Устройство управления загрузкой заготовок в многониточный сортовой стан

.09.83. Бюл. 9 34 .П. Егоров,.В,С. Еговаев, К,Е. МедведевСтахноучно-исследтрукторскийерной метал1.771.556,6 овательский институт ав лургии (0888) пыт- матич табил иточн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1 тизаци нов, М2, (54) (.5 ГРУЗКО СОРТОВО тель за схемой то нитк управ ле каждой группы регуля Праздников А.В. и др. Автоманепрерывных мелкосортных ста"Металлургия", 1975, с,43, ам же, с. 40.) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАЗАГОТОВОК В МНОГОНИТОЧНЫЙ Й СТАН, содержащее выталкиваготовок из печи с приводом и управления, распределитель их ам стана с приводом и схемой ния, датчик наличия проката в нитке первой клети черновой стана и соединенный с ним ор ритма загрузки, о т л н - е е с я тем, что, с целью зации режима прокатки в многбй черновой группе стана и улучшения качества продукции, оно дополнительно содержит генератор времяэадающих импульсов, а регулятор ритма,загрузки содержит счетчик прямого и счетчик обратного счета, которые связаны между собой шинами переноса, ключ, делитель частоты, одно- вибратор, схему совпадений и инверТор, причем выход датчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана соединен с, управляющим входом ключа, с входом одновибратора и с первым входом схемы совпадений, выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчика прямого счета, выход одновибратора - с входом сброса счет-Я чика прямого счета и с входом переноса счетчика обратного счета, выход генератора времязадающих импульсов соединен с вторым входом ключа и с вторым входом схемы совпадений, выход которой соединен со счетным входом счетчика обратного счета, выход которого через инвертор соединен с третьиМ входом схемы совпадений,а с входамизапуска схем управления приводамн - непосредственно, 1041185Изобретение относится к прокатно- му производству и может быть исполь(эовано намногониточном непрерывном мелкосортном или проволочном стане.Нагретые в печи заготовки поочередно задают в соседние прокатные нитки первой клети черновой группы многониточного сортового стана вплотную друг к другу либо с минймально возможными разрывами между соседними заготовками. Порядок распределения 10 заготовок по ниткам определяется программой настройки схемы управления распределителя заготовок.Известно устройство; которое служит для управления загрузкой заготовок в двухниточный мелкосортный стан с двумя печами, от каждой из которых заготовки транспортируются рольгангом к первой клети стана. Темп загрузки заготовок в стан задается отдельным для каждой нитки регулятором ритма,, 20 Работающим от фотореле за печью 1 ),Недостаток известного устройства состоит в том, что регуляторы ритма в каждой нитке работают независимо один от другого. Передние концы25 . заготовок входят в стан со случайным временным сдвигом по соседним ниткам, а зачастую и одновременно, что нарушает стабильность режима прокатки в, черновой группе.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления загрузкой заготовок в двухниточную черновую группу непре- З 5 рывного мелкосортного стана, содер- жащее выталкиватель заготововок из печи и распределитель их по ниткам стана с приводами исхемами управления, датчик наличия проката в каждой 40 нитке стана и соединенный с ним регулятор ритма, причем выходы Всех регуляторов соединены с входами запуска схем управления приводами 2.При выталкивании заготовок из печи распределитель поочередно распре 45 деляет их по ниткам стана в соответствии с программой настройки схемы управления приводом распределителя, а. регуляторами ритма задается временной интервал между моментами входа очередных заготовок в соседние нитки первой клети стана. Недостаток известного устройства состоит в том, что при загрузке за 55 готовок встык друг к другу расстояние между координатами мест стыка заготовок в соседних нитках йепостоянно, так как постоянен заданный регулятором ритма временной интервал между моментами входа заготовок в соседние нитки первой клети стана и этот интервал установлен вне связи с длиной заготовки и скоростью прокатки. 65 Это нарушает стабильность процесса прокатки в черновой группе стана.Передние и задние, участки заготовкипрокатываются на стане непрерывнойпрокатки беэ натяжения и утолщаютсяв сравнении с ее средней частью, которая прокатывается с натяжением,. Вслучае сближения координат мест стыка заготовок в соседних нитках происходит сближение утолщенных участковзаготовок, эти участкиодновременнопроходят через клети черновой группы,из-за упругой деформации валков увеличивается разнотолщинность: по дли(не проката, стабильность режима прокатки нарушается и возникает необходимость в оперативной корректировкережимаобжатий что при непрерывнойсортировке затруднительно,Цель изобретения - стабилизациярежима прокатки в многониточной черновой группе стана и улучшение качества продукции.Поставленная цель достигается тем,что устройство управления загрузкойзаготовок в многониточный сортовойстан, содержащее выталкиватель заготовок из печи с приводом и схемойуправления, распределитель их по ниткам стана и приводом и схемой управления, датчик наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана и соединенный с ним регулятор ритма загрузки, дополнительносодержит генератор времязадающих импульсов, а регулятор ритма загрузкисодержит счетчик прямого и счетчикобратного счета, которые связаны между собой шинами переноса, ключ, дели"тель частоты, одновибратор, схемусовпадений и инвертор. причем выходдатчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группыстана соединен с .управляющим входомключа, с входом одновибратора и спервым входом схемы совпадений, а выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчикапрямого счета, выход одновибраторас входом сброса счетчика прямого счета и с входомпереноса счетчикаобратного счета, выход генератора времязадающих импульсов соединен свторым входомключа и совпадений, с вторым входомсхемы, выход которой соединен сосчетным входом счетчика обратного счета, выход которого через инвертОРсоединен с третьим входом схеМы совпадений и с входами запуска схемуправления приводами-непосредственно.На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - диаграммаее работы, например, при четырехниточной прокатке,Устройство для загрузки заготовок 1 - 12 и т.д. иэ нагревательной печи 13 в первую клеть 14 черновой группы стана, включающее вытачкиватель 151041185заготовок из печи с и всхемой 17 и авленри одом 16 и ет датчик 21 наличия прокатаи егоу р ения, распределитель выходным сигналом по управляющим вхо заготовок по но ниткам стана с при- дам открываются ключ 30 и схема 32 водом 19 и схемой 20 управления, со- совпадений. Импульсы генератЪ а 29 держит датчики 21 - 24ра ката в ка ой ни24 наличия про- времязадающих импульсов черезжд тке первой клети чер ные элементы попадают на счетный входз указан- новой группы стана, регуляторы 25 - 28 счетчика 35 обратного счета непосреда счетны вход счетчика режима загрузки и генератор. 29 время- ственно а на сч й торов ритма заг зки сзадающих импульсов. Каждый из регуля прямого счета - чеа - через делительров ритма загрузки содержит ключ 30, частоты 33 с коэффициентом деления К. одновибратор 31, схему совпадений 32, 10 Счетчик 35 обратного счета при отсчеделитель частоты 33, счетчик прямого те вьеденного в и К 34 и счети счетчик обратного 35 счета, со- . времени Ф 2 вырабатывает сигнал, котоединенные между собой шинами 36 пе- Рым через инвертор 37 по входу блокиреноса, инвертор 37, Выход каждого ровки схема 32 совпаден йе и закрываетналичия проката со ся, а по входу запуска включаются единен с управляющим входом ключа 30, схемы 17 и 20 управления привоодом обновибратора 31 и с управ-. выталкивателя 15 заготовок из печии одами ляющим входом схемы 32,совпадений. и распределителя 18 заг т Выход ключа че еэ еля заготовок по нита через делитель частоты . кам стана, и следующая заготовка 2 33 соединен сосчетным входом счетчи- входит во втор ка 34ка прямого счета, авыход одновибра 14 черновой группы стана. Счетчик 34 тора - с вхо ом сбмого счетад с роса счетчика пря- прямого счета в течение времен и с, чика 35 об атногета и с. входом переноса, счет- перемещения че ер з клеть заготовки14 прямого ио ратного счета. Счетчики . 1 при частотегенерато 29равремямеж собратного счета соединены. задающих, импульсов отсчду собой шинами 36 переноса. Вы импульсов й =Е /Ктитывает число ход генерато а 29 вр времяэадающих им-. нальное 1/4 времени с прокатки этой, пульсов сое инеи.и через сх сд .с вторымвходом ключа заготовки. В момент времени 1ему овпадений - сосчетным заготовки 1 иэ первой клети 14 станаи э выхода входом счетчика обратного счета. Вы- датчик 21 наличия проката отключаетход последнего через инвертор 37.со ся, ключ 30 но управляющему вход единен с вхо омд блокировйи схемы закрывается, счет импульсов счетчиоду совпадений и с вхо мдом запуска:схем ком 34 прекращается, срабатывает управления п ивоЭ схемер дами. одновибратор 31, его импульсомме используется имеющий входе переноса счетчика 35 обратногона вспомогательное значение задатчик 38 35 счета число Миз счетчика 34 прямого для Ручного ввода числа в счетчик 35 . счета по шинам 36 вводится в счетчикУст35, по входу сброса счетчик 34 пр я-раэом.стройство работает следующим об- мого счета очищается а схема 32Рсовпадений по входу блокировки подготавПеред загРузкой заготовок в стан 40 ливается к Работе. все Регуляторы ритма загрузки нахо-На фиг. 2 в функции текущего вредятся в исходном состоянии. Например мени 6 показана очередность входа в регуляторе 25 ритма в этом состоя- заготовок 1 - 12 и т.д. в стан, ании счетчик 34 прямогЬ счета сброшен .также диаграммы работы счетчиков пряна нуль по шинам 3У 36 задатчикомв 4 мого и обратного счета в регуляторах счетчик 35 обратного счета введено , 45 режима загрузки (ММ МЫ 2 Ь г 1 и М 28)Э, а выходе счетчика 35 при- каждой нитки. Текущее значение чисЛа ,У .Ует сигнал 0 , через ИнвЕртор.-., например,в счетчике 34 прямого счетаГ 37 на входе блокировки схем 32 сов- РеГулятора 25 ритма й,а в советчике падений присутствует сигнал "1 П, : 35 обратного счета - М . Моменты высхема готова к работе. В соответствии 50 1 работки команды на загрузку очередс количеством. работающих ниток зада- . ной, заготовки при йо = 0 в счетчиках делителеется коэффициент деления частоты на ,обратного счета всех регуляторов р ти д ителе ЗЗ. Например, при четырех-ма отмечены стрелками.ниточной прокатке этот коэффициентК =4, Из диаграммы фиг. 2 ) следует, чтоВ ыталкиватель 15 вв моменты Ф 2 входы заготовки 2 в станыдает из нагре- счетчик обратного счета в регуляторе вательной печи 13 заготовк 1у 1, кото- . 26 ритма начинает отсчитывать число рая распределителем 18. заготовок на- " й , а в момент времени 1 вырабатыправляется в соответствветствующую нитку вает команду на вход заготовки 3 в4стана, напрме пе взагрузки кото ойР Р, ервую, очередность 60 первую клеть, В моменты времениРу оторой определена настрой- и 1 регуляторы 27 и 28 ритма выРа-.е Екой схемы 20 авленупр ления приводом 19батывают команды на вход в перв6распределителя загот взаготовок по ниткам. клеть последующих заготовок 4 и 5.уюВ момент в емени ;р ни 1 входа заготов- Так как команда на вход в первуюки 1 в пе в нитр Ую ку стана срабатыва клеть заготовки 5 поступает в тот мо 1мент, когда заготовка 1 еще не вьпала из первой нитки, то заготовка 5 загружается в стан встык к заготовке 1,В момент входа заготовки 4 в первую клеть 14 стана (фиг-. 1 ) йо управляющему входу открывается схема 32 5 совпадений, и счетчик 35 обратного счета начинает отсчет числа йп, введенного в него при прокатке в первой клети заготовки 1. При отсчете этого числа в момент времени 1 во вторую 10 нитку первой клети стана вводится заготовка б (Фиг.2 1. Таким образом, временной интервал между моментами входа заготовок 5 и б в первую клеть стана равен /К. Регуляторы 2 б - 28 в моменты времени 18,9 иобеспечивают вход в первую клеть заготовок 7 - 9 таким образом, что временные интервалы между моментами входа этих заготовок в стан составляют/К, /К и Г /К..При прокатке партии металла, в ко-. торой заготовки имеют близкую одна к другой длину (ь" -фь" =и т.д. между моментами входа очередных заготовок в смежные нитки первой клети стана устанавливается постоянный временной интервал.При прокатке новой партии металла, внутри которой заготовки имеют другую длину, временной интервал между 30 ,моментами входа заготовок в первую клеть стана изменяется. Если после заготовки 9 под прокатку поступят заготовки 10,11,12 и т.д например,большей длины, то между ними устанавливается новый временной интервал т /К /К и т.д (Фиг. 2/,Работа устройства,не изменяется; при технологической необходимости перехода от четырехниточной прокатки к прокатке, например, в три или двенитки. В схеме устройства в этом случае задается коэффициент деления частоты,.равный трем или двум, что изменяет только интенсивность отсчета импульсов счетчика 34 прямого счета.Таким образом, при загрузке коор,динаты мест стыка заготовок ориентируются относительно положения заготовки в сос/ дней нитке: при двухниточной прокатке-относительно ее сере" дины, при трехниточной - относительно ее трети, при четырехниточной относительно ее четвертой части, Исключается воэможность одновременного прохождения через клети черновойгруппы станаутолщенных концов заготовок по соседним ниткам, так как при: прохождении места стыка заготовок любую клеть в соседних нитках прокатывается средний неутолщенный участок заготовки.Этим улучшается стабильность процесса непрерывной прокатки, снижается разнотолщинностьпо длине проката.Экономический эффект от внедрения устройства составляет 1 5 тыс.руб. для каждого сортового или проволочного многониточного стана./к г/к 7/к Ф/к Составитель В. Этингентор Н. Ивьдкая ТехредМ.Надь Корректор А. Эимокосо сное о и илиал ППП "Патент"., г. Умгород, Ул. Проектн аказ 7015/7ВНИ 113 Тирам 8 СПИ Государствен ло делам иэобре 035, Москва, Ж6огоенийРа ПодФета СССРткрытийая наб д