Устройство для определения этапов прокатки

(50 8 21 В 37/00 ТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ сдние изо К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 61) 778840(22) 14,09,8246) 30.11.83. Бюл.ев 4472) А. И. Дубовец и В.Н.Баринов 71) Волгоградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института "Тяжпромэлектропроект"53) 621.771,019 (088.8)(56) 1, Авторское свидетельство СССР Р 778840, кп. В 21 В 37/00, 981.54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭТАПОВ ПРОКАТКИ по автсв. В 778840, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, уменьшения износа механизмов установки валков, а также упрощения управления процессом прокатки, в него дополнительно введены счетчик и коммутатор проходов, блоки задания программ прокатки соответственно для уста,новки раствора валков, скорости,80;10 7133 разгона главного привода, положения приемпого стола, причем один из входов счетчика. проходов подключен к выходу триггера захвата, а выход счетчика - на первый вход коммутатора проходов, выходы которого заведены на первые входы блоков задания программ соответственно раствора установки валков, скорости разгона главного привода, положения стола приемного, вторые входы которых соединены с шиной задатчика номера программ прокатки, а выходы - с выходами устройства , при этом на второй,третий, четвертый входы коммутатора проходов подключены соответственно шины эО контроля отработки механизмами установки валков и приемным столом заданного положения и главным приводом заданного разгона, а на пятый вход его шина задатчика числа проходов, ф четвертый выход коммутатора проходов соединен с входом сброса счетчика проходов.,Изобретениеотносится к прокатному производству, .а именно;к автоматизации управления процессом прокатки и может быть использовано для управления механизмами установки валков, главным приводом и приемным столом обжимной клети винтовой. прокатки (ОКВП) по заданной программе.По основному авт, св, У 778840 известно устройство для определения10 этапов прокатки, содержащее датчик наличия метапла, выход которого соединен с входом порогового элемента первую схему совпадения и триггер, а также второй, третий , четвертый .15 и пятый датчики наличия металла, пер-, вый, второй, третий и четвертый инвер. - торы, первый, второй, треногий и четвертый:формирователи импульсов, вторую, третью и четвертую схемы совпадения, 20 первую и вторую схему ИЛИ. При. этом выход порогового элемента соединен/ с третьими входаьы третьей и четвер- . тсй схем совпадения-.Выход второго датчика, датчика наличия яеталла сое дннен с входом четвертого инвертора, выход которого соединен с третьим входом четвертой схемысовпа- дения. Выход третьего датчика наличия металла соединен с входом З 0 первого формирователя ныпульсов, с вторыми входами второй и третьей схем совпадения и с вхьдом третьего инвертора. При этом вцход первого формирователя соединен с первым входом первой схемы совпадения, а выход третьего инвертора соединен "с входом четвертого формнроеателя импульсов, Выход последнего соединен с первым входом четвертой схемы совпадения. Выход четвертого датчика наличия металла соединен с вторым входом первой схемы совпадення, с входом вто.рого формирователя импульсов, с входомпервого инверторв и вторым входом 45 четвертой схемы совпадения. При этом выход второго формирователя импульсов , соединен с нервваа входом второй схемы совпадения, а выход первого инвертора соединен с входом, третьего формирователя импульсов. Выход послед него соединен с первым входом третьей схемы совпадения. Выход дятого датчика наличия металла соединен с входом второго инвертора , выход которого соединен с третьим входом третьей схемы совпадения. При этом выходы первой и второй схем совпадения соединены соответственно с первым и 3,. 2вторым входами первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с единичным входом триггера захвата. Нулевой вход последнего соединен с выходом второй схемы ИЛИ, с первым и вторым входами . которой соединены соответственно выходы третьей и четвертой схем совпадения ЯИзвестное устройство обладает ограниченными возможностями, Оно формирует только сигнал о захватеметалла валками. Прокатка раската, например, в обжимной клети винтовой прокатки ДКВП) ведется по многопроходной программе, При этом величины обжатий скорости вращения главного привода и положения стола приемного задаются и отрабатываются в зависимости от числа прохода и номера программы. Недостатком известного устройст 1 ва является то, что оно не обеспечивает автоматического регламента режима работ механизмов установки валков главного привода и стола приемного при многопроходной прокатке. Иэ-за частых и быстрых изменений,. скорости прокатки оператор вручную не может перестроить программу прокатки, что может привести к авариям и неправильной технологической обработке. Ведение прокатки на высоких скоростях позволяет уменьаить потери тепла заготовки, а также уменьшить число удаленных иэ потока остывших заготовок. Кроме того, ручное управление процессом прокатки приводит к потере производительности ОКВП и повышенному износу механизмов установки валков.Цель изобретения -. уменьшение износа механизмов установки валков, повышение.производительности обжимной клети винтовой прокатки, упрощение управления процессом прокатки.Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены счетчик и качмутатор проходов, блоки задания программ прокат" ки соответственно для установки раствора валков, скорости разгона глав-, ного привода, положения прнемного стола, причем один из входов счетчи-ка проходов подключен.к выходу триг.- гера захвата, а выход счетчика - на , первый вход коьвутатора проходов, выходы которого заведены на первые входы блоков задания программ соответственно раствора установки вал1057ков, скорости разгона главного привода, положения стола приемного, вторые входы которых соединены с шиной задатчика номера программ прокатки, а выходы - с выходами устройства, приэтом на второй, третий, четвертый входы коммутатора проходов подключены соответственно шины контроля обработки механизмами установки валков и приемным столдм,заданного поло Окжения и главаюи приводом заданногоразгона, а на пятый вход его шина задатчика числа проходов, четвертый выход коммутатора соединен с входом сброса .счетчика проходов. 5 На фиг,1 изображена блок-схема уотройства для определения этапов прокатки; на фиг. 2 - схемарасположения датчиков наличия металла на технологической линии.Устройство для определения этапов прокатки содержит первый датчик 1 наличия "металла, выход которого соединен с входом порогового . элемента 2, Выход последнего соединен с третьими входами первой схемы 3 совпадения и второй схеиы 4 совпадения и четвертыми входаии третьей схемы 5 и четвертой схеиы.б,Выход второго датчика 7 наличия металла соединен с входом четвертого инвертора 8, выход которого соединен с третьим входом четвертой схемы 6.Выход третьего датчика 9 соединен с. входом первого формирователя О, с З 5 вторыми входаии второй схемы 4 и третьей схемы 5 совпадения и с входои третьего ипвертора 1. При этом вы" ход первого формирователя 10 соединен с первым входои первой схемы 3, а выход третьего инвертора 11 соединен с.входом четвертого формирователя 12, выход которого соединен с первым входом четвертой схемы 6 совпадения. Выход четвертого датчика 13 ф 5 соединен с вторым входои первой . схеьы 3, с входом второго формирователя 14, с входои первого инвертора 15 и вторым входом четвертой схемы 6. При этом выход второго форииро-. вателя 14 соединен с первым входом. второй схеиы 4, а выход первого иивертора 15 соединен с входои третьего формирователя 16, выход которого соединен спервым входом третьей схе иы 5. Выход пятого датчика 17 соединен с входом второго инвертора 18,. выход которого соединен с третьим вяо 33 4дом третьей схемы 5. Выход первой схемы 3 соединен с первым входом первой схемы ИЛИ 19, с вторым входом которой соединен выход второй схеиы 4. Выход первой схемы 19 соеди нен с единичщии входом триггера 20, с нулевым входом которого соединен выход второй схем ИПИ 21, с первым входом которой соединен выход треть- ей схемы 5, а с вторым входом - выход четвертой схемы 6. Единичный выход триггера 20 соединен со счетным входом счетчика 22 проходов, выход которого соединен с первым входом коммутатора 23 проходов. Выходы последнего подключены на первые входы блоков 24-.26 задания программ соответственно раствора механизмов установки валков, скорости разгона главного при. вода, положения. стола приемного, вторые входы которых соединены с шиной 27 злдатчика номера програии прокатки, а выходы - с выходами устройства.При этой иа второй, третий, четвертый входы коимутатора 23 подключены соответственно шины команд отработки механизмами установки валков 28 и ириемнци столом 29.заданного положейия и. главным приводои 30 заданного разгона, а на пятый вход - шина задатчика числа проходов 31. Четвертый выход коимутатора соединен с входом сброса счетчика проходов.Устройство работает слЕдующим обраэоиэПри прокатке заготовок в ОКВЕ или другой реверсивной клети всегда имеет место один из двух основах этапов про" катки: наличие металла в клети (произошел захват металла) или отсутствие металла в клети произошел выброс металла), При этом захват и выброс, могут производиться как при прокатке ,вперед, так и при прокатке. назад.При прокатке заготовок вперед металл передней кромки последовательно пересекает эоны действия датчиков 9, 1 и 13 (фиг.2). Сигнал с датчи-, ка 9 поступает иа второй вход схеьаю 4, на третий вход которой поступает сигнал с .выхода порогового элемента, подготавливая схему к приему импульсного сигнала с выхода второго фориирователя 14,В период деформации заготовки возможны обжатия и пробуксовки, в результате чего сигнал порогового элемента может многократно изменяться. По первому сигналу порогового элемента 2 датчика40 Сигнал с единичного выхода триггера 20 поступает на счетный вход счетчика 22 проходов. При каждом захвате металла валками счетчик. 22 Ь йроизводит отсчет прохода. Переключение счетчика 22 с одного прохода на другой осуществляется после установ" 5 10571Упроисходит формирование сйгналь захвата. При пересечении передней кром-кой металла зоны действия датчика13, отстоящего от вертикальнойоси прокатки на расстоянии, превышающем максимально возможную длину очага деформации, на выходе второгоформирователя 14 вырабатывается импульсный сигнал, который поступаетна первый вход второй схемы 4, с 10выхода которой сигнал через первуюсхему 19 ИЛИ поступает на единичныйвход триггера 20 захвата , устанавливая его в единичное состояние, соответствующее захвату металла валками, Поскольку датчик 13 установленна расстоянии, превышающем длинуочага деформации, то в момент формирования импульса по сигналу датчика13 исключается возможность срыва 20обжатия. Использование информации порогового элемента 2 способствует повышению достоверности, т.е. исключению пропусков без обжатия. Придальнейшем движении металла задняя 25кромка последовательно: пересекаетзоны действия датчиков 7 и 9. Расстояние между датчиками 7 и 9 выбирается таким, чтобы обеспечить последовательное срабатывание датчиков при ЗОдвижении задней кромки металла в поле действия датчиков. При выходе задней кромки заготовки из поля действия датчика 7 на выходе инвертора Впоявляется сигнал, который поступаетна третий вход, четвертой схемы 6. Приэтом на четвертом входе четвертойсхемы 6 присутствует сигнал с порогового элемента 2, а на втором входе -сигнал с выхода датчика 13,В момент выхода;задней кромкизаготовки из эоны действия датчика 9 на выходе инвертора )1 появдя"ется сигнал, который запускает формирователь 12, и на выходе четвертой 45схемы появляется импульсный сигнал,который через вторую схему ИЛИ 21 поступает на нулевой вход триггера 20захвата,. устанавливая его в нулевоесостояние, соответствующее выбросу ме 5 Оталла из валков,33 еки триггера 20 в"0" очередным сигналом "Захваты".Номер прохода счетчика 22 от начала цикла прокатки расшифровывается коммутатором 23, выходные .сигналы которого заведены на первые входы блоков 24-26 задания программ соответственно раствора механизмов установки валков, скорости разгона главного привода, поЛожения приемного стол. На вторые входы последних пос-, тупает сигнал номера программы от задатчика по шине 27. Заданная прог.рамма из выходов блоков. 24-26 поступает соответственно в схемы управления механизмами установки валков, главного привода и приемного стола. Задача раската в клеть на очередной проход обжатия производится после обработки программы предыдущего прохода механизмами установки валков, главным приводом и приемным столом. В этих случаях на входах 28 у 29 и 30 коммутато" ра 23 должен быть сигнал обработки этих механизмов.Коммутатор 23 переключает программу прокатки на следующий проход при наличии сигналов отработки предыдущего задания для механизмов установки валков, главного привода, приемного стола и сигнала на шине 31 от задатчика числа проходов.Задание программы прокатки блоками 24-26 может производиться любым способом, включая клавишные устройства, программные переключатели или электронные наборные уэлы.на микросхемах К)45 ИК 8. Программа прокатки задается перед пуском устройства. Для . каждого прохода задаются величины раствора установки валков, .скорость разгона главного привода и положения приемного стола, а также на каждый цикл прокатки - число проходов,В начале цикла прокатки, когдапервый раскат с помощью вталкивателя задается с ОКВП, прокатные валки от главного привода вращаются в направлении прокатки вперед, а после первого прохода и каждого нечетного прохода раскат подается назад тянущими роликами ТР 2, в клеть, главный привод реверсируется до скорости,заданной блоком 26.Вконце прохода положение приемного стола устанавливается от блока26 для последующего приема раската.Когда раскат проходит последнийзаданный проход, коммутатор 23 фик"7 1 О 57133 8сирует конец цикла прокатки и выход- приемный стол,и цикл прокатки повтоным сигналом устанавливает счетчик . ряется.22 проходов в нулевое состояние. Использование предлагаемого устройства в системе управления ОКВП, позволяет повысить производительность клети путем применения режима прокатки при многопроходнойпрокатке,снизить износ механизмов установки валков. Прокатанная заготовка выбрасывается из ОКВП и тянущими роликами ТР 2 перемещается в желоб поворотный. Очередная заготовка поступает на Агаве-(Э-(Э -Ь иР леклрщмжчУ 4 Рие. 2 Составитель В. Этингентор А. Власенко ". Техред М,Надь, Корректор О. Ти аказ 9438/11 ВНИИПИ Государственно по делам изобрете 113035, Москва, И, Тираж 816о комитета СССРний и открытийРауаская наб., д. 4/5 одписное тент", г, Ужгород ул. Проектная,ППП