Система мерного реза проката

(йЯО 23 О 25/16 ОБРЕТЕН ИСАНИЕ и ОСУДАРСТВ:"ННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Государственный проектный нститут "Электротяжхимпроект"(56) 1. Авторское свидетельство СССРй 188394, .кл, В 23 0 25/16, 1966.2, Фишбейн В.Г, и др. Цифро-аналоговая система управления электроприводом летучих ножниц. "Электротехническая промышленность, Сер.(54)(57) СИСТЕМА МЕРНОГО РЕЗА ПРОКАТА, содержащая позиционный регулятор летучих ножниц, датчик реза,следящие ролики, датчик перемещенияпроката и задатчик мерных длин,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения качества готовыхизделий, она снабжена датчиком шва,счетный вход которого подключен кдатчику перемещения проката, селектором сигналов, первый вход которого соединен со счетчиком, второйвход подключен к задатчику мерныхдлин, а выход - к входу позиционного регулятора, первым задатчикомчисла, подключенным к третьему входу селектора сигналов, вторым задатчиком числа, подключенным к третьему входу селектора, первым и вторымдискриминаторами, первые входы.ко торых подключены к выходу счетчика а вторые входы - соответственно к задатчику мерных длин и к первому задатчику числа, первым элементом И, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго дискриминаторов, а выход - к четвертому входу селектора сигналов, вторым элементом И, первый вход которого подключен к второму выходу второго дискриминатора, второй вход подключен по схеме взаимной блокировки к второму выходу первого элемента И, первый выход подключен к пятому входу селектора сигналов, а второй выход по схеме взаимной блокировки подключен к третьему входу первого элемента И, тре- Е тьим элементом. И, входы которого под" ключены соответственно к вторым выходам первого и второго элементов И, С первым триггером, вход. которого подключен к датчику шва, первый выходк четвертому входу первого элемента И и к третьему входу второго элемента И, а второй выход - к четвертому вхог ду счетчика, вторым триггером, первый вход которого подключен к датчику ре-, за и по схеме И к первому выходу второго элемента И, второй вход - к файф датчику шва, а выход - к второму входу первого триггера и элементом ИЛИ, входы которогоподключены соответственно к второму выходу первого триггера и к выходу третьего элемента И, а выход - к шестому :Вф входу селектора сигналов.10Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для управгения механизмами резки станов и агрегатов непрерывной прокатки с порезкой проката находу.Известна система управления мерным резом проката, содержащая блокуправления летучими ножницами, дат"чик реза, следящие ролики, датчикперемещения проката и задатчик мер"ных длин 13.Однако эта система не обеспечиваетвырезки на ходу, без останова стана, соединительных швов бесконечного проката, снижающих качество гото.вых иэделий, и не обеспечивает необходимой точности при нарезке на,заданные длины.Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является системамерного реза проката, содержащая позиционный регулятор летучих ножниц,датчик реза, следящие ролики, датчикперемещения проката и задатчик мер"ных длин2,Недостатком известной системыявляется то, что при порезке бесконечного проката она не. обеспечиваетвырезки на ходу сварных швов, чтоприводит к снижению качества готовых изделий.Цель изобретения - повышение ка"чества готовых изделий.Поставленная цель достигается тем,цто система мерного реза проката,содержащая позиционный регуляторлетучих ножниц, датчик реза, следящие ролики, датчик перемещений проката и задатцик мерных длин, снабженадатчиком шва, счетчиком, счетныйвход .которого подключен к датчикуперемещения проката, селектором сигналов, первый вход которого соединенсо счетчиком, второй вход подключенк эадатчику мерных длин, а выходк входу позиционного регулятора, первым задатциком числа, подключеннымк третьему входу селектора сигналов,вторым эадатциком числа, подключенным к третьему входу селектора, первым и. вторым дискриминаторами, первые входы которых подключены к выходу счетчика, а вторые входы - соответственно к задатчику мерных длин.и к первому задатчику числа, первымэлементом И, первый и второй входыкоторого подключены соответственно . 30110 1к выходам первого и второго дискриминаторов, а выход - к четвертому входу селектора сигналов, вторым элементом И, первый вход которого подключен к второму выходу вто"рого дискриминатора, второй входподключен по схеме взаимной блокировки к второму выходу первогоэлемента И, первый выход подключен 1 О к пятому входу селектора сигналов,а второй выход по схеме взаимной.блокировки подключен к третьему вхо"ду первого элемента И, третьим элементом И, входы которого подклрчены .15 соответственно к вторым. выходам первого и второго элементов И, первымтриггером, вход которого подключенк датчику шва, первый выход - к чет"вертому входу первого элемента И и 20 к третьему входу второго элемента И,а второй. выход - к четвертому входусчетчика, вторым триггером, первыйвход которого подключен к датчику.реза и по схеме И к первому выходу 25 второго элемента И, второй вход ", кдатчику шва, а выход - к второму входу первого триггера и элементом ИЛИ,входы которого. подключены соответственно к второму выходу первого триг" ЗО гера и к выходу третьего элемента И,а выход - к шестому входу селекторасигналов.На чертеже изображена функциональная схема системы.Летучие ножницы. 1 разрезают на .мерные длины бесконечный прокат 2 ыуправляются позиционным регулятором3. С ножами летучих ножницмеханически связан датчик 4 реза, элен трически соединенный с позиционнымрегулятором 3. Оеремещение прокатаконтролируется датчиком 5, механически связанным со следящими. роликами 6, а электрически .- с позицион ным регулятором. Задатчиком 7 мерныхдлин определяются величины мерных, длин. проката 2. С помощью селектора.8 сигналов, выход которого подключенк позиционному регулятору, к последнемумогут быть присоединены либоэадатчик 7 мерных длин - вход А, ли"бо задатчик 9 числа - вход 8, либовыходной сигнал счетчика - вход СКо входам счетчика 10. подключены 55датчик 11 шва, контролирующие прохо"ждение соединительных швов 32 бес" .конечного проката.2, датчик 5 пере- .мещения проката 2, задатцик 13 числаи инверсный выход йтриггера 1 я.030 10 41 При подходе соединительного шва12. к датчику 11 последний срабатывает, и по его сигналу триггер 14 вклю"чается, а триггер 19 отключается.После срабатывания триггера 14 снимается запрет на работу счетчика10, и в последний от задатчика 13вводится число Ь, .соответствующеерасстоянию датчика 11 шва от оси 10 летучих ножниц 1.Расстояниевыбирается так, чтобы выполнялось условие 3 1 Последний также. подключен к входу элемента 15 ИЛИ, выход которого присоединен к первому управляющему входу селектора 8 сигналов - входс 1 Прямой выход триггера 14 подключен "к входу элементов 16 и 17 И, прямые выходы которых, в свою очередь, присоединены соответственно к второму и третьему входам селектора 8 сигналов - входы С и Ь . Инверсныевыходы элементов 16 и 17 И подключены к входам элемента 18 И и к вторым входам друг друга по схеме взаимной блокировки. Выход элемента 18 И подключен к второму входу элемента 15 ИЛИ, Прямой выход элемента 17 И подключен также к Ртриггеру 19, к его В-входу, к которому по схеме И также подключен датчик 4 реза. Выход триггера 1.9 подключен к Р-входу триггера 14, -вход которого и Р".вход .триггера 19 подключены к датчику 11 шва.К выходу счетчика 10 подключены входы дискриминаторов 20 и 21 чисел, . вторые входы которых соединены соответственно с задатчиком 7 мерных длин и с задатчиком 9 числа. Прямые выходы дискриминаторов 20 и 21 чисел подключены соответственно к третьему и четвертому входам элемента 16 И, а инверсный выход дискриминатора 21 - к третьему входу элемента 17 И. Ь1,макс 1 минмакс15ммм, О)ИОЕСгде ., - максимальная мерная длинапроката 2;- минимально возможная по усМ20 павиям реза летучими ножницами 1 мерная длина проката 2, задаваемая задатчиком 9 чисел.Благодаря подводу к вычитающемусчетному входу счетчика 10 сигналовдатчика 5 перемещения проката 2,счетчиком 10 осуществляется слежениеза перемещением соединительного шва12 к оси летучих ножниц 1, т.е. зарасстоянием ц. В момент срабатывания датчика 11 шва, благодаря условию 1 ), сигналы на входах дискриминаторов 20 и 21 соответствуют не- равенствамРабата системы происходит следующим образом,До подхода соединительного шва. 12 проката 2 к датчику 11 шва триг"гер 14 отключен, сигнал его инверсного выхода. накладывает запрет наработу счетчика 10 Этот сигнал через элемент 15 ИЛИ поступает навход управления О селектора 8, который подключает к позиционному регулятору 3 задатчик 7 мерных длин "вход А. Позиционный регулятор 3 по.сигналам. датчика 5 перемещения проката 2 обеспечивает,отрезание летучими ножницами 1 мерных длин проката,заданных задатчиком 7, Величинатребуемой мерной длины вводится впозиционный регулятор 3 от задатчика 7 через селектор 8 по сигналамдатчика 4 реза. При этом на вход хуправления Ъ и сселектора 8 сигналы отсут:твуют,поскольку отсутствует сигнал на входах элементов 16 и17 И от триггера 14. АС С 5где А, В и С - числа, соответствуоцие величине сигналов на входах А,В и. С селектора 8 от задатчика 7 мер ных длин 1 м задатч ка 9 числаМи счетчика 10 ц соответственно.При условии 2) нет сигнала на прямом выходе дискриминатора 20, ноимеется сигнал на прямом выходе дискриминатора 21, При этом на прямых 45выходах элементов 16 и 17 И сигналотсутствует, но имеются сигналы наинверсных выходах этих элементови соответственно на выходе элемента 18 И. Последний через элемент15 ИЛИ подводится к входу управления О селектора 8 .сигналов.Если в данный момент производится рез очередной мерной длины, топо сигналу датчика 4 реза в позиционный регулятор 3 вводится число отзадатчика 7 мерных длин, и в спедующем цикле реза отрезается требуемая мерная, длина проката 2., дъС; Ств, Л)то имеются сигналы на прямых выхо; . дах дискриминаторов 20 и 21, элемента 1 б И и на входе управления селектора 8 сигналов. При этом к позиционному регулятору 3 подключается. вход С селектора 8 - выход счетчика 10.Условия3) соответствуют ситуации, при которой текущее расстояние от соединительного шва 12 до оси летучих ножниц 1 Цо меньше мерной длины но больше минимально воз,можной длины 1.цц. Если при этой ситуации производится очередной . мерный рез, то в позиционный регулятор 3 записывается число ц и в следующем цикле.отрезается мерная длина проката 2, равная 1.Непосредственно перед отрезанием длины 1 имеет место ситуацияД)С,С Ь, 4) Если же в процессе перемещения проката 2, после срабатывания датчика 11 шва на входах дискриминато" ров 20 и 21 имеет место ситуация При этом имеются сигналы на .прямом выходе дискриминатора 20,на инверсном выходе дискриминато 1030110 Ьра 21, на прямом выходе элемента17 И и на входе ф управления селектора 8. Йоследним к позиционномурегулятору 3 подключается эадатчикф 9 числа " вход В, и в момент отрезания длИны р в позиционный регулятор 3.вводится:число Рщ, Это оз"мначает, что в следующем цикле от"резается минимально возможная для1 ф летучих ножниц 1 длийа проката 2,т.е. соединительный шов вырезаетсяиэ бесконечного проката 2 с минимально возможным отходом годногопроката.1 ф При наличии ситуацию ( 4) по сигналу датчика 4 реза срабатываеттриггер 19, которым сбрасываетсятриггер 14 и соответственно, счет- чик 10, При этом вновь к входу уп 2 ф равления О селектора 8 подключаетсясигнал от триггера 14, а к позиционному регулятору 3 подключаетсявход А - эадатчик 7 мерных длин,2Тогда в момент окончания вырезки соединительного шва 12 в позиционныйрегулятор.3 вводится требуемая мер-,ная длина, и начинается нормальныйпроцесс разрезания бесконечного проката 2 на заданные мерные длины, т.е.цикл повторяется.Изобретение позволяет повысить качество готовых изделий.1030110 Составитель В.МасловРедактор О.Бугир Техред А.Бабинец Корре кто Заказ 5062/1 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 1106ИИПИ Государствепо делам изобрет3035 Москва, Ж Подписноеного комитета СССРний и открытий5 Раушская наб., д. 4