Способ телеуправления и телесигнализации и устройство для осуществления этого способа

Класс 741), ЗОО ИЗОБ ОПИС ЕТЕЛЬС ТОРСКОМУ РИЛОВ ИЯ И ТЕЕСТВЛЕ г, за .(" ПОСОБ ТЕЛЕУПРАВЛЕН ДЛЯ ОСУЩ Заявлено 27 января 19Предлагаемый способ телеуправления и телесигнализации относится к известным ,способам, основанным на использовании временных качеств (временных имцульс- НЫХ ПРИЗНаКОВ) СпдсыаЛД, П ИМЕЕТ ЦЕЛЬЮ повысить помехоустойчивость.Поставленная задача решается путем присвоения выоирающего качества (выбирадощего импульсного признака), а имечно удлинения, одновременно импульсуследующему зд ним интервалу, воздействующим на одно и то же (1)икспрудоще реле. Благодаря этому любая помеха, ослабляя выбиралощее действие одного;1 элементов сигнала (импульса пли интервала), усиливает выбирающее действие ДРУ)ОО Эда)1 ОНГ(Особенностью устройства для телеуправления и телесигндлпзации, рдботадощего по предлссгаемому способу и содержащег) релейный распределитель (релейныи переклдочателд. на число направлений, соответствующее числу игпдульсов в переда-. че), является использование реле этого распределителя, Отсчитывающего последний импульс спвналд, также и в качестве регистртора лип)них импульсов и защитного реле. При пршзильной передаче сигнала это реле срабатывает и остается вклдоченным, замыкая своимп контактамп цепи исполнения, при наличии лишнего импульса оно деблокируется, размыкая цепи исполнения, а при недостаче импульса - не срабатывает.Особенностью устройства является также применение в нем реле, совмещающего (1)ункции контроля темпа, контроля Ц, ЕТЕНИЯ ЕСИГНАЛИЗАЦИИ И УСТРОЙСТВИЯ ЭТОГО СПОСОБА 411346 Ав Гостехнику СССР Пр;(ВОЛЬНОГО СЛЕдсдиня СПГНдЛОВ И Кс(втроля готовности схемы к передаче плн приему сид н;(лов.,1;( этс(го, дзс-первьдх, это реле вьдполняется с замедлением, шрекрывдющпм ндиоольший интервал и ддмпульс, во-дзторьдх, цепь его обмотки проводится через контакты реле. (1)иксддрудощик правильное следование выопрдющих КдЧЕСТВ, и Прп НдруШЕНПИ Пр 1(ПЛЬНстп СЛОДО)П(НПЯ ОНО ОСТДЕТСЯ ОЕЗ ТОКО, П, в-третьих, в начале работы устро 11(твд это реле вклдочдется через контакты отп)- щенных счетных реле и реле контроля иередачи, (1)пксируя готовность схе)1 ь 1 к присосу илп передаче сигналов.На чертеже прсдстдвл( нд схема приемной части устройства телсупрдьления. вляющддп я по принципу ( елекцпп 11 и то распределительной.В схеме в качеств( пндпвидуальнык реле. действие которых Огранпчпшн т пределами одного импульсд, применены счетно-исполнительньдерелс 1 СП - 1 ОСП, число которых равно Одному нд кдждып д 1 мп 1 льс п которь 1 е со)з)1(сгнО ОО)азуют релейный распределитель.11 розде индивиду(сльных реле 1 СП 10 СП, схема содержит некоторос количество общих реле, Обеспечивающих фиксирование начала и конца передачи. опре- дЕЛЕНддЕ (ВрЕМЕННЫК: ПМПуЛЬ( НЫХ. Качеств и т. и.Для здпд)дтд,д От последствий качественных искджений при помехах (например, укорочения импульсов) дз данном способе применен принцип, положенный в основу известного метода двойных импульсов:, М 1 О 3113Приказы по этому методу передаются не на одном, а на двух импульсах, имеющих ВзсПИНО-ООРЗТНЫЕ 1 ачсствс. Тс 11, ЕСЛИ для первого приказа первьш импульс в паре является длинны)1, а второй коротким, то для второго приказа последовательность этих связанных импульсов будет обратной. Таким образом, искажение приказа (прпе 1 второго приказа вхОсто первого) оудет возможно только прц одновремене 107 воздействии двух помех, а именно: одной - укорачиваощей дервый имдульс и другой - удлнн 5 Еощей второй. Такая комоинация помех практически является мало вероятной и поэтому метод двоЕных иП 1 у;ьсОВ 5 ВЛ 51 ется Впо;не надежной защитой от качественных пска;кенш импульсов. Однако этот мето, мал примснястс 5 цз-за своей громоздкости, число импульсов В передаче при его применении уве;Ичпвастся Вдвое, соответстгенно растет и числа реле,В предлагаемом спосоое В качество второгоэ;О)0)гг примснется не самостоятелеипй и)пу)Ьс, а интервал, )цп- хЫкЕощий к данному раоочему импульсу. ак к)к дсисВис Одеои и Ои жс помехи на пину;Ес и пгервал оудст обратнь 71, т) здесь )ц шХодимо применять чередование качеств. В проппном случае помеха, уко- РачипТЕОПс 5 И)ПЕУЛЬС бУДСГ ОДНОВЮМСПО (зсчет импульса) уд;шнял интервал, Вследстви Чео зйпптепяй эч)1)ект цсчсзйет. Иная к)Ии Судет, соли первый приказ е дст передаваться кохбицццсй длинно:о пяпу,ьса с длиннь;д жс интервалом, а второц - комбинацией коротковидльса с 1 ОРотки 11 же интсРВалом. В этом случае подСх 1, ука ппающая и.- пульс, будет уд;ппшть иптсрвал, в т:) время как Опйсиь) 5 ВЛЕЛось оь:, наоборот, 010 укорач 1 п)ап 10. Таки)1 ОорЗо) Осз удвоения пела импульсов достигается тот жс запитеп й эФскт. что н в случае 1 рпмеиеппя .,етода двойных д)дугЬсов.Счетно-исполительные реле в спокойе 10 м состоянпц с 7 анов 1 и Въпо;1 ня 10 т фд нкциц исдолпптельных рсдс. ОпСываемая схема является примером решения вопроса для случая тслесигналцзации. Поэтому иосипп реле СП В спокойном СО- стоянии схемы должны соответстговать поло)кени 5 х контролируемых обьектов. Визуальный контроль последних осуществляется прд помощи сигнальных ламп 1 ЛВ, 2 ЛВ и 1 ЛО, 2 ЛО (:)мп положения), ЦЕДИ КОТОРЫХ КОУИР 1 ОТСЯ КОНТКтйИ реле СП. д 1 цг;нпе сигнальных ламп во время приема-передачи (прц отсчете импульсов) устранястся путем обрыва цепей их пгтанп 51 пй Всс 1 рсмя передачи. Таким образом, сигнальные лампы будут па время передачи кратковременно погасать, как И В Сцстс)1 Х, ИСПОЛЬЗУ 10 ЩИХ ЧИСЛОВУ 10 защиту.В сиокопном сост 051 нии установки;шния связи находится под контрольным током, вследствие чего якорь линейного реле Л нормально притяеут. Прп этом в возоужденном состоянии находятся также повторитель ЛП линейного реле, получающий питание от местной батареи через всрхний контакт реле Л, и защдтное реле 1),И (реле контроля передачи), сймоолокцрова нное через собственный верхни) контакт. Все остальные оощие реле при отсутствии передачи находятся без тока.Что касается индивидуальных счетнопсполптсльных реле 1 СП - 1 ОСП, то подоя;ение их якорей определяется поздццчми контролируемых объектов, Поэтому оомоткц реле СИ могут находцться как без тока, так и под током; г, последнем слуЧас ПтсПП 10 1 Х ОУДСТ ПОСТУ 1 ВТЬ На ЦсП 1 самоблокцровкц через собственные Верхнис контакты реле СП и сопротиьленпя К.Ирц возникновении передачи рсдс Л на предварительно) интервале отпускает свой якорь и оорывает цепь питанц) реле ЛП. Последнее имеет некоторое замсд- ЛЕНИЕ Ца ОтПУСКЗПЦЕ, 7)ЕЛИЧИНа КОТОРОГО меньше иро 01 жптс;)эеОсти сймого ,ороткого цетсрвал). Поэтому реле ЛП 1 а пред)Нрптсдьном интервале так;ке отпускает СВОЙ ЯКОРЬ, ПО НЕСКОЛЬКО ПОЗДНЕЕ РС.О Л. ЗадСдеепс реле,П дол;кно быть д)- статочцым ш того, чтооы до его отпускйния успсш); раб;71 рс.О 1 У. плучйющес питание через нижни коетакт рсл Л, Верхн и контакт реле ЛП и ппжнп: ьонтакты рсдс 1 Д и 2 Л.Нц;кцис контакты ре;0 1 У и 2 У ВпсДЕНЬ 1 ИОСЛСДОВТе;иПО В 1 ЛЧЕЬ ООЩОГО ИРИВода питандя гсех рсдс СП (с сторо и мипса), Блйгодар) Зто)1) срйоатыванпе рсдс 1 У на прсдваритслнном интервал Вызывает сброс реле ЫИ, а, также всех реле СП, находившихся до этого па блокировке, При это) в верхнем контакте реле Я 1 разрывается цепь питания сигнальных ламп ЛВ и ЛО и последние гаснут д окопа пн и приема-перед; Чц.Всрхипс к 01 Г 1 йкты уио)21 утых Вьпнс реле 1 У и 2 Х соединены параллельно и через них Опнус оатйрец подется н; 00- мотку рслс )Н (реле контроля начала), ЗаМСДЛСППОГО ца ОтДУСКаЧИЕ. ЕСЛИ РЕЛ," СП и 1)",П действительно отпускают свои якоря, то чсрсз цепочку дх ни:кних контактов ре.е 1 Н пол, 1 йет такжс и пл 10 с (сни)аемый с другого верхнего контакт 1 У, последовательно с нпНи) контактом 2 У).Сработав, реле БН подает на себя илос через собственный верхний коптакт ц в дальнейп 10) остается зависипям лици От Верхних контактов 1 У п 2 У, Вк:1 очсн М 103113.цых со стороны минуса, Реле 1 У и 2 У определяют род поступающих сигналов: прц правильном приеме передачи на каждом такте одно пз этих реле должно срабатывать, подавая при этом импульс на реле ЕН. Замедление реле 1 ъЫ рассчитывается так, чтобы прц соблюдении правильного темпа передачи его якорь оставался прптяпутым до полного окончания принимаемой серди импульсов.После срабатывания реле ЕН своими верхними контактами подает плюс на цепи возбуждения реле СИ, а также на общую цепь питания разделительного реле Р и замедленных реле 1 Д и 2 Д, фиксирующих длину импульсов и интервалов. Броме того, через другой верхний контакт реле 1 Н подается минус на общую шину реле СИ и 1 П, помимо контактов реле 17 и 2 У. Благодаря этому раоота этик реле в процессе приема сигнала не мешает срабатыванию реле СИ. Замыкание верхнего контакта реле 1 Н вызывает срабатывание разделительного реле Р, обмотка которого, имея с одной стороны минус, получает теперь плюс через верхний контакт реле ЫН и нцжнце контакты реле 1 - 10 СИ, КП и ЛП. Реле Р срабатывает п блокируется через сопротивление К. Одновременно оцо норск,почает свой контакт в цепях реле СП, подготавливая тем самым цечстную шину возбуждения последних.1 рц поступлении следующего за предварительным цгггсрвалом предварительного импульса снова срабатывают реле Л и Л 1. При этом срабатывание реле Л и замы- канис его верхнего контакта вызывает срабатывание реле 1 СИ в качестве счетчика (через верхние контакты Л ц Г).Первый интервал, следующий за предварительным импульсом, вызывает отпу. скаиие якоря реле Р, так как после замыкания нижнего контакта реле ЛП обмогка этого рслс окажется закороченной через всрхнцй контакт реле 1 СИ. Так как реле 3 СП находится на блокировке, то при новом замыкании Верхнего контакга реле Л иа первом импульсе) срабатывает следующий счетчик - реле 2 СП. Прц этом цепь, шунтцровавшая обмотку реле Р, размыкается (в нижнем контакте реле 2 СИ), а через верхний контакт 2 СИ подготовляется цепь для последующего срабатыгания реле Р. Кроме того, через верхний контакт реле 2 СИ в управляющей цепочке обмотка реле 1 СП подключается и цепи управления, составленной цз контактов рсле 1 У ц 2 У. Прп этом реле 1 СН подготавливается к восприятию первого приказа, определяемого комбинацией первого интервала и первого импульса.Если, например, оба эти элемента были :короткими, то реле 1 Д, регистрирующее длину интервала, не успевает отпустить свой якорь. Реле 1 Д сработало еще на предварительном интервале через нижние гонтакты реле ЛП и 2 Д и вентиль Е. Через контакты реле 1 Д замыкается цепь реле 2 Д, На импульсе цепь реле 2 Д разрывается, но оно не успевает отпустнть свой якорь. В начале следующего интервала (второго), после отпускання якоря реле Л, но до отпусканпя реле ЛП, образуется цепь для срабатывания управляющего реле 2 У, Реле 2 У своим верхним контактом подает минус на цепочку управленцч, к которой через верхний контактреле 2 СН подк.почепа обмотка реле 1 СИ, находящегося на блокировке. Благодаря этому обмотка реле 1 СП оказывается закороченпой п якорь его отпадает. Если интервал д импульс оказались бы длинными, то как реле 1 Д, так и реле 2 Д успелп бы отпустить своп якоря, При этом сработало бы управляющее реле 1 У, подающее на цепочку управления плюс. Обмотка реле 1 СП прн этом оказывается не закороченной, п оно сохраняет свою блокировку,Восстановление реле 1 Д и 2 Д происходит в начале следующего интервала после отпусканпя якоря реле ЛП. После этого через нижние контакты. реле ЛП и 2 Д и разделительный вентиль 1 плюс батареи подается на обмотку реле 1 Д. Это реле срабатывает ц свопмц всрхнцмп контактами подключает к той же цепи обмотку реле 2 Д, которое также срабатывает. Переключение контакта .реле 2 Д обеспгчивдет блокировку реле 2 Д н отключение сработавшего ранее реле 1 Д. Таким образом, последнее снова оказывается в зависимости лишь от верхнего контакта реле ЛП, цепь которого во время интервала разомкнута. Если этот интервал снова окажется длинным, то реле 1 Д зарегистрирует зто новым отпускапцем своего якоря.Разделительный вентиль Е нсооходцм в этой схеме для того, чтобы предотвратить возмоя ность образования паразитной цепи от обмотгц реле 1 Д к оомоткс реле 2 Д через нижний контакт последнего,Поскольку на втором интервале снога срабатывает разделительное реле Г (через верхний контакт реле 2 СП), то на втором импульсе в счетной схеме сраоатывает в гачестве счетного реле ЗСП. Последнее подключает оомотьу реле 2 СИ к цепочке управления, по которой это реле по окончании импульса получает плюс плп минус - в зависимости от длины второго интервала ц второго импульса (через контакты реле 1 У цли 2 У). Таким образом, реле 2 СП выполняет функцию исполнительного реле, воспринимающего второц приказ. На третьем интервале пеле Р сноваотпускает свой якорь (его обмотка будет закорочена в контакте реле ЗС 11), вследствие чего третий импульс будет отсчитан уже срабатыванием реле 4 СИ, которое пе реключает реле ЗСИ на выполнение исполнительных Функций (длдд третье о приказа). Совершенно аналогично будет протекать работа схемы на всех последующих импульсах, додд,ддочая последний, Отсчет последнего импульса должен производитьсдд таким реле, па которое пе возложены исполнительные Функции. В рассматриваемой схеме этот импульс отсчитывается при помощи реле КП, используемого та,кже для выполнения нескольких Функций. Это реле, помимо Функций конечного счетчика, выполняет еще Фуддкцип регистратора лишии импульсов, а такяъе Фупкцги реле числовой защиты.В случае правильного числа импульсов реле КП срабатывает на десятом импульсе и подключает к цепочке управления обмотку реле 1 ОСИ для восприятия очередного (последего) приказа. Однако срабатьдваддие реле 161 не вызьдвает еще вклдочения цепей исполнения (сигнальных ламп), так как последовательно с верхним контактом реле К 11 в цепях этих ламп вкгпочен еще нижний контакт реле КН, пока еще разоддкнутыдд. Еслп передача на этом закончится, и реле Л не воспримет лишнего импульса, то реле 1 У и 2 У перестанут сраоатьпзать и обмотка редде КН окадетед ВыьдлОчеддедой. По истО- ченип времени заьдедлепия реле КН последнее отпустит свой якорь, после чего цепи исполнечия вклдочатся. Сороса срабогавших реле СИ прп размыканпп верхнего контакта реле КН ь,в цепи минуса) це последует, так как до этого заддкнутся ипжние контакты реле 1 У н 2 У. Таким образом, после отпускання рете КН вклдочившиеся сигнальные лампы отооразят все принятые в прошедшей передаче сигналы.При недосчете и пересчете импульсов, получадощихся при несннхронноп работе распределителей передающего и ддринимадоддего пунктов, произойдет следую. щее.При недосчете реле КП не успеет сработать п, таким образом, несмотря па отпусканпе реле КП, вклдоченпя сигнальмых цепей не произопдет. В случае пересчета лишний импульс вызовет сброс сработавшего ранее реле КП (до отпусд;анин реле КН) при помощи встречного потока, создаваемого второй половиной его обмотки. Эта обмотка соединяется с шиной, идущей от ниянего контакта реле Р, через собственный верхннп контакт реле КП. Таким образом, если после срабатывания реле КП последует лишнее срабатывание реле Л, то через верхний контакт реле Л и нижний контакт реле Р вторая оомотка КП соединится с ддлдосоы и реле КП будет сброшено с блокировки. Поэтому к моменту отпускання реле КН верхние контакты реле КП ьбьудут разомкнуты и включения сигнальных цепей не последует. Таким образом, реле КН совмещает Функции предварительного счетчик;ь и реле контроля темпа, а реле КП является одновременно концевым счетчддддодьд, регистратором лидпддддх импульсов н защитным реле.Предмет изобретения1. Способ телеуправления и телеспгнализацип, основанный на использовании временных качеств (врехденньдх импульс. ных прц) сигнала, о т л п ч а ющ и й с я;",м, что, с целью повышения помсхоустодд двести, выбпрадощее качество (дььдбддрьь доддда дцдпульсный признак), а имеддддо - удлинение, присваивается одновременно импульсу и следующему за нпм интервалу, воздействудощим на одно и то же Фиксирующее реле, с тем, чтобы любая помеха, ослабляя выбирающее действие одного из элементов сигнала димпульса или интервала), усиливала выбирающее действие другого элемента.2, Устройство для телеуправления и телеспгнализацип по способу, охарактеризоганпому в п. 1, содержащее репейный распределитель (реледдддьддд переддпочатель на число направлений, соответствующее числу импульсов в передаче), о т л ич а ю щ е е с я тем, что реле релейного распределителя, отсчптывадощее последний импульс сигнала, совмещает также ь 1)уддддцдддд регистратора лпшппх ипульсов и Функции защитного реле и при правильной передаче сигнала срабатывает и остается дддд;ддочеддньддд, замыкая свопмп контактамп цепи исполнения, прн наличшд лишнего импульса деблокируется, размыкая цепи исполнения, а при недостаче импульса - пе срабатывает.3. Устройство по п, 2, о т л и ч а ющ е е с я прндденением реле, совмещающего Функции контроля темпа, контроля правильного следования сигналов и контроля готовности схемы к передаче пли приему сигналов, для чего, во-первьдх, это реле выполнено с замедлением, перекрывающим папбольпдпй интервал и импульс, во-вторых, цепь его обмотки проведена через контакты реле, фпксддрующих правильное следование выбирающих качеств, и при нарушении правильности следованияоно остается без тода, и, в-третьих, в начале работы устройства это реле включается через контакты отпущенных счетных реле н реле контроля ддередачи, фиксируя готовность схемы к приему илп передаче сигналов.