Вспомогательное навигационное устройство

3(59 6 С 1 С 21/20 1 ТИИИЗОБРЕТЕНИ ПИСА АВТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-экспериментальный центравтоматизации управления воздушным(54)(57) 1. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ НАВИГА-.ЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО, включающее двалимба и две шарнирно соединенные сними масштабные линейки, о т л ич а ю щ е.е с я тем, что, с цельюповышения точности определения навигационных параметров, оно снабжено,соединительной линеикой, шарнирносоединенной с центрами обоих лимбовс воэможностью их перемещения вдольоси линейки, и двумя вторичными линейками, одна иэ которых шарнирносоединена с центром одного, а другая - с центром другого лимба, причем шарнирные соединения выполненыс возможностью Фиксации углов поворота лимбов относительно соединительной лийейки и с независимой от этого воэможностью фиксации между каждой парой втооричных линеек, соединенных с общим лимбом, причем четыре вторичные линейки снабжены бегунками со шкалами, два из которых имеют штифты, оси которых параллельны осям шарниров, а два других бегунка имеют круглые углубления,при этом каждая пара вторичных линеек, соединенных с одним лимбом, снабжена .приводом синхронного перемещения бегунков, которые соединены с приводом с возможностью расцепления.2Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что привод линейного синхронного перемещения двух бегунков выполнен .в .виде двух нерастяжимых неупругих нитей, одни концы которых соединены посредством вертлюга с винтовой парой, образованной ползуном и приводным винтом, при этом концы нитей пропущены в полую ось шарнирного соединения лимба, внутри которой размещены вертлюг, ползун и приводной винт, а другие концы нитей через упругий элемент .соединены со свободными концами своих линеек.Изобретение относится к навигационным устройствам и может быть использовано в отраслях народного хоз зяйства, изготовляющих и эксплуатирующих азкмутально-дальномерные радиосистемы ближней навигации.5Известно вспомогательное навигационное устройство, предназначенное для навигационных вычислений, включающее .нимбы для отсчета углов и масштабные линейки 11 .10Наиболее близким к предлагаемому является навигационное устройство, состоящее из двух лкмбов и двух шарнирно соединенных с номи масштабных линеек. это устройство наряду 15 с решением навигационных задач дает воэможность определить Факт наличия погрешностей тех радиосистем, информацию которых оно испольвует, например аэимутально-дально мерных радиосистем ближней навига-, цик 2 .Недостатками известных навигационных устройств. являются низкая точность и.невозможность определить по грешности азимухально-дальномерных систем ближней навигации.Цель изобретения - повышение точности определения навигационных параметров и расширение Функциональных З 0 воэможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что вспомогательное навигационное устройство, включающее два лимба и две шарнирно соединенные с ними масштабные линейки, снабжено соединительной линейкой, шарнирно соединен" ной с центравм обоих лимбов с возможностью их перемещения вдоль оси ли-. нейки, и двумя вторичными линейками, одна из которых шарнирно соединена40 с центром одного, а другая - с центром другого лимба, причем шарнирные соединения выполнены с возможностью фиксации углов поворота лимбов атно" сительно соединительной линейки и с 45 независимой от этого возможностью фиксации между каждой парой вторичных линеек, соединенных с общим лимбам, причем четыре вторичные линейки снабжены бегунками со шкалаьа, два 50 из которых имеют штифты; оск которых параллельны осям шарниров, а два других бегунка имеют круглые,углубления, прк этом каждая пара вторичных линеек, соединенных с одним лимбам, 55 снабжена приводомсинхронного перемещения бегунков, которые соединены с приводом с .возможностью расцепленкя.Кроме того, привод синхронного 60.линейногоперемещения двух бегунковвыполнен в виде двух нерастяжимых кеупругих нитей, одни концы которыхсоединены посредством вертлюга с вкктовой парой, образованной ползуном и приводным винтоМ 1 при этом концынитей пропущены в полую ось шарнирного соединения лимба, внутри которойразмещены вертлюг, ползун и приводной винт, а другие концы нитей черезупругий элемент соединены со свободными концами своих линеек,На Фиг.1 изображено предлагаемое,вспомогательное навигационное устройство, общий вид, на фиг,2 - шарнирное соединениеразрез А-А нафиг.1, на фиг.3 - соединение бегунков, вид Б на Фиг.1, на фиг.4 - схема, поясняющая принцип работы устройства.Навигационное устройство содержитсоединительную линейку 1, с которойпосредством шарнирных соединений 23 соединены лимбы 4 и 5. Ось шарнирного соединения 3 имеет воэможность перемещаться вдоль осевой прорези линейки 1. С центром лимба 4шарнирно соединены вторичные линейки. 6 и 7, а с центром лимба 5вторичные линейки 8 и 9. На вторичных линейках 6-9 установлены бегунки 10-13. Бегунки 10 и 11 имеютцилиндрические штифты 14 и 15, а бегунки 12 и 13 имеют ответные штифтамцилиндрические углубления,Пара линеек 6 и 7 снабжена приводом 16 синхронного линейного перемещения двух бегунков 10 и 11, а пара пинеек 8 и 9 - приводом 17 синхронного линейного перемещения бегунков 12 и 13. Приводы 16 и 17 идентичны.Привод 17 состоит из двух нерастяжимых неупругих нитей 18 и 19,пропущенных внутрь полой оси 20 шарнирного соединения 3 и соединенных с вертлюгом 21, который соединен с .ползуном 22, образующим с приводным винтом 23 винтовую пару. Нить 18 соединена с пружиной 24, соединенной с линейкой 8, а нить 19 - с пружиной 25, соединенной с линейкой 9. Нити 18 и 19 могут соединяться с бегунками,10 и 13 с помощью прижимных винтов 26 и 27. Шарнирные соединения 2 и 3 идентичны. Шарнирное соединение 3 состоит иэ полай оси 20, втулки 28, прижимных гаек 29, 30 и 31 и прокладки 32. Лимбы снабжены равномерными шкалами 33 для отсчета углов от 0 до 360 , соединительная и вторичные лионейки снабжены равномернымк шкалами 34 для отсчета расстояний, бегунки вторичных линеек снабжены нониусными шкалами 35.На Фиг.4 обозначено: точка размещения первой радиосистемы ближней навигации (РСБНа) ау точка размещения второй радиосистемы ближней навигации (РСБНв) в; азимут РСБНв относительно РСБНа, расстояние от РСБНа до РСБНв 2Пусть координаты самолета измеряются и регистрируются в полете одно-. временно по сигналам двух станций РСБНа и РСБНв, тогда с 1.- ДВеточки траектории полета, в.которых фактически находится самолет в момен1 1 ты времени соответственно, с да точки положения самолета, зарегистрированные РСБНа в моменты времени 1 и .2 соответственно при наличии у нее систематической погрешности 10 ТОЛЬКО ПО азИМУТУр Са, 3 а - ТОЧКИ пш 1 ожения самолета, зарегистрированные РСБНа в моменты времени . и 1 при наличии у нее систематических погрешностей и по азимуту и по даль ности, с,Ь - точки положения самолета, зарегистрированные РСБНв в моменты времени 1 и С при наличии у нее систематической погрешности только по азимуту, С Ь,ЗЬ - точки положения самолета, зарегистрированные РСБНв в моменты времени 1 и 1 у при наличии у нее систематических погрешностей и по азимуту и по дальностища- действительные аэимУ ты самолета относительно РСБНа в моменты времени 11 иизмеренные с помощью РСБНа азимуты самолета в моменты времени 1 и Ь соответственно сар 1 - действительные дальнос 1 ти самолета от РСБНа в моменты времениисоответственно,а,п" - измеренные с помощьб РСБНа дальности до самолета в моменты времени 1, н 1 соответствен- З 5 ноф "с, ч 1 ь - действительные азимуты самолета относительно РСБНа в моменты времени , и 1 соответственно,- измеренные с помощью РСБНв азимуты самолета в моменты времени 1 и 1 соответственно, сз, рз - дейст 40 вительные. дальности до самолета от РСБНв в моменты времении Фд соответственно, р"ЬЬ - измеренные С помощью РСБНв дальности до самолета в моменты времениисоответст венно, ь.о - систематическая погрешность РСБНа по дальности, Ь Чд - систематическая погрешность РСБЙа по азимуту, Ь 1 Ь - систематическая погрешность РСБНв по дальности, ЬЬ - 50 систематическая погрешность РСБНв,по .азимуту.Иэ фиг,4 следует, что перемещая Са и до по траекториям ба, са, С и 3",д,1, д соответственно, а с и Зф 55ПО тРаЕКтОРИЯМ С", С Ь С И ФЬ,Зьсоответственно можно добиться их совмещения в точках с и 3 , при этом азимуты точек совмещения отличаются от измеренных с помощью РСБНа и60 РСБНв азимутов на величины систематических погрешностей обеих системАЧа и ЬЬ соответственно, а дальности точек совмещения отличаются от измеренных с помощью РСБНа и/ РСБНв дальностей на величины систематических погрешностей обеих систем Ь 1.И ЬРь СООтВЕтСтВЕННО. ПРЕДЛОЖЕН- ное навигационное устройство обеспе-чивает вышеописанное совмещение,Устройство работает следующим образом.Лимбы 4 и 5 устанавливаются на линейке 1 и фиксируются с помощью гаек 30 в соответствии с азимУтом Ьа и расстоянием 2 . Вторичные линеййи б и 7 устанавливаются по шкале лимба 4 на азимуты цСа и са соответственно, и угол между этйми линейками фиксируется гайкой 29 шарнирного соединения 2. Бегунки 10 и 11 вторич ных линеек б и 7 по им шкалам устанавливаются на дальности р"са и Рсь соответственно, сцепляются с нитями 18 и 19 и фиксируются винтами 26 и 27 соответственно..Вторичные линеики 8 и 9 устанавливаются по шкале лимба 5 на азимуты а,Ь и 9 Ь соответственно, н угол между ними Фиксируется гайкои 29 шарнирного соединения 3. Бегунки 12 и 13 устанавливаются по шкалам вторичных линеек 8 и 9 на дальностии " . соответственно, сцепляются с нитями 18 и 19 соответственно и фиксируются винтами 26 и 27 соответственно.Вращением приводных винтов 23 обо- их приводов синхронного линеиного перемещения бегунков бегунки вторич 1 ных линеек б и 7 посредством имеющихся на Их штифтов вводятся в зацепление с бегунками вторичных линеек 8 и 9 соответственно.По шкалам ЗЗ лимбов 4 и 5 отсчитываются соответственно азимуты11Уса 1 Р 3 аОса Чда 1" ЧСЬ МаЪ ЧСЬ ЧЗЪ) по шкалам дальностей, 32 вторичных линеек 6-9 отсчитываются соответственно дальностиф11Рдаад 1 ась РЗЬЬа ГсаРсЬ 1 Ъ)При разностям1 1Юса- Мса =Ча Рда = ЬЧа фЧсь-Чсь ЧЗЬаь=ьЮь1 И оа са За Рда Ь а,1 сь 1 сЪ 1 ЗЪ 1 ЗЪ определяются искомые систематические ошибки станций РСБНа и РСБНв по азимУтУ ,ЬЧа и Ьа Ь н по Дальности (Ра н Ь Ь)По сравнению с базовым объектом,изобретение имеет следующие преимущества; обеспечивает возможность ко1060950 фи личественного определения погрешностей радиотехнических систем ближнейнавигации по азимуту и дальности;обеспечивает возможность коррекциитекущего местоположения самолета сучетом измеренной погрешности РСБН;удлиняет срок службы штурманскийкарт, т.к. при пользовании не требу.ет.накалывания на карту; снижаетнагрузку на пилота. При использовании предлагаемого изобретения для целей измерения погрешностеи азимутально-дальномерных радиотехнических систем ближней навигации существенно упрощается комплекс необходимого бортового и назем- ного оборудования, значительно сокращается продолжительность полетов и расход топлива самолета- лаборатории при облетах наземных станций РСБН,к Корректор И. Иуск Заказ илиал ППП фПатентф, г,ужгород, ул.Проектн 025/42 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5