Печатающее устройство

(511 М. Кп.з Об Р 3/Об Госуларственный комитет СССР по делим изобретений и открытий.11(088,8) Дата опубликования описания 150383(71) Заявите 54 ) ПЕЧАЙЦОЩЕ СТРОИС котва, бло Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в электромехайических печатающих устройствах, применяемых в качестве выходных устройств в ЭВИ, цифровых измерительных приборах и различных устройствах автоматики.Известно печатающее устройство,содержащее блок печати, цифровой барабан., индуктивный датчик позиционных импульсов, шифратор, четырехразрядные двоичные регистры, схемысравнения, усилители 1).Недостатком устройства являетсяневысокая надежность вследствие отсутствия в нем контроля работоспособности,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является печатающее устройство, содержащее схемууправления, печатающий механизм,схему контроля, содержащую датчикконтрольных тестов, регистр, схемусравнения и преобразователи кодов,первые входы которых подключены квходу устройства, вторые входы -к первому выходу блока управления,а третьи входы - к первому выходупечатающего механизма, причем первые выходы преобразователей кодов подсоединены через усилитель к печатающему механизму, второй вход которого соединен с первым входом блока управления 2 3.Недостатком устройства являетсяограниченная надежность из-за необнаружения сбоев.Цель изобретения - повьтаение надежности устройства.Укаэанная цель достигается тем,.что в печатающее устройство, содержащее регистр, элемент сравнения,преобразователь кодов, первый вход.орого является входом устройствторой вход соединен с выходомка управления, третий входс первым выходом печатающего механизма, выходы группы преобразователякодов через усилитель соединены свходами группы печатающего механизма, второй и третий выходы которогосоединены с первым и вторым входамиблока управления соответственно, введены элементы И, счетчик и группа 25 счетчиков, элемент ИЛИ и генераторимпульсов, выход преобразователя кодов соединен с входом элемента сравнения, выход которого является выходом устройства и соединен с третьим ЗО входом блока управления и с первымвходом счетчика, выход которого соединен с четвертым входом блокауправления, а второй вход соединенс первыми входами элемента ИЛИ,блока управления и генератора импульсов, второй вход элемента ИЛИсоединен с вторым входом блока управленин, выход подключен к входу Регистра и к первым входам счетчиковгруппы, входы группы регистра соединены с входами группы печатающегомеханизма, выходы регистра соответственно соединены с первыми входамиэлементов И, вторые входы которыхсоединены с выходом генератора импульсов, выходы подключены к вторымвходам счетчиков группы, выходы которых подсоединены к входам группыэлемента сравнения.На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на Фиг,2 - схема части блока управления, обеспечивающая выпол 2 Онение новых функций.Устройство содержит преобразователь 1 кодов, блок 2 управления, усилитель 3, печатающий механизм 4, элемент 5 сравнения, регистр 6, элементы И 7 группы, счетчики 8 группы,генератор 9 импульсов, счетчик 10,элемент ИЛИ 11, выхоДы 12,13 и 14печатающего механизма, входы и выход 15 и 16 устройства, первый ивторой элементы 17 и 18 задержки,первый и второй ключи 19 и 20, резистор 21, конденсатор 22, пороговыйэлемент 23, реле 24, размыкающий контакт 25 реле, элементы И 26 и 27, 35другие элеменхы ИЛИ 28 и 29, триггер 30,Устройство работает следующимобразом. 4 ОВ исходном положении в регистре 6,счетчиках 8 и 10 информация отсутствует, элементы И 7 открыты потенциалом с инверсных выходов регистра 6, генератор 9 заторможен. 45В рабочем режиме двоично-десятичный код каждого разряда, подлежащийпечати, поступает из источника инФормации с входа 15 на преобразователи 1,50По импульсу начала печати, который появляется на выходе 13 печатающего механизма 4, блок 2 формируеткоманду на преобразователи 1,разрешая сравнение поступившей информациисинформацией в следящем регистре,55в который с выхода 12 печатающегомеханизма 4 поступают тактовые импульсы, Одновременно импульс началапечати через элемент ИЛИ 11 подтверждает исходное состояние регистра б . 60и счетчиков 8, запускает генератор 9импульсы с генератора начинают поступать через элементы И 7 в счетчики 8.Импульс начала печати записывается в счетчике 10. 65 Результат сравнения с первого выхода преобразователей 1 поступает через усилители 3 на печатающий механизм 4 и входы регистра б, вызывая закрытие элементов И 7 и запрещение прохождения импульсов в счетчики 8,Таким образом, позиционно-временной код, возникший на выходе усили-.телей, преобразуется в двоично-десятичныйкод каждого разряда,Код с выходов счетчиков 8 поступает на входыгруппы элемента 5, на вход которогопоступает код от второго выхода преобразователей 1. При исправной работеустройства и отсутствии сбоев код навыходе счетчиков 8 соответствует коду, поступившему для вывода в печать,Это вызывает формирование сигналана выходе элемента 5, который поступает для сброса на выход 16 устройства, разрешая прием информации в счетчик 10 и на вход блока управления,запрещая повторный пуск печатающегоустройства.Сигнал конца печати формируется навыходе 14 печатающего механизма 4,поступает через элемент ИЛИ 11 насброс регистра б и счетчиков 8, атакже на вход блока 2, по которомуформируется импульс сброса информации в преобразователях 1, т.е.схемы управления печатью возвращаются в исходное состояние,Сброс регистра б и счетчиков 8перед и в конце работы устройства повышает их устойчивость к сбоям.В случае возникновения сбоя вэлектрических цепях, например, от буФерных регистров до электромагнитапо каждому из разрядов в цепях тактовых импульсов позиционного датчикаили при изменении скорости его вращения код на выходе счетчиков 8 несовпадает с кодом, поступающим наэлемент 5 от второго выхода преобразователей 1.На элементе 5 выход равен "0", приэтом информация в буферных регистрахпреобразователей 1 в счетчике 10сохраняется. Импульс конца печативозвращает регистр б и счетчики 8в исходное состояние. Следующим импульсом начала печати вызываетсяповторный пуск и отрабатывается ещераз тот же результат, т.е. исправляется случайная ошибка, при этомсодержимое счетчика 10 увеличиваетсяна "1",Процесс печати повторяется до тех пор, пока не появляется или сигнал равный "1" на выходе элемента 5 или не происходит заполнение счетчика 10.Появление повторных пусков устроЯ- ства сигнализируется на пульте оператора, а их число свидетельствует о характере отказа - устойчивый или сбой.Работа блока .управления при от.сутствии неисправностей и сбоев в печатающем устройстве заключается в следующем.Импульс начала печати с выхода 13 речатающего механизма 4 через элемент 5 ИЛИ 29 возвращает триггер 30 в исходное состояние или подтверждает это состояние, а через элемент 17, размыкающие контакты 25 поступает на вход элемента И 26, который открывается. 10 Импульс с выхода элемента И 26 через элемент ИЛИ 28 появляется на выходе блока 2, далее поступает на преобразователь 1, разрешая сравнение поступившей информации с информаци ей.в регистре б. Одновременно импульс ,с выхода элемента И 26 открывает ключ 19, вызывая заряд конденсатора 22, рднако параметры В С-цепи таковы, что уровень напряжения на конденсаторе недостаточен для срабатывания элемента 23,. элемент И 26 подготовлен к открытию, так как инверсный выход триггера 30 исчетчика 11 соответствует ф 1 ф. 25При поступлении сигнала с элемента 5 триггер 30 перебрасывается, что приводит к закрытию элемента И 26, и открытию элемента И 27.Импульс конца печати с выхода 14 печатающего механизма 4 через элементы И 27, ИЛИ 28 поступает на выход блока 2 и далее на.преобразователь 1 для сброса информации. Одновременно импульс с выхода элемента И 28 поступает на открытие ключа 20, создается цепь разряда конденсатора 22 а через элемент 18 возвращает триггер 30 в исходное состояние, тем самым блок 2 печатью возвращается в исходное состояние. 40Работа блока 2 при наличии Сбоев и неисправностей в печатающем устройстве осуществляется следующим образом.45При возникновении сбоев или неисп равностей сигнал с элемента 5 отсутствует, триггер 30 находится в исходном положении,.при этом элемент И .26 остается открытым, а элемент И 27 закрытым. Появление импульса конца печати на выходе блока 2 исключается, тем самым исключается сброс информации, поступившей в преобразователь 1Начинается обработка сигнала со счетчика 10, а именно, импульс "Начало печатип вноль появляется на выходе блока 2, вызывая повторный пуск преобразователя 1 и увеличение содержимого счетчика 10 на "1 ф, при этом уровень напряжения 60 иа конденсаторе 22 повышается. Повторные пуски преобразователя 1 продолжаются до тех пор, пока присутствует сигнал, равный 1, со счетчика 10 и уровень напряжения не дос тигает уровня срабатывания элемента 23,При переполнении счетчика 10, аего емкость определяется требуемымчислом повторных пусков преобразователя 1, единичный сигнал.с входаэлемента И 26 снижается, емкостьзакрывается.Пороговый элемент 23 срабатывает,срабатывает и реле 24, которое размыкает контакты 25 - фиксируется неисправность устройства. После обнуления счетчика 10 в нем вновь записывается импульс "Начало печати", ион вновь выдает единичный сигнална элемент И 26, однако контакты 25оказываются разомкнутыми и импульсначала печати на выходе блока 2не появляется. Таким образом, зацикливание .работы устройства исключается ключами 19 и 20, КС- цепьюпороговым элементом 23 реле 24Элемент 17 задержки необходимдля того, чтобы исключить неопределенность в работе элемента И 26,так как импульс "Начало печати" одновременно поступает в блок 2и счетчик 10. Значение задержкиэлемента 17 выбирается из условияокончания переходных процессов всчетчике .10 при записи импульсов.Элемент 18 задержки обеспечиваетзадержку возвращения триггера 30 висходное после прохождения импульса"Конец печати" на выход блока 2.В качестве элемента задержкимогут использоваться стандартныелинии, последовательно соединенныеэлементы ИЛИ или четное число последовательно соединенных инверторов,При профилактическом контроле печатающего устройства от входа 15 устройства на преобразователи 1 вводятся тестовые коды, соответствующие вводимым знакам, при этом устройство контроля работает аналогичным образом.Таким образом, в изобретении обеспечено проведение как функционального (в рабочем режиме), так и тестового диагностирования печатающего устройства, фиксируются как сбои, так и постояйные нейсправности, при заданном повторе число циклов,печати, т.е. исправляется случайная ошибка, что увеличивает надежность устройства.формула изобретенияПечатающее устройство, содержащее регистр, элемент сравнения, преобразователь кодов, первый вход которого является входом устройства, второй вход соединен с выходом блока управления, третий вход - с пер 1005023мента ИЛИ соединен с вторым входомблока управления, выход подключен квходу регистра и к первым входамсчетчиков группы, входы группы регистра соединены с входами группыпечатающего механизма, выходы регистра соответственно соединены спервыми входами элементов И, вторыевходы которых соединены с выходомгенератора импульсоввыходы подключены к вторым входам счетчиковгруппы, выходы которых подсоединенык входам группы элемента сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Дроздов Е.А. и др. Многонрог-. раммные цифровые вычислительные машины. М Воениздат, 1974, с.334.2. Авторское свидетельство СССР. Р 595724, кл. 6 06 Г 3/06, 1974 (прототип). вым выходом печатающего механизма,выходы группы преобразователя, кодовчерез усилитель соединены с входамигруппы печатающего механизма, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами блока управления соответственно, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы И, счетчик и группа счетчиков, элемент ИЛИ 10,и генератор импульсов, выход преобразователя кодов соединен с входомэлемента сравнения, выход которогоявляется выходом устройства и соединен с третьим входом блока управления и с первым входом счетчика, вы"ход которого соединен с четвертымвходом блока управления, а второйвход соединен с первыми входами элемента ИЛИ, блока управления и гене-,ратора имйульсов, второй вход зле1005023 Вих Фиг Составитель И.АлексеевРедактор Л.АлексеенкоТехред М.КоштураЕорректорЛ.Бокшан дписн/5 енто, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиа П акаэ 1899/63 Тираж 704 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений и 113035, Москва, Ж, Ра