Устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ПИ 21 0 ПИСАН И ОБРЕТЕНИЯ У 61) 8 21) 3 гг) а 146) . 1 72) Б 53) 6 3923890/25-0) УСТРОЙСТВОНИЯ И НАВИНпо авт. свю щ е е сышения эффе ДЛЯ ОРИЕНТВАНИН КРЕПР 806392,тем, чтоивности, ра ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССпО делАм изОБретений и 07 КРыти ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ О, 017487, А оно снабжено электромагнитными муфтами, с помощью которых гайки с винтовыми нарезками левого и правого направлений соединяются со шпинделем, датчиком угла поворота, включаемым в электрическую цепь управления муфтами при отвинчивании крепежной детали, подпружиненный ориентирующий стержень выполнен в виде конуса с высотой, превьавающей высоту крепежной детали, а зев рабочей головки имеет размеры., первышающие размеры наружного контура .крепежной детали.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Изобретение относится к устройствам, применяемым для автоматической сборки узлов и агрегатов.По основному авт. св. Р 806392известно устройство для ориентации,наживления и навинчивания крепежныхдеталей, содержащее привод с выходным валом, шарнирно связанный споследним трубчатый шпиндель, прижимвала, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхностикоторого выполнена несамотормозящаяся винтовая нарезка левого и правого направлений, и подпружиненный восевом направлении ориентирующийстержень 1.Недостатком указанного устройстваявляется его низкая эффективность,Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для ориентации,наживления и навинчивания крепежныхдеталей снабжено .электромагнитнымимуфтами, с помощью которых гайкис винтовыми нарезками левого и правого направлений соединяются сошпинделем, датчиком угла поворота,включаемым в электрическую цепьуправления Муфтами крепежной детали, подпружиненный ориентирующийстержень выполнен в виде конуса свысотой, превышающей высоту крепежной детали, а зев рабочей головкиимеет размеры, превышающие размерынаружного контура крепежной детали.На фиг. 1 изображено устройство,продольный разрез; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1 сечение по роликовой обгонной муфте 1; на фиг. 3крепежная деталь в зеве ключа приперекосе.Устройство состоит из привода 1 свыходным валом 2, связанным осью 3с трубчатым шпинделем 4, на наруж=ной поверхности которого установленароликовая обгонная муфта 5, наее наружном кольце 6 закреплен кулачок , при вращении в направленииотвинчивания крепежной детали взаимодействующий с переключателем 8датчика угла поворота. Пружина 9установлена между наружным кольцом 6 муфты 5 и плитой 10, на которой установлено все устройство. Нахвостовике 11 имеются рабочая головка 12, на поверхности выполнена не-,самотормозящаяся винтовая нарезкалевого и правого направлений, подпружиненный в осевом направленииориентирующий стержень 13 с законцовкой 14 в виде конуса с высо-той, превышающей высоту крепежной детали. Трубчатый шпиндель 4 выполнен с продольным пазом 15 и ступенчатыми полостями 16 и 17, вбольшей из которых 17 установленыдве гайки 18 и 19 с винтовыми нарезками левого и правого направле,ний, взаимодействующие с хвостовиком 11. Гайки 18 и 19 связаны со шпинделем 4 электромагнитными муфтами 20 и 21, которые поочередно включаются переключателем 8, между гайками 18 и 19 и шпинделем 4 установлены упорные подшипники 22 и 23.Между выходным валом 2 и хвостовиком 11 установлена пружина 24, удерживающая головку 12 в нижнем по-. ложении, а на пальце 25 хвостовика 11 - обгонная муфта 26, наружным кольцом соединенная со спиральной пружиной 27, которая закреплена в стакане 28, установленном в полости 1 шпинделя 4 с возможностью осевого перемещения и удерживаемом от проворачивания выступом 29, взаимодействующим с пазом 15. Электромагнит 30 связан с тормозом 31, взаимодействующим со шпинделем 4. Крепежная"деталь 34 подается механизмом 32 удержания в рабочую зону при навертывании на винт 33.Устройство работает следующим образом.Механизмом 32 удержания крепежная деталь 34 подается под рабочую головку 12 к винту 33. После упора крепежной детали 34 в винт 33 она входит в зев рабочей головки 12 на ориентирующий стержень 13, а механизм 32 удержания отводится в сторону.При дальнейшем перемещении устройства вниз по левой резьбе хвостовика 11 начинает скользить гайка18, крепежная деталь 34, проворачиваясь на винте 33, наживляется на его резьбу. Внутреннее кольцо обгонной роликовой муфты 26 вращается вместе с рабочей головкой 12, а ее наружное кольцо стоит на месте.В конце перемещения устройства включается привод 1, электромагнит 30 отводит тормоз 31 от шпинделя 4, и происходит навинчивание крепежной детали 34 на винт 33 с заданным усилием, после чего устройство автоматически отводится вверх и все его узлы занимают исходное положение.Когда крепежная деталь 34 устанавливается относительно винта 33 с перекосом или его резьба забита,момент статического сопротивления вала 2 и шпинделя 4 тормозом 31 становится меньше момента наживлениякрепежной детали 34, в этом случаеначинает проворачиваться шпиндель 4с валом 2. Вращаясь в направлении, противоположном эавинчиванию, шпиндель 4 подводит кулачок 7 к переключателю 8, который через муфту 20 отсоединяет гайку 18 от шпинделя 4, а муфтой 21 подсоединяет к нему гайку 19 с правой нарезкой, при этом включается датчик угла поворота.При дальнейшем перемещении устройства вниз рабочая головка 12 вращает крепежную деталь 34 в направ ленни, противоположном навинчиванию; выводя ее из заклиненного состояния. При этом ролики муфты 26 соединяют внутреннее и наружное кольца, в результате чего пружина 27 эакручи вается, При повороте рабочей головки 12 на один оборот датчик угла поворота. отключает электромагнитнуюмуфту 21, отсоединив тем самым гай- ку 19 от шпинделя 4, и включает с 15 некоторым запаздыванием электромагнитную муфту 20, соединив гайку 18 со шпинделем 4. Во время запаз-дывания спиральная пружина 27 с большой скоростью вращает рабочую головку 12 и производит повторную попыт 2 ку наживления крепежной детали 34 на йинт 33. Положение крепежной детали 34 в зеве рабочей головки 12 изменяется под действием центробежных сил инерции, возникающих из-эа смещения ее центра тяжести. Смещение происходит в пределах зазоров между контуром зева рабочей головкии крепежной деталью 34, а также между отверстием в крепежной детали34 и законцовкой 14 подпружиненногоориентирующего стержня 13. При дальнейшем перемещении вниз устройстварабочая головка 12 вращает крепежнуюдеталь 34 в направлении завинчивания, повторно наживляя ее на винт33. Если при этой попытке наживленияне происходит, то в конце вертикального хода при замкнутом контактепереключателя 8 цепь привода 1 размыкается и включается механизм подьема устройства, при этом рабочаяголовка отворачивает крепежную деталь 34, скользя левой нарезкойпо гайке 18. Затем механизм 32.удержания сбрасывает крепежную деталь 34 и подает новую для повторного цикла. Применение предлагаемого устройства для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей повышает надежность работы автоматических сборочных линий и их производительность за счет упрощения конструкции.1017487 Составитель А. ШакировРедактор Т. Митейко Техред О.Неце Корректор;Е. Рош каз 3 дписно Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,/16 Тираж 1081 НИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откры 13035, Москва,. Ж, Раушска а СССРийнаб д. 4