Устройство для демонстрации гироавтомобиля

(19) (11 4 а ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ САНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Казанский ордена Трудового Кр с-ного Знамени авиационный институтим. А.Н. Туполева(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ ГИРОАВТОМОБИЛЯ, содержащее платформу с укрепленными на нейпередними и ведуцими задними колесамии расположенные на.ней маятниковыйчувствительный элемент и узел двухсте-.пенного вертикального гироскопа, кинемас,ЕТЕНИЯУ ически, соединенный с коррекционныммотором электрически подключенный к усилителю, о т ли ч а,ю ш е е с я тем, что, с целью расширения демонстрационных возможносте 6, оно имеет реле времени, коммутатор, задатчик начального положения гироскопа и фазочувствительный выпрямитель, вход которого электрически соединен с выходом маятникового чувствительного элемента и первым входом реле времени, второй вход которого связан с выходом коммутатора, подключенно. го первым входом к выходу задатчика начального положения гироскопа, а вторым входом - к выходу фазочувствитель.ного выпрямителя причем первый выходЮ . реле времени соединен с входом усилителя, а второй выход - с управляющим входом коррекционного мотора.42066 2том (МЧЭ) 8, установленным на платфор-ме, через реле времени 9 и усилитель 10.Кроме того, МЧЭ через фазочувствительный выпрямитель (фЧВ) 11 управляетсостоянием коммутатора 12, через который на коррекционный мотор 7 на врвмяразгона гиромотора поступает сигнал начальной установки с задатчика 13 начального положения гироскопа. МЧЭ должен10 иметь зону линейности 15-20. В связис этим в качестве МЧЭ 8 применен индуктивный датчик-маятник, обмотка возбуждения которого запитывается двумяфазами переменного напряжения.15 Коррекционный мотор имеет две обмотки управления. Обмотка с входом один.,функционирует после срабатывания. Релевремени, а с входом два - до срабатыва-.ния реле времени.20 На фиг. 3 представлен один из вариантов выполнения коммутатора 12 и релевремени 9, Управляемый коммутатор представляет собой поляризованное трехпозиционное реле 14, обмотка которого под,25 ключена к выходу ФЧВ. Через контак- ,ты 15 и 16 этого реле на второй вход. реле времени поступает сигнал начально-го положения с задатчика 13. Реле времени 9 состоит из элемента блока задержки 16 (настроенного на время разгона гидромотора) и исполнительного реле 17, контакты 18 которого включенымежду первым входом и выходом релевремени, а контакты 19 - между вто- .рым входом и выходом.,35 10 Изобретение относится к наглядным пособиям и может быть использовано для демострации гироавтомобиля.Известно устройство для демонстрации гироавтомобиля, содержащее платформу с укрепленными на ней передними и ведущими задними колесами и расположенные на ней маятниковый чувствительный элемент и узел двухстепенного вертикального гироскопа, кинематически соединенный с коррекционным мотором, электрически подключенный к усилителю 1),Недостаток известного устройства низкие демонстрационные .возможности.Белью изобретения является расширение демонстрационных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что устройство для демонстрации гироавтомобиля содержащее платформу с укрепленными на ней передними и ведущими задними колесами и расположенные на ней "маятниковый чувствительный элемент и узел двухстепенного вертикального гироскопа, кинематически соединенный с коррекционным мотором, электрически подключенный к усилителю, имеет реле времени, коммутатор, задатчик начального положения гироскопа и фазочувствительный выпрямитель, вход которого электрически соединен с выходом маятникового чувствительного элемента и первым входом реле времени, второй вход которого связан с выходом коммутатора, подключенного первым входом к выходу задатчика начального положения гироскопа, а вторым входом - к выходу фазочувстви- тельного выпрямителя, причем первый выход реле времени соединен с входом усилителя, а второй выход - . с управляющим входом коррекционного мотора.На фиг. 1 показана упрощенная кинематическая схема модели гироавтомобиля; на фиг. 2 - структурная схема системы коррекции; на фиг. 3 - развернутая часть структурной схемы, поясняющая ее работу.Модель гироавтомобиля (фиг, 1) содержит платформу 1, на которой установлены заднее колесо 2 (ведущее) и переднее колесо 3( рулевое). На платформе модели гироавтомобиля установлен двухстепенный вертикальный гироскоп 4, ось 5 которого параллельна поперечной оси автомобиля. Верхняя маятниковость гироскопа создается грузом 6, центр масс которого относительно оси.подвеса смещен на величину. Коррекционный мотор 7, закрепленный на оси 5, соедшен с маятниковым чувствительным элеменКроме того, приняты следующие буквенные обозначения:Н - кинетический момент гироскопа;ОК - продольная ось автомобиляОЕ - поперечная ось автомобиля,О- ось вращения гироскопа,О - вертикаль,. - координата центра тяжести 0 автомобиляР - вес груза 6;к - координата центра тяжести 0 груГзао(, - угол отклонения автомобиля относительно линии колес;50Ъ - угол отклонения гироскопа относительно плоскости кузова;Ю - момент начальной выставки гироскопа,Й - момент, развиваемый коррекционным мотором в рабочем состоянии;ты которых соответственно равны Рг 1 510 /Ь и Рд 510 о1 Ч этап. Движение.гироавтомобиля, Прямолинейное движение гироавтомобипя и развороты осушествляются с пульта управления подачей сигналов на привод заднего колеса и привод управления рулевым колесом. Сущность изобретения связана с подготовкой гироавтомобиля к демонстрации и соответствует первым трем этапам работы.5Использование изобретения расширяет демонстрационные возможности устройства,. Тираж 488 Подпи НИИПИ Государственна о комитет по делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж, Раушская оеСССР бд. 4 Филиал ППП патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4