Автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты

:оамциюпнвсюк.РЕСПУБЛИКЮ Н 01 В 13 00 КОМИТЕТ ССвеюгБай и ЮПЕЛЮ АРСТ ЛАМ ГЮ НИЯ ОБР ВДЕТ ЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СИ)72) Е.И.Савостин, Ь.Р.Линде, Л,И.Фомин .и В.И.Добромыслин53) 621. 315 (088.8)56) 1. Патент ГДР Э 44385,кл. 21 с 27/01, опублик. 1967.2. Авторское свидетельстВо СССРМ 606181, кл, Н 02 ( 3/ОО,опублик, 1974.54) (57) АВтОИАт С ПрагРММНЫм УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ, содержащий установленные на станине сменную монтажную плату, голов:ку. исполнения технологических командс трубчатой направлякщей н механизм, 80. 1023404 А перемещения по координатам раскладывающей головки с укладочным паль- цем, о т л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и, эксплуатации, он снабжен установленным на раскладывающей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направляющей втулкой, механизмом Фиксации провода; выполненным в виде эксцентриковых кулачков, закрепленных шарнирно на кронштейне. между направляющей втулкой и укладочным пальцем и расположенных симметрично относительно продольной оси последнего, при этом .каждый кулачок выподпен с воэможностью контактирования с трубчатой направ- Я ляющей в одном из рабочих положений.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во всех областях техники, связанных с применением сложно разветвленных жгутов электрических проводов и их изготовлением. 5Известно автоматическое устройство для раскладки проводов в жгуты, выполненное в видеподвижного барабана цилиндрической формы с закрепленным на нем сменным шаблоном (монтажной 10 платой) со вщильками и расположенной над этим барабаном неподвижной раскладывающей головкой, В этом устройстве раскладка проводов по заданной трассе осуществляется за счет вращательных и возвратно-поступательных движений барабана относительно неподвижной раскладывающей головки 1.Недостатком известного устройства является низкая скорость процесса раскладки, связанная с большим весом и инерционностью подвижного барабана со сменным шаблоном и раскладываемым жгутом.Известен автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгут, содержащий станину с монтажной платой, механизм перемещения по координатам, который выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых рас- ЗО положен раскладывающий палец, осуществляющий непосредственно раскладку провода, а другое. устройство - для исполнения технологических команд. При этом для воэможности стыковки 35 этих устройств в момент выпуска провода головка технологических команд содержит неподвижную направляющую установленную соосно с каналом для выхода провода, которая при верти О кальном перемещении сопрягается с раскладывающим пальцем, образуя об" щий канал для провода. Известный автомат благодаря легкости узла, несущего на себе Раскладывающий палец, позволяет достичь высокой скорости процесса раскладки 2 .Недостатком автомата является сложность конструкции, так как. он содержит дополнительное координатное устройство, обеспечивающее пере-мещение головки исполнения техноло,гических команд с целью выпуска и закрепления начального конца провода в любой необходимой точке шаблона. Кроме того, дополнительное координатное устройство усложняет эксплуатацию автомата ввиду необходимости программирования его перемещения, что удлиняет процесс подготовки программ.Цель изобретения - уйрощение 60 конструкции и эксплуатации.Поставлеиная цель достигается тем, что автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты, содержащий установленные на станине сменную монтажную плату, головку исполнения технологиЧеских команд с трубчатой направляющей и механизм перемещения по координатам раскладывающей головки с укладочным пальцем, снабжен установленным на раскладывающей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направляющей втулкой, механизмом Фиксации провода, выполненным в виде эксцентриковых кулачков, закрепленных шарнирно на кронштейне между направляющей втулкой и укладочным пальцем и расположенных симметрично относительно продольной оси последнего, при этом каждый кулачок выполнен с возможностью контактирования с трубчатой направляющей в одном из рабочих положений.С помощью механизма фиксации провод, поданный в раскладывующую головку во время ее стыковки,с головкой технологических команд, автоматически захватывается в момент начала движения раскладывающей головки и может быть доставлен в любую точку поля раскладки, где требуется произвести закрепление его начального конца. Таким образом,. отпадает необходимость в перемещении головки исполнения технологических команд к месту начала раскладки провода и программировании этого перемещения, что значительно упрощает конструкцию автомата и его эксплуатацию.На фиг,1 изображен автомат, общий вид; на Фиг,2 - раскладывающая головка и частично головка исполнения технологических команд в момент стыковки, вертикальный разрез, на фиг.3- 8 показана технологическая последовательность работы автомата по этапам( на:Фиг. 3- совмещение каналов раскладывающей головки и головки технологических команд и выбор типа провода, на фиг.4 - стыковка головки технологических команд с раскладывающей головкой (опускание трубчатой направляющей) и выпуск провода; на фиг.5 подъем трубчатой направляющейф на Фиг.б - перемещение раскладывающей головки с автоматическим зажатием провода к месту начала раскладки и закрепление начального конца провода; на фиг.7 - раскладка провода по программе; на фиг,8 - обрезка пройода в головке технологических команд и окончание его раскладки).Автомат состоит из станины 1, на которой расположены механизм перемещения по координатам, состоящий из траверсы 2 и поперечной каретки 3, на которой расположены раскладывающаг головка 4 и укладочный палец 5, сменная монтажная плата 6 с расставленными в соответствии с конфигурацией раскладываемого жгута трассировочными шпильками 7 и закрепленнаяголовка исполнения технологическихкоманд 8 с трубчатой направляющей9 для выхода провода 10 с отдающимикатушками 11.Раскладывающая головка 4 содержитмеханизм фиксации провода, выполненный в виде эксцентриковых кулачков12, шарнирно закрепленных на опоре13 между направляющей втулкой 14и раскладывающим пальцем 5. Кулачки12 имеют скосы 15,.которые контактируют с трубчатой направляющей 9 в .ее нижнем рабочем положении, позволяятрубчатой направляющей производитьстыковку и расстыковку с раскладывающим пальцем 5. Для подъема раскладывающего пальца 5 по мере накопленияпроводов на шаблоне 6 в процессераскладки раскладывающая головка 4содержит механизм подъема раскладывающего пальца, состоящий из привода16, шестерен 17-19, передающих вращение на винт 20, который производитперемещение вверх-вниз каретки 21,скользящей по направляющей 22 и свя-,занной с раскладывающим пальцем 5.Управление автоматом осуществляетсяс помощью импульсной системы прог-раммного управления. Для перемещениятраверсы 2 и, каретки 3 применены шаговые двигатели, закрепленные настанине станка, которые через систему З 0блоков тросами связаны с ними,Процесс раскладки проводов наавтомате осущетсвляется следующимобразом.Перед началом раскладки поперечная каретка 3 с раскладывающей головкой 4 устанавливаются в исходноеположение при котором вертикальнаяось трубчатой направляющей 9 головки исполнения технологических 40команд 8 совпадает с вертикальнойосью укладочного пальца 5. Отдающиекатушки 11 с проводами разного типа и сечения устанавливаются на станине 1 автомата и концы проводов зап равляются в магазин проводов, расположенный в головке технологическихкоманд 8, который может по заданнойпрограмме устанавливать тот или инойиз заправленных проводов против канала направляющей 9 для его подачи вукладочный палец 5. Затем следуеткоманда на стыковку головки исполнения технологических команд 8 с укладочным пальцем 5, после которой направляющая 9 опускается, отбрасывая 55при этом в стороны эксцентриковые кулачки 12, доходит до верхнего концаукладочного пальца 5, образуя общий .канал, в который затем подается провод 10, Подача провода 10 прекращает- ся после того, как он выходит из канала укладочного пальца 5 на 50-70 ми. Далее производится подъем. направляющей 9, в результате которого эксцентриковые кулачки 12 под действием силы тяжести вновь возвращаются в пер" воначальное положение, После этого раскладывающая головка 4 с укладочным пальцем 5 начинают движение, во время которого. провод совершает незначительное осевое перемещение вверх от раскладывающей головки 4 по направлениюк головке исполнения технологических команд 5 и автоматически эажимается эксцентриковыми кулачками 12, а раскладывающая головка 4 с зажатым таким образом проводом движется к месту начала раскладки провода, где производится закрепление начального конца провода путем обхода "восьмеркой" раскладывакщим пальцем, двух рядом стоящих шпилек 7 фиг,6), После того, как начальный конец провода оказывается закрепленным на шпильках 7, раскладывающая головка4 с укладочным пальцем 5 совершает координатные перемещения в соответствии с заданной программой,. во время которых провод 10, сматываясьс отдающей катушки 11, отбрасывает в стороны эксцентриковые кулачки 12, протягивается через каналы направляющей 9 и укладочного .пальца 5 и раскладывается на монтажной плате 6.Незадолго до окончания раскладки заданного типоразмера провода следует команда на его отрезку, которая производится специальным устройством не показано), расположенным в головке исполнения технологическихкоманд 8 и отрезанный конец окончательно укладывается на,монтажной плате 6 и закрепляется в конечнойточкеДалее раскладывающая головка4 с укладочным пальцем 5 совершаетперемещение в исходное положение дляраскладки следующего типоразмерапровода, после чего последовательностьопераций повторяется. Предлагаемое изобретение благодаря упрощению конструкции в результате ликвидирования координатного устройства для перемещения головки исполнения технологических, команд и ее привода сокращает металлоемкость автомата по сравнению с известным и трудоемкость его изготовления на 15-20 и упрощает эксплуатацию за счет сокращения времени подготовки управляющих программ на 20-30.1023404 Фиг аФ иг 8 НИИПИ Заказ 4222/37 . Тираа 703илиал ППП "Патентф, г. Уагород, ул. одписное тная, 4 ф.