Гидростатический регулятор

) Е.15 В 15/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ П иллер (США ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБР 1,ТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54)(57) ГИДРОСТАТИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОР,содержащий корпус с впускным и двумявыпускными каналами рабочей жидкости,соединенными с соответствующими выпускными проточками на внутреннейцилиндической рассрочке корпуса сразделительными фасками, героторныйдозатор с камерами проточки жидкостиобразованными выступами и углублениями в статоре и роторе дозатора,цилиндрический золотник, установленный в цилиндрической расточке корпуса и оснащенный устройством егоосевого и вращательного перемещенийотносительно корпуса; кольцевымиканавками на его поверхности, атакже двумя рядами пазов, числокоторых в каждом ряду равно числу.выступов на роторе дозатора и которые разнесены вдоль оси золотника сосмещением в каждом ряду и между рядами под равными между собой углами при одинаковой длине пазов с торцами, лежащими в общей для каждого ряда плоскости, перпендикулярной оси золотникасистему аксиальных каналов, размещенных в корпусе и соединеных с камерами прокачки 1 жидкости, и систему радиальных каналов, также, размещенных в корпусе, соединенных с аксиальными каналами и выполненных в плоскостях, расположенных преимущественно по средине пазов на золотнике с числом каналов в каждом ряду на единицу больше числа пазов в каждом ряду, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, цилинд рическая расточка в корпусе снабженадвумя впускными проточками, каждая из которых соединена с впускным каналом, а каждый ряд пазов на золотнике размещен между смежными с ним впускной и выпускной. проточками и отделен в нейтральном положениизолотника от этих проточек указанными разделительными фасками.Изобретение относится гидравлическим регуля;орам для регулирования потока жидкости к устройствам подобным цилиндру рулевого управления транспортного средстваНаиболее близким к предлагаемому является гидростатический регулятор, содержащий корпус с впускным и двумя выпускными каналами рабочей жидкости, соединенными с соответствующими выпускными проточками на внутренней цилиндрической расточке корпуса с разделительными фасками, героторный дозатор с камерами прокачки жидкости, образованными выступами и углублениями в статоре и роторе дозатора, цилиндрический золотник, установленный в цилиндрической расточке корпуса и оснащенный устройством его осевого и вращательного перемещений относительно корпуса, кольцевыми канавками на его поверхности, а также двумярядами пазов, число которых в каждом ряду равно числу выступов на .роторе дозатора и которые разнесены вдоль оси золотника со смещением в каждом ряду и между рядами под равными межпу собой углами при одинаковой длине пазов с торцами, лежащими в общей для каждого ряда плоскости, перпендикулярной оси золотника, систему аксиальных каналов, размещенных в корпусе и соединенных с камерами. прокачки жидкости, и систему радиальных каналов, также размещенных в корпусе, соединенных с аксиальными каналами и выполненных в плос" костях, расположенных преимуществен.- но посредине пазов на золотнике с числом каналов в каждом ряду на единицу больше числа пазов в каждом ряду Ц .Однако в известном регуляторе уплотнение между корпусом и привоД ным концом находится под воздействием повышенного давления, что требует тщательного выполнения кон струкции уплотнения и отрицательно сказывается на надежности регулятора.Цель изобретения - повышение надежности регулятора.Поставленная цель достигается тем, что цилиндрическая расточка в корпусе снабжена двумя впускными проточками, каждая из которых соединена с впускным каналом, а каждый ряд пазов на золотнике размещен между смежными с ним впускной и выпускной проточками и отделен в нейтральном положении золотника этих проточек разделительными фасками.На фиг. 1 показана схема расположения гидростатического регулятора в .гидросхеме управления рулевым механизмом транспортного средства; на фиг. 2 - гидростатическийрегулятор; поперечный разрез,по героторному дозатору; на фиг. 3 то же,продольный разрез; на фиг, 4разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5узел 1 на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 -вид золотника при развертке по егонаружной поверхности.Гидростатический регулятор со 10 держит корпус 1 с впускным 2 идвумя выпускными 3 и 4 каналами рабочей жидкости (фиг. 1). Последниесоединены соответственно выпускнымипроточками 5 и 6. на внутренней цилиндрической расточке 7 корпуса 1(фиг, 3), Расточка 7 снабжена рядомразделительных фасок 8. Со стороныодного .из торцов корпуса 1 размещенгероторный дозатор 9 (фиг 2) с камерами 10-15 прокачки жидкости,образованными выступами 16 и углублениями 17 в статоре 18 и роторе.19.В цилиндрической расточке 7 корпуса1 установлен цилиндрический золотник 20. Последний оснащен со стороныодного иэ его торцов устройством осевого и вращательного перемещений(фиг. 5), которое выполнено в видештифта 21, перемещающегося в косомпазе 22 на торце золотника 20. Косойпаз 22 выполнен так, что при враще-.,:нии пальца 23, соединенного с рулевой колонкой 24, обеспечивается перемещение золотника 20 вдоль йвокруг его оси. На поверхностизолотника 20 выполнены кольцевыеканавки 25-28 (фиг. 7) и два рядапазов 29 и 30. Число пазов в каждомряду равно. числу выступов 16 нароторе 19. Пазы 29 .и 30 размещены40 вдоль оси золотника 20 со смещениемв каждом ряду и между рядами подравными между собой углами при одинаковой длине пазов 29 и 30 с торцамн 31 и 32, лежащими в общей для45 каждого ряда плоскости, перпендикулярной оси золотника 20.В корпусе 1 размещена системааксиальных каналов 33, которые соединены с камерами 10-15 прокачкижидкости и выполнены радиальныеканалы 34 и 35, которые соединеныс аксиальными каналами 33. Каналы34 выполнены в плоскостях, расположенных преимущественно по серединепазов 29, а каналы 35 - преимущественно посередине пазов 30. Числорадиальных каналов 34 на единицубольше числа пазов 29 в ряду. Такимже является число каналов 35 поотношению к числу пазов. 30.60 цилиндрическая расточка 7 вкорпусе 1 снабжена двумя выпускнымипротомкаьщ 36 и 37, каждая иэ которых соединена с впускным каналом 2,Каждый ряд пазов 29 и 30 на золот 65 нике 20 размещен между впускнымипроточкми 36 и 37, отделенными внейтральном положении золотника 20от пазов 29 и 30 разделительнымифасками 8,Сброс жидкости в резервуар 38(фиг. 1) осуществляется по магист,-рали 39, с которой соединены проточки 40-42 сброса жидкости. Выпускной канал 3 магистралью 43 соединенс одной из полостей (не обозначенд)силового цилиндра 44, а выпускной 10канал 4 магистралью 45 - с другойполостью (не обозначена) силовогоцилиндра 44. Последний предназначендля привода поворотного устройстватранспортного средства. Рулевая . 15колонка 24 соединена с рулевымколесом 46 (фиг. 1). Привод героторного дозатора 9 осуществляетсячерез помещенную внутри золотника 20скручивающуюся лопасть 47 и передаточное звено 48.Гидростатический регулятор работает следующим образом.Когда золотник 20 находится.внейтральном положении, (фиг. 3)жидкость поступает во впускные проточки 36 и 37 по впускному каналу 2из резервуара 38 под давлением, создаваеьым насосом (не обозначен). Внейтральном положении золотника 20разделительные фаски 8 не препятству,ют перетоку жидкости из впускных проточек 36 и 37 в проточку 41 сбросажидкости. Из последней жидкость по. магистрали 39 сбрасывается в резер-.вуар 38. В нейтральном положейиизолотника 20 разделительные фаски.8отсекают выпускные проточки 5 и 6связанные с рабочими полостями сило.вого цилиндра 4.4. При повороте рулевого колеса 46, а следовательно ирулевой колонки 24, и пальца 23происходит вращение золотника 20 иодновременно его поступательное перемещение, 45Если золотник 20 перемещается,вправо (по чертежу), то жидкостьиз впускной проточки 36 попадает,вгруппу пазов 29, так как исключаетсяпрепятствие в виде соответствукщейразделительной фаски 8 между впускнойпроточкой 36 и пазами 29. Жидкостьиэ пазов 29 поступает в радиальныеканалы 34 и далее по аксиальным каналам 33 направляется в сторону героторного доэатора 9,где попадает в, 55группу камер прокачки, которые прини-.мают жидкость. Другая группа камерврокачуи вытесняет жидкость в соефйнениую с ними часть аксиальных кана-лов ЗЗ.По последним жидкость направ" б 0ляется к радиальным каналам 35 и далеек соединенным с ними пазам 30. Последниебудучи соединенными с выпускной проточкой 5, позволяют поступать жидкости по магистрали 43 к соответству ющей полости силового цилиндра 44, Прн этом в силовом цилиндре 44происходит перемещение штока (не обоз" начен) в заданном направлении; Одновременно жидкость из другой плоскости силового цилиндра 44 вытесняется яо магистрали 45 к выпускной проточке 6 соединенной с выпускным каналом 4 (фиг. 1). Это обеспечивается благодаря соединению выпускной проточки 6 с проточкой 40 сброса жидкости. Из последней жидкость поступает по магистрали 39 в резервуар 38,Если. золотник 20 перемещается влево (почертежу) от его нейтрального положения, то,впускнаяпроточка 37 оказывается соединенной с частью пазов 30. Благодаря этому жидкость поступает в радиальные каналы 35 и далее. в аксиальные каналы 33 к героторному дозатору 9. При этом жидкость . попадает в ту группу камер прокачки, которые оказываются соединенными с частью аксиальных каналов 33, обеспечивающих движение жидкости в сторону героторного доэатора 9. Другая группа камер прокачки доэатора 9 обеспечивает движение жидкости в обратном направлении по части соединенных с ними аксиальных каналов 33. Жидкость по этим каналам следует до радиальных каналов 34 и по ним поступает к пазам 29. Последние, будучи .соединенными с выпускной проточкой 6, позволяют дозированной жидкости поступать к выпускному каналу 4 и далее по магистрали 45 к полости силового цилиндра 44, обеспечивая тем самым движение его штока и, следовательно, поворотного устройства транспортного средства,в заданном направлении. В то же время жидкость из другой полости силового цилиндра 44 по магистрали 43 поступает к выпускному каналу 3 и далее к соединеннойс ним выпускной про- , точке 5. Из последней жидкость попадает в проточку 42.сбросажидкости. Это оказывается возможным благодаря смещению золотника 20, когда отсутствует препятствие в виде разделительной,фаеки 8, расположенной между выпускной .проточкой 5 и проточкой 42 сброса, жидкости. Из последней жидкость поступает в магистраль 39 и далее в резервуар 38. Предлагаемый гидростатический регулятор обладает повышенной надеж" ностью благодаря тому, что уплотнение со стороны рулевой колонки работает в облегченных условиях (при пониженноМ давлении). Кроме того, компактное размещение внутренних каналов, связанных с золотником, позволяет выполнить регулятор с уменьшенными габаритами по длине.2041044Составитель В. Рухадзеактор А. Огар Техред И.Гайду Коррект ик аказ 69 б 9/ Тираж 717 е о Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектн"я,НИИПИ Государственнпо делам изобретени035, Москва, Ж,ПодписноФкомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5