 ця максимально возможном удалении ) от необходимой Л или возможной В точек контакта толкателя с элементами автомобиля, равным) 0,5 ),Г- в),где арасстояние между необходимой Л и возможной В точками контакта толкяте.1 я 13 с элементами автомобиля, в - . максимальное смешение по вертикали необхсдимой А и возможной В точек контакта толкателя 13 с элементами автомобиля. В нерабочем положении толкатель 13 уравновешен зак 1073167репленным на каретке 5 подпружиненным упором 16 с пружиной сжатия, а также связан с кареткой 5 посредством пружины растяжения 17 таким образом, что плечи его 18 и 19, имеющие возможность соприкасаться с необходимой А и возможной В точками контакта, расположены соответственно горизонтально от оси 14 в сторону рабочего хода конвейера и вертикально вверх от оси 14. При этом плечо 18 опирается своим концом на подпружиненный упор 16. Каретка 5 перемещается по направляющим 4 с помощью двух пар колес 20. При движении каретки 5 в сторону рабочего хода конвейера толкатель 18 имеет возможность поворачиваться на угол 90 до упора его плеч 18 и 21 соответственно в необходимую А точку контакта на автомобиле и ограничитель 22 поворота толкателя 13, неподвижно закрепленный на раме 15 каретки 5.Шаговый конвейер работает следующим образом.При перемещении автомобиля с поста на пост на поточной линии сборки, ремонта или технического обслуживания необходимо, чтобы поворотный толкатель 13 упирался в необходимую А точку контакта на автомобиле. Как правило, такими необходимыми точками контакта на автомобиле будут точки, расположенные на балках мостов передних или задних колес автомобиля и смещенные от центра моста, например, из-за наличия осмотровой канавы. Доступ толкателя 13 к необходимой А точке контакта, расположенной на балке моста передних колес, затруднен наличием поперечной тяги рулевого управления, расположенной на небольшом удалении за балкой по ходу автомобиля. На балке моста задних колес таким препятствием являестя, например, тормозная камера с кронштейном ее крепления к мосту. При обыкновенной конструкции поворотного толкателя он может упираться в возможную точку В контакта, расположенную на препятствующих деталях и узлах автомобиля. При этом из-за небольшой прочности препятствующих деталей и узлов автомобиля нормальная работа их может быть нарушена. Для различных автомобилей необходи мая А и возможная В точки контакта могут находиться на различном расстоянии а друг 5 10 15 20 25 30 35 40 45 от друга и на различной высоте в по вертикали (фиг. 4). В нерабочем положении поворотный толкатель 13 находится в равновесии, как показано на фиг. 1 и 2. Г 1 ри холостом ходе конвейера натяжное устройство 2 перемещает каретки 5 в направлении натяжного устройства 2. При этом приводной гибкий тяговый орган 6 одновременно наматывается на барабан 9 натяжного устройства 2 и сматывается с барабана 9 привода 1. Поворотный толкатель 13, перемещаясь вместе с кареткой 5, контактирует поочередно с необходимой А и возможной В точками контакта, деформируя при этом пружину сжатия подпружиненного упора 16. Когда сторона 2 поворотного толкателя 13 выйдет из соприкосновения с деталью автомобиля, имеющую возможную В точку контакта, и займет вертикальное положение, конвейер останавливают. При рабочем ходе конвейера привод перемещает каретки 5 в направлении привода 1. Г 1 ри этом приводной гибкий тяговый орган 6 одновременно наматывается на барабан 9 привода 1 и сматывается с барабана 9 натяжного устройства 2. Поворотный толкатель 13, перемещаясь вместе в кареткой 5, стороной 19 контактирует с возможной В точкой контакта на автомобиле и поворачивается относительно оси 14, растягивая пружину 17 растяжения. При этом сторона 8 поворотного толкателя 13 начинает контактировать с необходимой А точкой контакта а автомобиле (фиг. 4) При дальнейшем перемещении каретки 5 поворотный толкатель 13 поворачивается на угол 90 до упора стороны 21 его в ограничитель 22 поворота толкателя 13. Начинается перемещение автомобиля с поста на пост. При обратном (холостом) ходе конвейера поворотный толкатель3 под действием пружины 17 растяжения и пружины сжатия упора 16 занимает положение, как показано на фиг. 1 и 2. Шаговый конвейер для перемещения автомобилей на проточной линии имеет простую конструкцию, при этом обеспечивается за счет изменения конструкции поворотного толкателя сохранение в исправном состоянии препятствующих деталей и узлов автомобиля.Ч. Расторгуеврес Редактор Н. Г Заказ 11773/18 КорректоПодписнокомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,Составитель орват Техред И. В Тираж 843 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау илиал ППП Патент, г. Ужго