Устройство для укладки эластичных листов в стопу

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (11)(я) В 65 Н 45/1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТ МУ СВИДЕ ТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Волгоградское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения Нефтехимавтоматика(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЭЛАСТИЧНЫХ ЛИСТОВ В СТОПУ, содержащее механизм вертикального перемещения листов, опорно-раскатывающие ролики, контактирующие с платформой для листов, датчик предельных положений листов и узел управления скоростью, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности укладки листов, оно имеет дополнительный датчик предельных положений листов, формирователь скорости, узел регулирования торможения, блок управления, элемент ИЛИ,триггер, узел управляющих реле, при этом датчики предельных положений листов установлены с возможностью взаимодействия с укладываемыми листами посредством подпружиненных рычагов и электрически через элемент ИЛИ подключены к первому входу триггера, выход которого связан с первым входом узла управляющих реле, второй вход которого подключен к первому выходу блока управления, соединенного вторым выходом с вторым входом триггера, третий выход блока управления связан с первым входом узла регулирования торможения, вторые входы которого через контакты узла управляющих реле подключены к соответствующим выходам формирователя скорости, выходы узла регулирования торможения соединены с узлом управления скоростью, связанным первым выходом с входом блока управления, причем второй выход узла управления скоростью подключен к третьему входу узла регулирования торможения.51015 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к устройствам для укладки эластичных листов в стопу и может быть использовано в производстве эластичных листов.Известно устройство для укладки эластичных листов в стопу, содержащее механизм вертикального перЕмешения листов, опорно-раскатывающие ролики, контактирующие с платформой для листов, датчик предельных положений листов и узел управления скоростью 1.Недостатком известного устройства является невысокая эффективность укладки листов.Целью изобретения является повышение эффективности укладки листов.Цель достигается тем, что устройство для укладки эластичных листов в стопу, содержащее механизм вертикального перемещения листов, опорно-раскатывающие ролики, контактирующие с платформой для листов, датчик предельных положений листов и узел управления скоростью, содержит дополнительный датчик предельных положений листов, формирователь скорости, узел регулирования торможения, блок управления, элемент ИЛИ, триггер, узел управляющих реле, при этом датчики предельных положений листов установлены с возможностью взаимодействия с укладываемыми листами посредством подпружиненных рычагов и электрически через элемент ИЛИ подключены к первому входу триггера, выход которого связан с первым входом узла управляющих реле, второй вход которого подключен к первому выходу блока управления, соединенного вторым выходом с вторым входом триггера, третий выход блока управления связан с первым входом узла регулирования торможения, вторые входы которого через контакты узла управляющих реле подключены к соответствующим выходам формирователя скорости, выходы узла регулирования торможения соединены с узлом управления скоростью, связанным первым выходом с входом блока управления, причем второй выход узла управления скоростью подключен к третьему входу узла регулирования торможения На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства для укладки эластичных листов; на фиг. 2 - временная диаграмма изменения скорости горизонтального перемещения листов формирователем скорости в процессе укладки листа; на фиг. 3 - 6 - положения отдельных звеньев устройства в процессе укладки листа; на фиг. 7 - структурная схема цепи управления приводом механизма горизонтального перемещения.Устройство для укладки эластичных листов в стопу содержит подающие ролики механизма 1 вертикального перемещения листов, опорно-раскатывающие ролики 2 и 3, датчики 4 и 5 предельных положений листов 5, рычаги 6, пружины рычагов 7, платформу 8 и механизм 9 горизонтального перемещения листов, обеспечивающий относительное перемещение подающих роликов механизма 1 и платформы 8, привод которого состоит из узла 10 регулирования торможения, электродвигателя 11, датчика 12 скорости, редуктора 13, датчика 14 горизонтального перемещения, элемента ИЛИ 15, триггера 16, усилителей 17 и 18, электромагнитных реле 19 и 20, блока 21 управления, формирователя 22 скорости, состоящего из источника 23 стабилизированного питания и делителя напряжения на сопротивлениях 24 и 25,Узел управления скоростью содержит электродвигатель 11, датчик 12 скорости, редуктор 13 и датчик 14 горизонтального перемещения.Узел управляющих реле содержит усилители 17,и 1 Ь и электромагнитные реле 19 и 20, при этом датчики 4 и 5 предельных положений листов установлены с возможностью взаимодействия с укладываемыми листами посредством подпружиненных рычагов 6 и электрически через элемент ИЛИ 15 подключены к первому входу триггера 16, выход которого связан с первым входом узла управляющих реле, второй вход которого подключен к первому выходу блока 21 управления, соединенного вторым выходом с входом триггера 16, третий выход блока 21 управления связан с первым входом узла 10 регулирования торможения, вторые входы которого через контакты узла управляющих реле подключены к соответствующим выходам формирователя 22 скорости, выходы узла 10 регулирования торможения соединены с узлом управления скоростью, связанного первым выходом с входом блока 21 управления, причем второй выход узла управления скоростью подключен к третьему входу узла 10 регулирования торможения. После включения устройство работаетследующим образом. В исходном положении выход подающих роликов механизма 1 находится над краем стопы листов, Один из опорно-раскатывающих роликов 2 или 3 находится на стопе листов, другой - вне стопы (фиг. 3). Укладываемый лист вертикально перемещается подающими роликами 1 и при касании его платформы 8 (этот момент определяется датчиком) из блока 21 управления поступает сигнал в стабилизированный источник.23 питания для подачи напряжения на делитель 24 и 25. Напряжение снимается с сопротивления 25 и через нормально замкнутые контакты электромагнитных реле 19 и 20 подается на вход узла 10, который в зависимости от величины и полярности подаваемого напряжения заставляет вращатЬся электродвигатель 11 в определенном направлении,и через редуктор 13 осуществляется горизонтальное перемещение листа. Датчик 14 входит в контур стабилизации скорости и выдает в управляющее устройство информацию о величине горизонтального перемещения. В начале укладки на участке плавного разгона (точки о. д, е, фиг, 2), укладка листа происходит с нарастающим перегибом в направлении горизонтального перемещения (фиг. 4, до точки д), так как скорость вертикального перемещения на этом участке больше ско,рости горизонтального перемещения листа. Начиная с точки д, перегиб листа уменьшается. В момент, когда опорно-раскатывающий ролик 2 находится над стопой листов, он опускается и прижимает укладываемый лист к стопе. На участке движения (точки е,ж) скорость горизонтального перемещения листа больше скорости вертикального перемещения листа, поэтому в некоторый момент времени этот перегиб исчезает совсем (фиг. 3 и начинается укладка листа, при которой укладываемый лист стремится к линии п 1-и (фиг. 5), соединяющей поверхности подающих и опорно-раскатывающих роликов 2,Укладываемый лист этой линии никогда не достигнет, потому, что он встретит на своем пути рычаг б и; преодолев усилие пружины 7, сместит его на некоторую величину, необходимую для срабатывания датчика 4 предельного положения, сигнал с которого через элемент ИЛИ 15 и триггер 16 поступает на вход усилителя 17, на выходе которого включена катушка электромагнитного реле 19, которая перебрасывает контакты. Тогда напряжение будет сниматься с нижней части сопротивления 25, которое задает скорость горизонтального перемещения равной скорости вертикального перемещения листа, Дальнейший процесс укладки происходит с, равными скоростями (точки з,и, фиг. 2). В конце укладки листа от датчика 14 проходит сигнал в блок 21, который выдает сигнал в узел 10 для перевода электродвигателя 11 в режим торможения (точками, фиг. 2 Скорость горизонтального перемещения листа начинает падать, лист начинает отходить от рычага 6, стремясь занять вертикальное положение (фиг. 6). В момент, когда выход подающих роликов механизма 7 займет предельное горизонтальное положение над платформой 8, горизонтальное перемещение прекращается, Рычаг б под действием пружины 7 возвращается в исходное положение, и из блока 21 поступает сигнал на триггер16 и устанавливает его в исходное состояние,а это приводит к переброске соответствующего контакта.После прихода очередного листа из блока 21 поступает сигнал на вход усилителя 18,на выходе которого включена катушка электромагнитного реле 20, которая перебрасывает соответствующие контакты, и напряжение с формирователя 22 скорости поступает10 на вход узла 10 противоположной полярности. Укладка его происходит в противоположную сторону, цикл повторяется, но работатьбудет датчик 5 предельного положения.Для качественной укладки листа необходимо, чтобы величина горизонтального перемещения была равна величине вертикального перемещения листа за время движения Тудлиной Ь с постоянной скоростью вертикального перемещения Ч . При этом необходимо, чтобы процесс укладки происходил безнатяжения листа на всем протяжении уклад 20 ки и без перегибов в направлении перемещения в конце укладки листа. Эти условия выполняются тогда, когда суммарная площадькриволинейных треугольников (точки а,о,ди в,с,и) равна площади криволинейной трапеции (точки де,ж,з, фиг. 2) или25 Чв.п Ту= ,Чг.п(О Югде Чт. г 0 зависимость скорости горизонтального перемещения листа от времени за период укладки листа Ту длиной Ь,Датчики 4 и 5 предельных положенийустанавливаются таким образом, чтобы вы 30 полнялись эти условия, т. е. они устанавливают точку ж, которая определяет площадькриволинейной трапеции (точки д,е,ж,з,фиг. 2). Предлагаемое устройство позволяет ук ладывать отдельные листы с высоким качеством укладки при работе с различным технологическим оборудованием, что расширяет его технологические возможности. Это дает возможность применить устройство для укладки эластичных листов в стопу при авто матизации различных технологических операций, освобождая обслуживающий персонал от тяжелой, монотонной и неквалифицированной работы.Использование изобретения позволяет по 45высить эффективность укладки листов.Соста Техред Тираж Государс ела м изо ква, Ж - Патент,Корректор И. ЭрдейиПодписноеа СССРытийаб., д, 4/5Проектная, 4